自动旋转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动旋转装置。
【背景技术】
[0002]在生产流程中，产品在组装或搬运时，常需要进行一定角度的旋转以配合下一道工序的使用，现有的模式一般是直接通过人工进行自由旋转产品，该模式存在生产效率低，工作强度大等缺陷，现亟需一种结构简单紧凑的自动旋转装置，以实现自动旋转代替传统的人工旋转，同时避免影响生产线上其它设备布设。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单紧凑的自动旋转
目.ο
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案:
[0005]—种自动旋转装置，包括安装架1、以及安装在安装架I上的上下运动气缸4和水平移载气缸5、以及相连的抓取机构2和旋转机构3，所述上下运动气缸4与抓取机构2连接可驱动所述抓取机构2升降，所述旋转机构3包括与抓取机构2连接的主旋转轴32和与主旋转轴32转动连接的辅助旋转轴34，所述水平移载气缸5带动所述抓取机构2水平移动使主旋转轴32绕辅助旋转轴34转动实现抓取机构2旋转。
[0006]优选地，所述主旋转轴32和辅助旋转轴34平行设置，主旋转轴32通过轴连接件33与辅助旋转轴34连接，轴连接件33通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴32和辅助旋转轴34。
[0007]优选地，所述辅助旋转轴34通过其上端连接的拉簧11与所述安装架I的弹性连接，所述旋转机构3水平移动时拉簧11的拉力拉住所述辅助旋转轴34实现所述主旋转轴32绕所述辅助旋转轴34旋转；水平移载气缸5复位时拉簧11使旋转机构3转动复位。
[0008]优选地，所述旋转机构3还包括对应设置的旋转限位件31和旋转定位件231，所述旋转限位件31通过其上的轴孔固定在所述主旋转轴32上，所述主旋转轴32带动所述旋转限位件31旋转，旋转至所述旋转限位件31与所述旋转定位件231相抵而停止转动。
[0009]优选地，所述旋转限位件31的侧边设有依次连接的平行面311、旋转弧面312和定位平面313，所述旋转限位件31的平行面311与定位平面313垂直，所述旋转弧面312和定位平面313经过所述旋转定位件231时，所述定位平面313与所述旋转定位件231的侧壁相抵而停止转动。
[0010]优选地，所述安装架I对应位置上设有与所述辅助旋转轴34相抵的复位限位块12，所述旋转机构3往旋转起点转动复位时，位于所述辅助旋转轴34的旋转起点前方的所述复位限位块12挡住所述辅助旋转轴34。
[0011]优选地，所述抓取机构2包括夹料气缸21和与夹料气缸21连接的夹爪25，所述夹料气缸21上端设有轴支座22，所述主旋转轴32穿过轴支座22的轴孔与所述夹料气缸21固定连接，所述轴支座22与所述水平移载气缸5之间横向滑动连接，与所述上下运动气缸4之间纵向滑动连接。
[0012]优选地，所述轴支座22与所述水平移载气缸5之间纵向平行设有滑动配合的安装板23和导向板24，所述上下运动气缸4连接在导向板24上，其活塞杆与安装板23连接，所述安装板23上设有纵向滑槽，所述导向板24对应位置上设有与所述纵向滑槽配合的导向滑轨241，所述上下运动气缸4可带动所述夹料气缸21沿所述导向滑轨241升降；所述导向板24的另一侧与所述水平移载气缸5之间横向滑动连接，实现所述水平移载气缸5可带动所述夹料气缸21水平移动。
[0013]优选地，所述夹料气缸21的下端设有夹爪25，所述夹爪25包括对应设置的两块L型夹板251，L型夹板251的侧板顶端与所述夹料气缸21滑动连接，所述夹料气缸21可带动两块L型夹板251反向移动实现两块L型夹板251的底板的搭接与分离。
[0014]本实用新型的自动旋转装置结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的自动旋转装置的右轴测图；
[0016]图2是本实用新型的自动旋转装置的左轴测图；
[0017]图3是本实用新型的旋转限位件的俯视图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动旋转装置的【具体实施方式】。本实用新型的自动旋转装置不限于以下实施例的描述。
[0019]如图1和2所示，本实用新型的自动旋转装置包括安装架1、以及安装在安装架I上的上下运动气缸4和水平移载气缸5、以及相连的抓取机构2和旋转机构3，所述上下运动气缸4与抓取机构2连接可驱动所述抓取机构2升降，所述旋转机构3包括与抓取机构2连接的主旋转轴32和与主旋转轴32转动连接的辅助旋转轴34，所述水平移载气缸5带动所述抓取机构2水平移动使主旋转轴32绕辅助旋转轴34转动实现抓取机构2旋转。结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
[0020]所述主旋转轴32和辅助旋转轴34平行设置，主旋转轴32通过轴连接件33与辅助旋转轴34连接，轴连接件33通过其两端的轴孔分别套接主旋转轴32和辅助旋转轴34，辅助旋转轴34通过其上端连接的拉簧11实现与安装架I的弹性连接，旋转机构3水平移动时拉簧11的拉力拉住辅助旋转轴34实现主旋转轴32绕辅助旋转轴34旋转，水平移载气缸5复位时拉簧11使旋转机构3转动复位。通过拉簧11与安装架I的弹性连接可使旋转机构3复位，同时使得整体结构简单。安装架I对应位置上设有与辅助旋转轴34相抵的复位限位块12，旋转机构3往旋转起点转动复位时，位于辅助旋转轴34的旋转起点前方的复位限位块12挡住辅助旋转轴34 ;复位限位块12的另一侧通过倒置的Z型工件与拉簧11连接，Z型工件的侧边与复位限位块12紧贴，上端通过螺丝与拉簧11连接。辅助旋转轴34与复位限位块12相抵的设置，实现旋转机构3可以定位恢复到旋转起点。旋转机构3还包括旋转限位件31，抓取机构2对应位置上设有与旋转机构3配合的旋转定位件231，旋转限位件31通过其上的轴孔固定在主旋转轴32上，主旋转轴32带动旋转限位件31旋转，旋转至旋转限位件31与旋转定位件231相抵而停止转动，通过旋转限位件31与旋转定位件231的配合以限定旋转角度。进一步地，参阅图3，旋转限位件31为带有一倒角的长方体，旋转限位件31的侧边设有依次连接的平行面311、旋转弧面312和定位平面313，旋转限位件31的平行面311与旋转定位件231的侧壁平行，平行面311与定位平面313垂直，旋转弧面312和定位平面313经过旋转定位件231时，定位平面313与旋转定位件231的侧壁相抵而停止转动。旋转限位件31的形状设计，实现限定旋转角度范围为0-90度。
[0021]所述抓取机构2包括夹料气缸21和与夹料气缸21连接的夹爪25，夹料气缸21上端设有轴支座22，主旋转轴32穿过轴支