座22的轴孔与夹料气缸21固定连接，轴支座22与水平移载气缸5之间横向滑动连接，与上下运动气缸4之间纵向滑动连接。实现夹料气缸21可随轴支座22横向和纵向运动，也可随主旋转轴32旋转。轴支座22与水平移载气缸5之间纵向平行设有滑动配合的安装板23和导向板24，所述上下运动气缸4连接在导向板24上，其活塞杆与安装板23连接，安装板23上对应位置上设有与旋转限位件31配合的旋转定位件231，安装板23上设有纵向滑槽，导向板24对应位置上设有与纵向滑槽配合的导向滑轨241，实现上下运动气缸4可带动夹料气缸21沿导向滑轨241升降，导向板24的另一侧与水平移载气缸5之间横向滑动连接，实现水平移载气缸5可带动夹料气缸21水平移动。夹料气缸21的下端设有夹爪25，夹爪25包括对应设置的两块L型夹板251，L型夹板251的侧板顶端与夹料气缸21滑动连接，夹料气缸21可带动两块L型夹板251反向移动实现两块L型夹板251的底板的搭接与分离，实现对产品的自动抓取和松开。
[0022]为了更好地理解本实用新型的自动旋转装置，以下从工作原理的角度对本实用新型做进一步的阐释和说明。
[0023]首先，产品通过整列机整列并传送至上料工位后，上下运动气缸4通过导向滑轨241带动夹料气缸21下降到产品的抓取位置，夹料气缸21将产品抓取并回到下降起点，水平移载气缸5将抓取机构2与旋转机构3前移，通过拉簧11拉住辅助旋转轴34，以带动主旋转轴32旋转，旋转角度由旋转定位件231与旋转限位件31控制，上下运动气缸4带动夹料气缸21和产品下降，夹料气缸21松开将产品放置定位机构上。
[0024]然后，在上下运动气缸4的带动下，夹料气缸21回升到下降原点，由于通过轴连接件33将辅助旋转轴34与主旋转轴32连接起来，水平移载气缸5恢复原位时，通过拉簧11转动整个旋转机构3，通过辅助旋转轴34与复位限位块12的接触定位旋转原点，完成整个动作。
[0025]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动旋转装置，其特征在于:包括安装架(I)、以及安装在安装架(I)上的上下运动气缸⑷和水平移载气缸(5)、以及相连的抓取机构⑵和旋转机构(3)，所述上下运动气缸(4)与抓取机构(2)连接可驱动所述抓取机构(2)升降，所述旋转机构(3)包括与抓取机构(2)连接的主旋转轴(32)和与主旋转轴(32)转动连接的辅助旋转轴(34)，所述水平移载气缸(5)带动所述抓取机构(2)水平移动使主旋转轴(32)绕辅助旋转轴(34)转动实现抓取机构(2)旋转。2.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于:所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)平行设置，主旋转轴(32)通过轴连接件(33)与辅助旋转轴(34)连接，轴连接件(33)通过其两端的轴孔分别套接所述主旋转轴(32)和辅助旋转轴(34)。3.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于:所述辅助旋转轴(34)通过其上端连接的拉簧(11)与所述安装架(I)的弹性连接，所述旋转机构(3)水平移动时拉簧(11)的拉力拉住所述辅助旋转轴(34)实现所述主旋转轴(32)绕所述辅助旋转轴(34)旋转；水平移载气缸(5)复位时拉簧(11)使旋转机构(3)转动复位。4.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于:所述旋转机构(3)还包括对应设置的旋转限位件(31)和旋转定位件(231)，所述旋转限位件(31)通过其上的轴孔固定在所述主旋转轴(32)上，所述主旋转轴(32)带动所述旋转限位件(31)旋转，旋转至所述旋转限位件(31)与所述旋转定位件(231)相抵而停止转动。5.根据权利要求4所述的自动旋转装置，其特征在于:所述旋转限位件(31)的侧边设有依次连接的平行面(311)、旋转弧面(312)和定位平面(313)，所述旋转限位件(31)的平行面(311)与定位平面(313)垂直，所述旋转弧面(312)和定位平面(313)经过所述旋转定位件(231)时，所述定位平面(313)与所述旋转定位件(231)的侧壁相抵而停止转动。6.根据权利要求2所述的自动旋转装置，其特征在于:所述安装架(I)对应位置上设有与所述辅助旋转轴(34)相抵的复位限位块(12)，所述旋转机构(3)往旋转起点转动复位时，位于所述辅助旋转轴(34)的旋转起点前方的所述复位限位块(12)挡住所述辅助旋转轴(34)ο7.根据权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于:所述抓取机构(2)包括夹料气缸(21)和与夹料气缸(21)连接的夹爪(25)，所述夹料气缸(21)上端设有轴支座(22)，所述主旋转轴(32)穿过轴支座(22)的轴孔与所述夹料气缸(21)固定连接，所述轴支座(22)与所述水平移载气缸(5)之间横向滑动连接，与所述上下运动气缸(4)之间纵向滑动连接。8.根据权利要求7所述的自动旋转装置，其特征在于:所述轴支座(22)与所述水平移载气缸(5)之间纵向平行设有滑动配合的安装板(23)和导向板(24)，所述上下运动气缸(4)连接在导向板(24)上，其活塞杆与安装板(23)连接，所述安装板(23)上设有纵向滑槽，所述导向板(24)对应位置上设有与所述纵向滑槽配合的导向滑轨(241)，所述上下运动气缸(4)可带动所述夹料气缸(21)沿所述导向滑轨(241)升降；所述导向板(24)的另一侧与所述水平移载气缸(5)之间横向滑动连接，实现所述水平移载气缸(5)可带动所述夹料气缸(21)水平移动。9.根据权利要求1至8中任一所述的自动旋转装置，其特征在于:所述抓取机构(2)的夹料气缸(21)的下端设有夹爪(25)，所述夹爪(25)包括对应设置的两块L型夹板(251)，L型夹板(251)的侧板顶端与所述夹料气缸(21)滑动连接，所述夹料气缸(21)可带动两块 L型夹板(251)反向移动实现两块L型夹板(251)的底板的搭接与分离。
【专利摘要】自动旋转装置，包括安装架、以及安装在安装架上的上下运动气缸和水平移载气缸、以及相连的抓取机构和旋转机构，所述上下运动气缸与抓取机构连接可驱动所述抓取机构升降，所述旋转机构包括与抓取机构连接的主旋转轴和与主旋转轴转动连接的辅助旋转轴，所述水平移载气缸带动所述抓取机构水平移动使主旋转轴绕辅助旋转轴转动实现抓取机构旋转。本实用新型的自动旋转装置结构简单，紧凑合理，节省生产空间，以自动化代替手工，降低劳动强度，提高生产效率。
【IPC分类】B65G47/90
【公开号】CN205169803
【申请号】CN201520623624
【发明人】聂宗军, 杨金, 李俐, 杨晓峰, 马和顺
【申请人】浙江正泰电器股份有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年8月18日