一种喷丝头用喷头自动发放装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型是一种喷丝头用喷头自动发放装置，具体涉及喷丝头自动发放用的喷头自动发放机，属于人造纤维行业的生产机械技术领域。
【背景技术】
[0002]喷丝头是纤维纺丝机上使用的精密机件，也称为纺丝头。纺丝时，纺丝溶液或熔体从喷丝头的微孔中通过，以细流状态挤入凝固浴或空气中，即凝固或冷却成为纤维，根据纤维不同或纺丝溶液的不同，纺丝机使用的喷丝头型号也不尽相同。现有纺丝机上使用的喷丝头都是可更换的，方便出现故障后维修和修复。目前，喷丝头发放是工作人员在固定点将喷丝头按型号分类放在专用工具上进行判别，然后再将其放入对应的托盘，再由工作人员发放相同数量相同型号的喷丝头，这一流程全程都是人工操作，并且，该岗位需要一直有人员在岗，对人力资源的利用并不理想。
[0003]现有技术中出现了一些收集、发放用的智能装置，如:CN204727024UC一种智能托盘收集/发放装置，2015.10.28)公开的一种包含主机架、抓取器和牵引装置的收集/发放装置，主要用于货架的叠层或拆盘作业，并不适用于喷丝头的自动发放。基于这一情况，本实用新型提出了一种适用于纺丝机喷丝头使用的喷头发放装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种喷丝头用喷头自动发放装置，本装置是用于喷丝头发放的专用设备，喷头回收台和喷头发放台分别用于放置旧喷头和新喷头，喷头夹具在机械手的控制下可实现旧喷头的回收、计数、时间记录以及新喷头的发放功能，避免现有技术使用人工操作所造成的人工成本高、人力资源浪费等问题，实现生产成本的合理控制。
[0005]本实用新型通过下述技术方案实现:一种喷丝头用喷头自动发放装置，包括内设有工作区间的装置本体和动力驱动部件，在所述的工作区间内设有喷头回收台、喷头发放台、喷头放置托盘和连接动力驱动部件的机械手，喷头回收台和喷头发放台固定在装置本体上;所述喷头放置托盘的数量至少为两个;所述的机械手是在动力驱动部件驱动下在工作区间内坐标式移动的移动组件，在所述的机械手上设有喷头夹具。
[0006]本实用新型具有自动回收、自动计数、自动记录、自动发放的功能，主要通过在工作区间内能坐标式移动的机械手来完成的，首先，机械手通过喷头夹具将放置在喷头回收台上的旧喷头按顺序排列放置在其中一个喷头放置托盘上(此喷头放置托盘为空托盘)，并对每一个旧喷头的放置时间进行记录、储存;然后，机械手上的喷头夹具再移动到另一个喷头放置托盘(此喷头托盘上放置有新喷头)上，把新喷头放置到喷头发放台上，机械手回到原位。
[0007]在实际使用时，操作人员只需在喷头回收台和喷头发放台上完成旧喷头和新喷头的取放即可，大大节约了取放喷头的时间。
[0008]为方便对不同型号的喷头进行分类和区分，在所述的工作区间内设有放置喷头放置托盘的隔层，所述隔层由下至上至少设有两层，在每一层隔层上均放置有两个喷头放置托盘。其中，每层隔层对应一种型号的喷头，每层隔层上的两个喷头放置托盘，一个为空托盘用于放置旧喷头，另一个上放置有新喷头，工作时，由人工判断所需更换的喷头型号，然后输入至动力驱动部件，由动力驱动部件控制机械手进行操作。
[0009]本实用新型在所述的每一层隔层上均设有供喷头放置托盘沿隔层水平移动的滑轨，所述滑轨连接在动力驱动部件上。在实际使用时，可将所有隔层整齐设置在工作区间的一侧，当人工选择出相应型号的喷头后，动力驱动部件则控制对应型号的隔层上的滑轨移动，使该隔层上的两个喷头放置托盘移出，机械手开始操作，操作完成后，喷头放置托盘在动力驱动部件的控制下复位，结构设置合理，合理的控制了机械手的运动轨迹，便于操作。
[0010]所述的喷头夹具为由机械手控制的旋转部件，在喷头夹具上设有旧喷头夹具和新喷头夹具，旧喷头夹具与新喷头夹具的夹角为90?180°。旧喷头夹具专用于夹持旧喷头，新喷头夹具专用于夹持新喷头，避免夹具的混用。
[0011]为方便使用，本实用新型在所述装置本体上设有连通工作区间的喷头回收窗口、喷头发放窗口，喷头回收台设置在喷头回收窗口一侧，喷头发放台设置在喷头发放窗口一侦U。需要人工放置旧喷头时，喷头回收窗口打开，可以将旧喷头放置在喷头回收台上，需要取出新喷头时，喷头发放窗口打开，可以在喷头发放台上取出新喷头，喷头回收窗口和喷头发放窗口的打开和关闭均可通过动力驱动部件控制。
[0012]在所述的装置本体外设有显示屏，为方便操作，显示屏可设置成可操作的显示屏，显示屏上预先设定好喷头的规格型号，由工作人员判定所换喷头型号，输入本次所换喷头的规格和数量后，即可将信号输入至动力驱动部件，控制机械手开始动作。
[0013]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0014](I)本实用新型是一种可实现自动回收和自动发放功能的喷头专用设备，只需工作人员更换回收旧喷丝头的托盘(喷头放置托盘)以及发放喷丝头的空托盘(喷头放置托盘)即可，提高了人力资源利用效率，降低人工成本。
[0015](2)本实用新型在机械手上设置有喷头夹具，不仅可实现喷头的转移和放置，还可对放置喷头进行排序、计数、时间记录等功能，实用性强。
[0016](3)本实用新型在工作空间内设有一层以上的隔层，每层隔层对应放置一种型号的喷头，使用时，根据人工输入的型号进行判断，对应型号的隔层上的喷头放置托盘会在动力驱动部件的作用下沿滑槽被推出，进而配合机械手上的喷头夹具工作，有效的实现了喷头的自动分类，设计合理。
[0017](4)本实用新型操作简单，在装置本体外设有供人工操作的显示屏，显示屏上预先设定好喷头的规格型号，由工作人员判定所换喷头型号，输入本次所换喷头的规格和数量后，然后在喷头回收台和喷头发放台上完成旧喷头和新喷头的取放即可，使用方便、快捷。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
[0019]其中，I一装置本体，2—喷头回收台，3—喷头发放台，4一喷头放置托盘，5—机械手，6—喷头夹具，7—隔层，8—滑轨，9一旧喷头夹具，10—新喷头夹具，11一喷头回收窗口，12—喷头发放窗口。
【具体实