施方式】
[0020]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0021 ] 实施例:
[0022]本实用新型提出了一种喷丝头用喷头自动发放装置，包括内设有工作区间的装置本体I和动力驱动部件，在装置本体I外设有显示屏，显示屏设置成可操作的显示屏。如图1所示，在工作区间内设有设有以下结构:
[0023]喷头回收台2和喷头发放台3:喷头回收台2和喷头发放台3固定在装置本体I上，在装置本体I上设有连通工作区间的喷头回收窗口 U、喷头发放窗口 12，喷头回收台2设置在嗔头回收窗口 11 一侧，嗔头发放台3设置在嗔头发放窗口 12—侧，嗔头回收窗口 11和嗔头发放窗口 12可设置呈由动力驱动部件控制的可开启和关闭的窗口结构。
[0024]喷头放置托盘4和隔层7:隔层7用于放置喷头放置托盘4，由下至上至少设有两层，隔层7的数量可根据具体工艺中喷头型号的数量来确定。在每一层隔层7上均放置有两个喷头放置托盘4，每一层隔层7对应一个型号的喷头，一个喷头放置托盘4为空托盘，另一个喷头放置托盘4房子新喷头。在实际操作时，为方便机械手5的操作，在每一层隔层7上均设有供喷头放置托盘4沿隔层7水平移动的滑轨8，滑轨8连接在动力驱动部件上。
[0025]机械手5和喷头夹具6:机械手5是在动力驱动部件驱动下在工作区间内坐标式移动的移动组件，喷头夹具6设置在机械手5上，喷头夹具6也可设置为由机械手5控制的旋转部件，且在喷头夹具6上设有旧喷头夹具9和新喷头夹具10，旧喷头夹具9与新喷头夹具10的夹角为90?180°。
[0026]本实用新型的操作流程如下:
[0027](I)在显示屏上预设喷头的规格型号，由人工判定所换喷头型号，输入本次所换喷头的型号和数量，在显示屏上输入确认信息；
[0028](2)喷头回收窗口 11提起，人工把旧喷头放置在喷头回收台2上，放置完毕后在显示屏上输入确认信息，喷头回收窗口 11放下，系统自动记录时间等信息；
[0029](3)相应型号层的隔层7由动力驱动部件(如:气缸)推出，机械手5在动力驱动部件的控制下移动到工作区域，机械手5上的喷头夹具6启动，旧喷头夹具9将喷头回收台2上的旧喷头按照先横后列的顺序放置在空的喷头放置托盘4上，并对每个旧喷头的放置时间进行记录、储存；
[0030](4)机械手5再移动到另一个放置有新喷头的喷头放置托盘4上方，喷头夹具6旋转一定角度，如90°，使用新喷头夹具10取出相应数量的新喷头，并通过机械手5放置到喷头发放台3上，完成后，机械手5和隔层7上的喷头放置托盘4均回到原位；
[0031](5)喷头发放窗口 12提起，人工拿走新喷头，动力驱动部件控制喷头发放窗口 12关闭，完成喷头取放过程。
[0032]在实际使用时，如喷头放置托盘4以码满或没有新喷头，则报警，显示屏上点任意操作均不能动作，只需人工对装置本体I内的喷头放置托盘4进行更换即可，操作简单，易控制，避免现有技术使用人工操作所造成的人工成本高、人力资源浪费等问题，实现生产成本的合理控制。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:包括内设有工作区间的装置本体(I)和动力驱动部件，在所述的工作区间内设有喷头回收台(2)、喷头发放台(3)、喷头放置托盘(4)和连接动力驱动部件的机械手(5)，喷头回收台(2)和喷头发放台(3)固定在装置本体(I)上;所述喷头放置托盘(4)的数量至少为两个;所述的机械手(5)是在动力驱动部件驱动下在工作区间内坐标式移动的移动组件，在所述的机械手(5)上设有喷头夹具(6)。2.根据权利要求1所述的一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:在所述的工作区间内设有放置喷头放置托盘(4)的隔层(7)，所述隔层(7)由下至上至少设有两层，在每一层隔层(7)上均放置有两个喷头放置托盘(4)。3.根据权利要求2所述的一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:在所述的每一层隔层(7)上均设有供喷头放置托盘(4)沿隔层(7)水平移动的滑轨(8)，所述滑轨(8)连接在动力驱动部件上。4.根据权利要求1?3任一项所述的一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:所述的喷头夹具(6)为由机械手(5)控制的旋转部件，在喷头夹具(6)上设有旧喷头夹具(9)和新喷头夹具(10)，旧喷头夹具(9)与新喷头夹具(10)的夹角为90?180°。5.根据权利要求4所述的一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:在所述装置本体(I)上设有连通工作区间的喷头回收窗口(11)、喷头发放窗口(12)，喷头回收台(2)设置在嗔头回收窗口(11)一侧，嗔头发放台(3)设置在嗔头发放窗口( 12)—侧。6.根据权利要求5所述的一种喷丝头用喷头自动发放装置，其特征在于:在所述的装置本体(I)外设有显示屏。
【专利摘要】本实用新型公开了一种喷丝头用喷头自动发放装置，包括内设有工作区间的装置本体和动力驱动部件，在所述的工作区间内设有喷头回收台、喷头发放台、喷头放置托盘和连接动力驱动部件的机械手，喷头回收台和喷头发放台固定在装置本体上；所述喷头放置托盘的数量至少为两个；所述的机械手是在动力驱动部件驱动下在工作区间内坐标式移动的移动组件，在所述的机械手上设有喷头夹具。本装置是用于喷丝头发放的专用设备，喷头回收台和喷头发放台分别用于放置旧喷头和新喷头，喷头夹具在机械手的控制下可实现旧喷头的回收、计数、时间记录以及新喷头的发放功能，避免现有技术使用人工操作所造成的人工成本高、人力资源浪费等问题，实现生产成本的合理控制。
【IPC分类】B65G1/04, B65G1/137
【公开号】CN205257169
【申请号】CN201520974439
【发明人】唐金钟, 陈勇君, 杨壬康, 吴江
【申请人】宜宾海丝特纤维有限责任公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月1日