一种具有制动力矩检测功能的电梯控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电梯控制技术，尤其是一种具有制动力矩检测功能的电梯控制系统。
【背景技术】
[0002]电梯是现今社会最常用的运载工具之一，其高安全性主要归功于电梯的安全部件，而曳引机的制动器是电梯动作最频繁的安全部件，其性能好坏直接影响电梯的安全性能。制动器的原理是:当电梯处于停车状态，制动器线圈失电，制动器抱闸在弹簧的作用下，将曳引轮抱住，保证曳引轮不旋转；当制动器线圈得电，制动器抱闸在电磁线圈的作用下，离开曳引轮，电梯曳引机得以旋转。现有的电梯控制系统，多通过检测制动器动作状态来确保制动器的开启和闭合是否符合电梯系统要求，无法检测制动器的制动力矩，如果抱闸磨损而制动力矩不足，则可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。
[0003]目前常用的抱闸力矩检测需要借助额外的检测装置并需要人工执行完成，例如:借助液压装置、传感器和控制板组成的手动操作检测装置，检测成本高、效率低且准确性差，不能及时监测抱闸的磨损情况以预防安全事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型实施例提供了一种具有制动力矩检测功能的电梯控制系统，以解决现有技术中电梯控制系统存在的问题，方便、及时、准确进行制动力矩检测。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有制动力矩检测功能的电梯控制系统，包括电梯主控板，所述电梯主控板连接有曳引机控制单元、制动器控制单元和变频器，所述变频器与曳引机相连以驱动曳引机的运行，所述变频器还连接有运用监控所述曳引机运行状态的编码器，所述电梯主控板还设有制动力矩检测模块，所述制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制所述变频器输出递增的检测电流驱动所述曳引机运动，并且在所述编码器检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。
[0006]本实用新型实施例提供的具有制动力矩检测功能的电梯控制系统还具有以下技术特征:
[0007]进一步地，所述电梯主控板还具有用于触发所述制动力矩检测模块的检测周期判断模块。
[0008]进一步地，所述电梯主控板还具有用于检测电梯运行状态的待梯检测模块。
[0009]进一步地，所述电梯主控板还连接有分别控制电梯的两个制动器开闭的接触器1(]\^1和接触器1(]\^2。
[0010]进一步地，所述电梯主控板还连接有控制所述曳引机通断的接触器K1。
[0011 ]进一步地，所述电梯主控板还连接有轿厢空载控制单元。
[0012]本实用新型具有如下有益效果:通过在电梯主控板内增设制动力矩检测模块，制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制变频器输出递增的检测电流驱动曳引机运动，并记录曳引机运动时的检测电流的大小，根据记录的检测电流对应的制动力矩即可获得电梯制动器制动力矩的大小，由此实现了制动力矩的检测，方便易行，可根据需要及时检测制动力矩大小且检测准确。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的原理框图；
[0014]图2为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的电路结构示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]如图1、图2所示的本实用新型的具有制动力矩检测功能的电梯控制系统的一个实施例中，该电梯控制系统包括电梯主控板10，电梯主控板10连接有曳引机控制单元50、制动器控制单元60、轿厢空载控制单元70和变频器20，变频器20与曳引机30相连以控制曳引机的运行，变频器20还连接有运用监控所述曳引机30运行状态的编码器40，电梯主控板10还设有制动力矩检测模块12，制动力矩检测模块12在电梯停车状态下控制所述变频器20输出递增的检测电流驱动曳引机30运动，并且在编码器40检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。该实施例中的电梯制动力矩检测装置，通过在电梯主控板内增设制动力矩检测模块，制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制变频器输出递增的检测电流驱动曳引机运动，并记录曳引机运动时的检测电流的大小，根据记录的检测电流对应的制动力矩即可获得电梯制动器制动力矩的大小，由此实现了制动力矩的检测，方便易行，可根据需要及时检测制动力矩大小且检测准确。
[0018]具体地，上述实施例提供的具有制动力矩检测功能的电梯控制系统还具有以下技术特征:电梯主控板10还具有用于触发所述制动力矩检测模块的检测周期判断模块和用于检测电梯运行状态的待梯检测模块，从而可以根据电梯的运行周期或运行次数判断是否进行制动力矩检测，当需要进行检测且电梯处于待梯状态时开始进行制动力矩检测。电梯主控板10还连接有分别控制电梯的两个制动器开闭的接触器KMBI和接触器KMB2，由此可以根据需要分别检测两个制动器的制动力矩，也可根据需要检测两个制动器同时工作时的制动力矩，满足多种检测需求。电梯主控10板还连接控制所述曳引机通断的接触器K1，由此即可以进行静态制动力矩检测，也可以进行动态力矩检测，使得检测结果更加准确。该检测装置可以自动或者根据需要手动进行制动器制动力矩检测，且无需增设额外器件及专业人员操作;单制动器检测可以准确的获得单个制动器的制动力矩数据，可准确的定位维修点，便于迅速维护，并避免2个抱闸同时检测，其制动力力矩满足但单个抱闸磨损严重的问题，能将故障尽早的排除;测试数据可以查询，对数据进行分析有利于对制动器的维护、优化改进提供数据支持。
[0019]如图3所示，该实施例中的具有制动力矩检测功能的电梯控制系统的工作过程如下:
[0020]1、该控制系统可通过自动或者手动触发，自动触发由检测周期判断模块根据电梯的运行时间和运行次数进行判定，触发的运行时间和运行次数可通过主板参数进行设置，当两者有一个超过设定值时，检测周期判断模块判断电梯需进行制动力矩检测，当两者有一个超过设定值1.3倍时，电梯强制进入待梯状态。
[0021]2、电梯主控板通过待梯检测模块判断电梯是否处于待梯状态，如果处于待梯状态直接进行下一步，如果不是，检测周期判断模块判断判断运行时间和运行次数是否到达设定余量(余量系数为1.3)，如果由于电