一种u形连杆抽纸机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于抽纸机构，尤其涉及一种用于机器人拆开的包装纸的抽出机构。
【背景技术】
[0002]目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，均为人工上料。包装效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，辅料输送至入料口，完成自动上料过程。国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统及相适应的包装纸抽出机构。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，适合机器搬运的方形辅料包装纸的抽出机构。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种U形连杆抽纸机构，本实用新型特征在于:它由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成;其中连接板的一端通过合页B与U形支撑板长脚端螺栓连接，另一端通过合页A与气缸安装脚座螺栓连接;气缸安装在U形支撑板两内侧;肘接头与气缸端头采用螺纹连接，与法兰座采用铰接;法兰座固定在U形支撑板长脚边内侧上，检测板固定在U形支撑板上弓形背外侧，真空吸盘固定在U形支撑板2短脚边外侧;合页B另一端固定在机架上。
[0006]本实用新型真空吸盘外形是平形带肋，材料为丁腈橡胶，设有两件并排安装。
[0007]本实用新型气缸活塞沿缸体作直线运动，气缸缸体能够绕合页A轴线旋转，同时可绕法兰座与肘接头铰接处旋转;支撑板能够绕合页B轴线旋转，法兰座、检测板、真空吸盘随整个U形支撑板旋转。
[0008]本实用新型由气源提供动力，电磁阀控制气缸内的活塞处于收回状态，当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸活塞推出，带动真空吸盘随支撑板顺时针旋转，气缸活塞推出到位后真空吸盘停止旋转，真空吸盘对应的真空发生器停止工作，真空吸盘失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，安装于检测板上的光电开关检测到包装纸掉落信号后，气缸活塞收回，回到初始状态，准备下一次吸纸。
[0009]本实用新型气缸的活塞可沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应，缸体中部、活塞端头均为外螺纹。
[0010]本实用新型的有益效果是，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，并将其抽离辅料包，辅料包才能被继续输送至包装机入口。该连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离。带有检测安装位置，易于检测包装纸抽离。本实用新型结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
[0011]下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的立体不意图；
[0013]图2是本实用新型的工作示意图；
[0014]图3是本实用新型的工作时初始状态示意图；
[0015]图4是本实用新型的工作时翻转到位状态示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、图2、图3所示，一种U形连杆抽纸机构，本实用新型特征在于:它由连接板3、合页Al、气缸安装脚座6、气缸9、肘接头5、法兰座4、U形支撑板2、合页BI’、检测板7、真空吸盘8组成;其中连接板3的一端通过合页BI’与U形支撑板2长脚端螺栓连接，另一端通过合页Al与气缸安装脚座6螺栓连接;气缸9安装在U形支撑板2两内侧;肘接头5与气缸9端头采用螺纹连接，与法兰座4采用铰接;法兰座4固定在U形支撑板2长脚边内侧上，检测板7固定在U形支撑板2上弓形背外侧，真空吸盘8固定在U形支撑板2短脚边外侧;合页BI’另一端固定在机架上。
[0017]本实用新型真空吸盘8外形是平形带肋，材料为丁腈橡胶，设有两件并排安装。
[0018]本实用新型气缸9活塞沿缸体作直线运动，气缸9缸体能够绕合页Al轴线旋转，同时可绕法兰座4与肘接头5铰接处旋转;支撑板2能够绕合页BI’轴线旋转，法兰座4、检测板7、真空吸盘8随整个U形支撑板2旋转。
[0019]如图2、图3、图4所示，本实用新型由气源提供动力，电磁阀控制气缸9内的活塞处于收回状态，当机器人完成包装纸的切割之后，与真空吸盘8连接的真空发生器开始工作，使得真空吸盘8产生负压，吸住包装纸，此时电磁阀控制气缸9活塞推出，带动真空吸盘8随支撑板2顺时针旋转，气缸9活塞推出到位后真空吸盘8停止旋转，真空吸盘8对应的真空发生器停止工作，真空吸盘8失去负压，包装纸失去吸附力后自然下落，安装于检测板7上的光电开关检测到包装纸掉落信号后，气缸9活塞收回，回到初始状态，准备下一次吸纸。
[0020]本实用新型气缸9的活塞可沿缸体往复直线运动，行程与气缸行程相适应，缸体中部、活塞端头均为外螺纹。
【主权项】
1.一种U形连杆抽纸机构，其特征在于:它由连接板(3)、合页A(I)、气缸安装脚座(6)、气缸(9)、肘接头(5)、法兰座(4)、U形支撑板(2)、合页Β(Γ)、检测板(7)、真空吸盘(8)组成；其中连接板(3)的一端通过合页B(T)与U形支撑板(2)长脚端螺栓连接，另一端通过合页A(I)与气缸安装脚座(6)螺栓连接;气缸(9)安装在U形支撑板(2)两内侧;肘接头(5)与气缸(9)端头采用螺纹连接，与法兰座(4)采用铰接;法兰座(4)固定在U形支撑板(2)长脚边内侧上，检测板(7)固定在U形支撑板(2)上弓形背外侧，真空吸盘(8)固定在U形支撑板(2)短脚边外侧;合页Β( I ’)另一端固定在机架上。2.如权利要求1所述的一种U形连杆抽纸机构，其特征在于:真空吸盘(8)外形是平形带肋，材料为丁腈橡胶，设有两件并排安装。
【专利摘要】一种U形连杆抽纸机构，由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成。目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，劳动强度大。本实用新型连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离，结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。
【IPC分类】B65B41/06
【公开号】CN205312013
【申请号】CN201521051653
【发明人】张入丹, 凌旭华, 张祥丽, 肖克满, 邓家军, 王志明, 解永波, 李耀宗, 王帆, 张廷翔, 罗清敏, 孔昭龙, 白炜, 刘春江, 吕鹏
【申请人】云南昆船电子设备有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月16日