一种对位贴合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种对位贴合装置。
【背景技术】
[0002]背光源被广泛应用于触摸屏、IXD/LCM、手机、平板电脑、GPS、太阳能电池等行业，
其一般包括灯条、导光板、扩散膜片、增光膜片及黑白胶片等。
[0003]传统工艺中，对背光源中各种膜片的对位贴合都采用人工操作，工人劳动强度大，对位不准确，贴合的精度差，且贴合效率低下，不同的操作者对位贴合产品的水平不一，导致产品质量的好坏难以统一，不能保证产品的质量，缺陷十分明显。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的对位贴合装置，其对位精度高，对位贴合的重复精度高，产品的一致性好，代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种对位贴合装置，包括第一送料机构、第二送料机构、以及用于分别对第一送料机构的送料和第二送料机构的送料进行拍照对位的对位机构，所述对位机构包括对位支架、设置于该对位支架的第一摄像头组件及第二摄像头组件，所述对位机构(3)与所述第二送料机构(2)通过信号连接。
[0007]其中，所述第一送料机构包括转盘及用于驱动该转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置于第一摄像头组件和第二摄像头组件的下方。
[0008]其中，所述转盘设置于放料工位，该放料工位设置有用于使物料的料边角悬空的镂空孔。
[0009]其中，所述第二送料机构为四轴水平关节机械手。
[0010]其中，所述对位机构还包括摄像头调整机构，该摄像头调整机构包括调整电机、与该调整电机驱动连接的调整丝杆、第一移动座及第二移动座，所述调整丝杆设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动座和第二移动座分别通过螺母与第一螺纹部和第二螺纹部连接，所述第一摄像头组件和第二摄像头组件分别与第一移动座和第二移动座连接。
[0011 ]其中，还包括用于给第二送料机构供料的料台。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]在实际应用中，第一送料机构首先将背光源半成品送至第一摄像头组件和第二摄像头组件下方，该第一摄像头组件和第二摄像头组件对背光源半成品进行拍照，并记录背光源半成品的位置信息;第二送料机构再将膜片送至第一摄像头组件和第二摄像头组件下方进行拍照，并记录该膜片的位置信息，对位机构将两次记录的位置信息反馈给第二送料机构，该第二送料机构根据反馈的位置信息将背光源半成品和膜片进行准确对位，并将膜片贴合在背光源半成品上，即完成背光源半成品和膜片的对位贴合。本实用新型结构简单，采用第一摄像头组件和第二摄像头组件视觉对位贴合，其对位精度高，保证产品的贴合质量，对位贴合的重复精度高，产品的一致性好，代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。
[0016]图3为图1中A处的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0018]如图1至图3所示，一种对位贴合装置，包括第一送料机构1、第二送料机构2、以及用于分别对第一送料机构I的送料和第二送料机构2的送料进行拍照对位的对位机构3，所述对位机构3包括对位支架31、设置于该对位支架31的第一摄像头组件32及第二摄像头组件33，所述对位机构3与所述第二送料机构2通过信号连接。具体的，该对位机构3带有图片处理和信息反馈模块。
[0019]在实际应用中，第一送料机构I首先将背光源半成品01送至第一摄像头组件32和第二摄像头组件33下方，该第一摄像头组件32和第二摄像头组件33对背光源半成品01进行拍照，并记录背光源半成品01的位置信息;第二送料机构2再将膜片02送至第一摄像头组件32和第二摄像头组件33下方进行拍照，并记录该膜片02的位置信息，对位机构3将两次记录的位置信息反馈给第二送料机构2，该第二送料机构2根据反馈的位置信息将背光源半成品01和膜片02进行准确对位，并将膜片02贴合在背光源半成品01上，即完成背光源半成品01和膜片02的对位贴合。本实用新型结构简单，采用第一摄像头组件32和第二摄像头组件33视觉对位贴合，其对位精度高，保证产品的贴合质量，对位贴合的重复精度高，产品的一致性好，代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
[0020]本实施例中，所述第一送料机构I包括转盘11及用于驱动该转盘11转动的转盘驱动机构12，转盘11设置于第一摄像头组件32和第二摄像头组件33的下方。具体的，所述转盘驱动机构12可以采用电机配合分割器对转盘11进行传动。采用转盘11输送背光源半成品01，便于实现多工位作业，设置多个第一送料机构I和对位机构3并可以将背光源的各种膜片对位贴合完成，易于实现自动化全视角对位贴合，提尚生广的效率。
[0021]本实施例中，所述转盘11设置于放料工位111，该放料工位111设置有用于使物料的料边角悬空的镂空孔112。第一摄像头组件32和第二摄像头组件33对背光源半成品01或者膜片02进行拍照时，该背光源半成品01或者膜片02边角悬空放置在镂空孔112处，便于背光源半成品01或者膜片02清晰成像，使对位机构3准确获取背光源半成品01或者膜片02的位置信息。
[0022]本实施例中，所述第二送料机构2为四轴水平关节机械手，其结构紧凑，取放料可
A+-.与巨O
[0023]本实施例中，所述对位机构3还包括摄像头调整机构34，该摄像头调整机构34包括调整电机341、与该调整电机341驱动连接的调整丝杆342、第一移动座343及第二移动座344，所述调整丝杆342设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动座343和第二移动座344分别通过螺母与第一螺纹部和第二螺纹部连接，所述第一摄像头组件32和第二摄像头组件33分别与第一移动座343和第二移动座344连接。摄像头调整机构34可以调节第一摄像头组件32与第二摄像头组件33的位置，以适应不同尺寸产品的拍照。
[0024]本实施例中，还包括用于给第二送料机构2供料的料台4，膜片02放置于料台4上，便于第二送料机构2取料。
[0025]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种对位贴合装置，其特征在于:包括第一送料机构(I)、第二送料机构(2)、以及用于分别对第一送料机构(I)的送料和第二送料机构(2)的送料进行拍照对位的对位机构(3)，所述对位机构(3)包括对位支架(31)、设置于该对位支架(31)的第一摄像头组件(32)及第二摄像头组件(33)，所述对位机构(3)与所述第二送料机构(2)通过信号连接。2.根据权利要求1所述的一种对位贴合装置，其特征在于:所述第一送料机构(I)包括转盘(11)及用于驱动该转盘(11)转动的转盘驱动机构(12)，转盘(11)设置于第一摄像头组件(32)和第二摄像头组件(33)的下方。3.根据权利要求2所述的一种对位贴合装置，其特征在于:所述转盘(11)设置于放料工位(111)，该放料工位(111)设置有用于使物料的料边角悬空的镂空孔(112)。4.根据权利要求1所述的一种对位贴合装置，其特征在于:所述第二送料机构(2)为四轴水平关节机械手。5.根据权利要求1所述的一种对位贴合装置，其特征在于:所述对位机构(3)还包括摄像头调整机构(34)，该摄像头调整机构(34)包括调整电机(341)、与该调整电机(341)驱动连接的调整丝杆(342)、第一移动座(343)及第二移动座(344)，所述调整丝杆(342)设置有螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动座(343)和第二移动座(344)分别通过螺母与第一螺纹部和第二螺纹部连接，所述第一摄像头组件(32)和第二摄像头组件(33)分别与第一移动座(343)和第二移动座(344)连接。6.根据权利要求1所述的一种对位贴合装置，其特征在于:还包括用于给第二送料机构(2)供料的料台(4)。
【专利摘要】本实用新型涉及电子产品加工辅助装置技术领域，尤其是指一种对位贴合装置，包括第一送料机构、第二送料机构、以及用于分别对第一送料机构的送料和第二送料机构的送料进行拍照对位的对位机构，所述对位机构包括对位支架、设置于该对位支架的第一摄像头组件及第二摄像头组件，所述对位机构与所述第二送料机构通过信号连接。本实用新型结构简单，采用第一摄像头组件和第二摄像头组件视觉对位贴合，其对位精度高，保证产品的贴合质量，对位贴合的重复精度高，产品的一致性好，代替人工操作，降低人工成本，提高了生产的效率，具有很强的实用性。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN205328166
【申请号】CN201620014685
【发明人】余念华, 赵惠媛, 吴忠文, 吴雄辉, 王成
【申请人】广东长天精密设备科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月8日