高差传输控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业生产领域，尤其涉及一种高差传输控制系统。
【背景技术】
[0002]陶瓷等物料在生产时通常采用流水线作业形式，陶瓷从在不同工艺之间由传输机传输，由于不同工艺所对应的设备的出入口所处高度不同，而陶瓷等易碎物料在某些情况下其传输过程最好处于水平状态，因此不能在两高度不同的设备之间设置倾斜的传送带等传输机来传输物料。目前，在两高度不同的设备之间可以采用一个可整体升降的传输机，然而这种传输方式需要由升降装置来升降传输机以使传输机在相邻工艺之间调整高度，当相邻工艺之间距离较长时，一个传输机的重量较大，升降装置为了克服传输机重量其输出功率及体积也会较大，设备整体成本高。
[0003]为了降低设备整体成本，在两高度不同的设备之间可以采用两个标高不同的传输机，其中一台为传输线较短的可升降传输机，另一台为传输线较长的传输机。由于可升降传输机的传输线较短，因而在这种传输方式下，可升降传输机每次只能将少量物料传输给另一传输机，传输效率较低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种高差传输控制系统，以解决现有物料在两高度不同的设备之间进行水平传输时存在的效率较低的问题。
[0005]根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种高差传输控制系统，包括前传输机、后传输机、摆动升降机、第一传感器、第二传感器和控制装置，其中所述前传输机和后传输机的传输面处于水平状态时具有高差，所述第一传感器设置在所述前传输机的后端，所述第二传感器设置在所述后传输机的前端；
[0006]所述控制装置在所述第二传感器检测到所述后传输机上的物料传输至所述后传输机的前端时，向所述摆动升降机发送第一驱动信号，以使所述摆动升降机在接收到所述第一驱动信号后，驱动所述前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面；
[0007]所述控制装置在所述第一传感器检测到所述后传输机上全部物料都传输至所述前传输机的后端时，向所述摆动升降机发送第二驱动信号，以使所述摆动升降机在接收到所述第二驱动信号后，驱动所述前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平状态。
[0008]在一种可选的实现方式中，所述控制装置在所述第二传感器检测到所述后传输机上的物料传输至所述后传输机的前端时，控制所述后传输机停止传输，并在所述前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面后，控制所述后传输机开始传输。
[0009]在另一种可选的实现方式中，所述控制装置在所述第二传感器检测到所述后传输机上的物料传输至所述后传输机的前端时，控制所述前传输机停止传输，并在所述前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面后，控制所述前传输机开始传输。
[0010]在另一种可选的实现方式中，所述控制装置在所述第一传感器检测到所述后传输机上的全部物料都传输至所述前传输机的后端时，控制所述前传输机停止传输，并在所述前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平状态后，控制所述前传输机开始传输。
[0011]在另一种可选的实现方式中，所述控制装置在所述第一传感器检测到所述后传输机上的全部物料都传输至所述前传输机的后端时，控制所述后传输机停止传输，并在所述前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平面后，控制所述后传输机开始传输。
[0012]在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括第三传感装置，用于在检测到所述前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面时，向所述控制装置发送第二检测信号；
[0013]所述控制装置在接收到所述第二检测信号时，确定所述前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面。
[0014]在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括第三传感装置，用于在检测到所述前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平状态时，向所述控制装置发送第四检测信号；
[0015]所述控制装置在接收到所述第四检测信号时，确定所述前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平状态。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本实用新型通过在检测到后传输机上的物料传输至其前端时，控制前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面，在检测到后传输机上全部物料都传输至前传输机的后端时，控制前传输机和后传输机的传输面各自恢复水平状态，可以提高物料在两高度不同的设备之间进行水平传输时的效率；
[0018]2、本实用新型通过在检测到物料传输至后传输机的前端时，控制后传输机停止传输，可以避免物料在将前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面期间被输送出传送带，从而可以提高物料传输的稳定性；
[0019]3、本实用新型通过在检测到物料传输至后传输机的前端时，控制前传输机停止传输，可以减小前传输机传输时对对接过程造成的影响，从而可以提高传输面对接的稳定性；
[0020]4、本实用新型通过在前传输机与后传输机的传输面对接成一个倾斜平面后，控制前传输机和后传输机开始传输，可以保证将后传输机上的物料准确地传输到前传输机上，并且前传输机和后传输机同时开始传输，可以提高物料的传输效率；
[0021]5、本实用新型通过在检测到后传输机上的全部物料都传输至前传输机的后端时，控制前传输机和后传输机停止传输，可以避免前传输机和后传输机的传输面各自恢复为水平状态的过程对物料的传输造成不利影响，从而可以保证物料传输的稳定性；
[0022]6、本实用新型通过采用第三传感装置可以准确地检测出前传输机和后传输机是否对接成功，并且在准确检测出对接成功的基础上传输物料，可以进一步提高物料传输的稳定性；
[0023]7、本实用新型通过采用第三传感装置可以准确地检测出前传输机和后传输机是否恢复为水平状态，并且在准确检测出各个传输机恢复为水平状态时传输物料，可以进一步提高物料传输的稳定性；
[0024]8、本实用新型通过在检测到前传输机恢复为水平状态时，控制前传输机开始传输，可以实现物料的持续稳定地传输，通过在检测到后传输机恢复为水平状态时，控制后传输机开始传输，可以实现物料的持续稳定地供给。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型高差传输控制系统的一个实施例结构示意图，其中前、后传输机的传输面各自处于水平状态；
[0026]图2是本实用新型高差传输控制系统的一个实施例结构示意图，其中前、后传输机的传输面对接成一个倾斜平面。
【具体实施方式】
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0028]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0029]参见图1，为本实用新型高差传输控制系统的一个实施例结构示意图。该系统可以包括前传输机1、后传输机2、摆动升降机3、第一传感器4、第二传感器5和控制装置6，其中该前传输机I和后传输机2的传输面处于水平状态时具有高差，该第一传感器4可以设置在前传输机I的后端，第二传感器5可以设置在后传输机2的前端，控制装置6可以分别与前传输机1、后传输机2、摆动升降机3、第一传感器4和第二传感器5连接。其中，当第二传感器5检测到后传输机2上的物料传输至后传输机2的前端时，控制装置6可以向摆动升降机3发送第一驱动信号，以使摆动升降机3在接收到第一驱动信号后，驱动前传输机I和后传输机2的传输面对接成一个倾斜平面，如图2所示。当第一传感器4检测到后传输机2上的全部物料都传输至前传输机I的后端时，控制装置6可以向摆动升降机3发送第二驱动信号，以使摆动升降机3在接收到该第二驱动信号后，驱动前传输机I和后传输机2的传输面各自恢复为水平状态。
[0030]本实施例中，该系统还可以包括第三传感装置，该第三传感装置可以与控制装置连接。第一传感器和第二传感器可以为红外线传感器，第三传感装置可以为角度传感器。当第二传感器5检测到后传输机2上的物料传输至后传输机2的前端时，可以向控制装置6发送第一检测信号，控制装置6在接收到第一检测信号后，可以控制前传输机I和后传输机2分别停止传输，并向摆动升降机3发送第一驱动信号。摆动升降机3在接收到第一驱动信号后，可以驱动前传输机I和后传输机2的传输面对接成一个倾斜平面，如图2所示。本实用新型通过在检测到物料传输至后传输机的前端时，控制后传输机停止传输，可以避免物料在将前传输机和后传输机的传输面对接成一个倾斜平面期间被输送出传送带，从而可以提高物料传输的稳定性。另外，本实用新型通过在检测到物料传输至后传输机的前端时，控制前传输机停止传输，可以减小前传输机传输时对对接过程造成的影响，从而可以提高传输面对接的稳定性。
[0031]在一种可选的实施方式中，该摆动升降机3可以包括前、后升降架301、302、摆动机构303和曲柄摇杆机构304，摆动机构303可以包括摆动架331和位于摆动架331中部的转轴332，转轴332在底座333上转动，摆动架331则随转轴332转动而摆动，前、后升降架301、302的底部分别与摆动架331的前、后端铰接，前、