使用磁流变液制动器电梯的称重装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及电梯的称重，所说的称重是指电梯的载重量，具体说是使用磁流 变液制动器电梯的称重装置。
【背景技术】
[0002] 目前电梯使用的制动器多为开关式制动器，其启动制动系统包括，控制器如PLC控 制器或单片机控制器、变频器和电机依次控制，开关式制动器的制动盘、编码器安装安装在 电机的主轴上。电梯称重关系到电梯在运行时的舒适感。目前使用开关式制动器的电梯的 称重方法是使用称重传感器。
[0003] CN 102249136 A公开了一种采用磁流变液制动器的无齿曳引机，磁流变液制动器 的转子安装在电机主轴上，通过控制磁流变液制动器的电磁线圈的通电电流及其产生的磁 通的大小，来改变磁流变液的状态，实现启动或制动的。它应用在电梯上具有体积小、成本 低、控制策略简单、噪声低、使用寿命长、乘坐舒适，且基本不用维修等性能优点，是电梯制 动器的发展方向。
【发明内容】
[0004] 本实用新型的目的是提供一种使用磁流变液制动器电梯的称重装置。
[0005] 本实用新型的目的是这样实现的：它包括PLC控制器或单片机控制器和编码器，磁 流变液制动器的转子安装在电机主轴上，其特征是：电压控制电流源的电流输出端接在磁 流变液制动器的电磁线圈上，PLC控制器或单片机控制器的模拟量输出端接在电压控制电 流源的调节输入端上。
[0006] 磁流变液制动器能实现在毫秒级的开关速度，本称重方法是利用磁流变液制动器 快速开关的特点实现的，具体是，
[0007] 1、电梯载人时，快速松开制动器，使电梯轿厢处于自由落体状态，向下移出一段距 离x;所说的快速松开制动器是指，电流源向磁流变液制动器的电磁线圈输入额定电流时， 制动器输出的制动力矩为〇(在M=K0(Ie-I)式中Ie = I);
[0008] 2、读出此时的编码器输出的脉冲数n，和第n个脉冲的宽度tn;
[0009] 3、计算:将tJPn代入式(6)中，算出A
[0011]将A代入式(7)中，算出电梯载重量M
[0013] 式(6)和(7)中，P代表电梯配重砖的重量，G代表电梯轿厢重量，r代表曳引轮的半 径，g代表重力加速度，Kn代表编码器每转的脉冲数。
[0014] 本实用新型的积极效果是:它为采用磁流变液制动器的电梯提供了称重装置及称 重方法，且该方法简便易行;保障了采用磁流变液制动器的电梯舒适运行;省略了称重传感 器，降低了成本。
【附图说明】
[0015]下面结合附图进一步说明本实用新型。
[0016]图1是本实用新型的不意图。
[0017] 图2是电梯曳引系统示意图。
【具体实施方式】
[0018] 参见图1，它的启动制动系统包括PLC控制器或单片机控制器、磁流变液制动器，磁 流变液制动器的转子安装在电机主轴上，电压控制电流源的电流输出端接在磁流变液制动 器的电磁线圈上，PLC控制器或单片机控制器的模拟量输出端接在电压控制电流源的调节 输入端上，变频器的启停控制端与PLC控制器的开关量输出端连接。
[0019] 磁流变液制动器能实现在毫秒级的开关速度，本称重方法是利用磁流变液制动器 快速开关的特点实现的，具体是，
[0020] 1、电梯载人时，快速松开制动器，使电梯轿厢处于自由落体状态，向下移出一段距 离x;所说的快速松开制动器是指，电流源向磁流变液制动器的电磁线圈输入额定电流时， 制动器输出的制动力矩为〇(在M=K0(Ie-I)式中Ie = I);
[0021 ] 2、读出此时的编码器输出的脉冲数n，和第n个脉冲的宽度tn;
[0022] 3、计算:将t4Pn代入式(6)中，算出A
[0024]将A代入式(7)中，算出电梯载重量M
[0026]式(6)和(7)中，P代表电梯配重砖的重量，G代表电梯轿厢重量，r代表曳引轮的半 径，g代表重力加速度，Kn代表编码器每转的脉冲数。
[0027]上述式(6)和(7)的由来：
[0028]参见图2,图中v代表轿厢运行速度，根据图2,得到得到式(1)
[0030] 其中
[0032]将(2)(3)代入(1)
[0034] 整理得
【主权项】
1. 一种使用磁流变液制动器电梯的称重装置，包括PLC控制器或单片机控制器和编码 器，磁流变液制动器的转子安装在电机主轴上，其特征是：电压控制电流源的电流输出端接 在磁流变液制动器的电磁线圈上，PLC控制器或单片机控制器的模拟量输出端接在电压控 制电流源的调节输入端上。
【专利摘要】本实用新型提供一种使用磁流变液制动器电梯的称重装置，它包括控制器、磁流变液制动器，磁流变液制动器的转子安装在电机主轴上，电压控制电流源的电流输出端接在磁流变液制动器的电磁线圈上。称重方法是：电梯载人时，快速松开制动器，使电梯轿厢处于自由落体状态，向下移出一段距离x；读出此时的编码器输出的脉冲数n，和第n个脉冲的宽度tn；计算：将tn和n代入算出电梯载重量M的公式中。本实用新型的积极效果是：它为采用磁流变液制动器的电梯提供了称重装置及称重方法，且该方法简便易行；保障了采用磁流变液制动器的电梯舒适运行。
【IPC分类】B66B5/00
【公开号】CN205367365
【申请号】CN201521100634
【发明人】张安戈, 张伟
【申请人】辽宁优力安机电设备有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2015年12月25日