一种包装盒组装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位；所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接；所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段；本实用新型的有益效果是：自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和损耗。
【专利说明】
一种包装盒组装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及印刷包装组装生产技术领域，特别是涉及一种包装盒组装装置。
【背景技术】
[0002]手机包装盒主要包括底盒、薄内盒、厚内盒和上盒。印刷公司在将包装盒交付给订货方之前，需要将底盒、薄内盒、厚内盒和上盒组装成一个整体，再集体装箱出货，因此，需要将薄内盒、厚内盒依次放到底盒内，再将上盒盖住底盒，从而形成一个完整的包装盒。现有技术中，印刷公司对于手机包装盒的组装主要是通过人工纯手作业完成，这种方式存在的缺陷有:
[0003]1、现今市场人力资源紧缺，手工作业的方式需要较多的人力，一方面招聘比较困难，另一方面人员流动率大的情况下，又需要花费大量的人力物力进行新人的教育培训，在新旧人交替过程中，一定程度上影响到正常的生产效率；
[0004]2、人工作业的话，产品的质量难以得到有效的保证，产品漏装、错装的情况时有发生，导致需要另外花时间进行重新组装，生产的时间成本大大增加。
[0005]3、人工作业的话，工作效率也难以得到有效的保证。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种包装盒组装装置，自动化程度高，提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和损耗。
[0007]本实用新型采用的技术方案为:一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位;所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接;所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段；
[0008]所述第一传送段从右至左依次设置为第四输送线、第三输送线、第二输送线、第一输送线;所述第一输送线与组装工位一配合设置;所述第二输送线与组装工位二配合设置；所述第三输送线与组装工位三配合设置;所述第四输送线与组装工位四配合设置；
[0009]所述第二传送装置设置为组装输送线;所述成品取出工位配合设置在组装输送线的出料端。
[0010]进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线分别设置有单独的控制系统，所述控制系统与可编程控制装置电连接;所述组装输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线依次平行设置。
[0011 ]进一步，所述第一输送线为底盒输送线，所述第二输送线为厚内盒输送线，所述第三输送线为薄内盒输送线，所述第四输送线为上盒输送线。
[0012]进一步，所述组装工位一由垂直于第一传送装置的第一导轨、与第一导轨滑动连接的安装座、固定在安装座上的气缸驱动装置A、与气缸驱动装置A驱动连接的取料机械手、设置在安装座上的驱动安装座沿第一导轨滑动的气缸驱动装置B、与气缸驱动装置B电连接的感应装置;所述组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的结构相同。
[0013]进一步，所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩。
[0014]进一步，所述组装输送线包括左右间隔设置的第二导轨、设置在左右第二导轨上方的支撑座，所述两侧支撑座之间滑动设置有夹持装置;所述夹持装置由夹持座以及设置在夹持座下方的气缸驱动装置C构成;所述夹持装置设置的数量为I个以上。
[0015]进一步，所述成品取出工位包括垂直于组装输送线的第三导轨、与第三导轨滑动连接的气缸安装座、固定在气缸安装座上的气缸驱动装置D、与气缸驱动装置D驱动连接的取料机械手、与气缸驱动装置D电连接的感应装置。
[0016]进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线依次平行并列设置。
[0017]进一步，所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线上均设置有挡料块，所述挡料块分别与组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的位置相对应。
[0018]进一步，所述保护罩的外表面设置有控制面板。
[0019]本实用新型的有益效果是:通过可编程控制装置及各种电器元件控制机械机构实现自动化组装，大大提高了组装效率，节省了人力成本，而且产品的能够质量得到有效的保证。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构不意图。
[0021]图2是本实用新型的俯视图。
[0022]图3是A处放大视图。
[0023]图4是B处放大视图。
[0024]图5是本实用新型带保护罩的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
[0026]参照图1、图2、图3、图4和图5所示，一种包装盒组装装置，包括可编程控制装置、第一传送装置1、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一21、组装工位二 8、组装工位三7、组装工位四6、成品取出工位5;所述可编程控制装置与第一传送装置
1、第二传送装置12、成品取出工位5、组装工位一 21、组装工位二 8、组装工位三7、组装工位四6的驱动装置电连接;所述第一传送装置I前后依次包括第一传送段29和第二传送段2;
[0027]所述第一传送段29从右至左依次设置为第四输送线13、第三输送线14、第二输送线16、第一输送线15;所述第一输送线15与组装工位一 21配合设置;所述第二输送线16与组装工位二 12配合设置;所述第三输送线14与组装工位三7配合设置;所述第四输送线13与组装工位四6配合设置；
[0028]所述第二传送装置设置为组装输送线12;所述成品取出工位5配合设置在组装输送线12的出料端。
[0029]所述第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13、组装输送线12分别设置有单独的控制系统，所述控制系统与可编程控制装置电连接;所述组装输送线12、第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13依次平行设置。
[0030]所述第一输送线15为底盒输送线，所述第二输送线16为厚内盒输送线，所述第三输送线14为薄内盒输送线，所述第四输送线13为上盒输送线。
[0031]所述组装工位一 21由垂直于第一传送装置I的第一导轨10、与第一导轨10滑动连接的安装座25、固定在安装座25上的气缸驱动装置A23、与气缸驱动装置A23驱动连接的取料机械手26、设置在安装座25上的驱动安装座25沿第一导轨10滑动的气缸驱动装置B24、与气缸驱动装置B24电连接的感应装置(图中没有表示出来)；所述组装工位一 21、组装工位二
8、组装工位三7和组装工位四6的结构相同。
[0032]组装工位一21实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第一输送线15上的底盒20以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将底盒20放置到组装输送线12上的夹持装置上。
[0033]组装工位二8实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第二输送线16上的厚内盒19以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将厚内盒19放置到组装输送线12上的夹持装置上。
[0034]组装工位三7实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第三输送线14上的薄内盒18以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将薄内盒18放置到组装输送线12上的夹持装置上。
[0035]组装工位四6实际作业的时候，气缸驱动装置A23驱动取料机械手26将第四输送线13上的上盒17以真空吸的方式吸紧升起，然后通过气缸驱动装置B24驱动安装座25沿着第一导轨10滑动到组装输送线12上方，取料机械手26下降，将上盒17放置到组装输送线12上的夹持装置上。
[0036]所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩30。所述保护罩的外表面设置有控制面板31。
[0037]所述组装输送线12包括左右间隔设置的第二导轨9、设置在左右第二导轨9上方的支撑座22，所述两侧支撑座22之间滑动设置有夹持装置11;所述夹持装置11由夹持座28以及设置在夹持座28下方的气缸驱动装置C(图中没有表示出来)构成;所述夹持装置11设置的数量为I个以上。所述夹持装置11用以将底盒20固定，确保安装厚内盒19、薄内盒18以及上盒17的时候能够准确到位。所述夹持座28在气缸驱动装置C的驱动下实现前后移动的动作。
[0038]所述成品取出工位27包括垂直于组装输送线12的第三导轨3、与第三导轨3滑动连接的气缸安装座4、固定在气缸安装座4上的气缸驱动装置D27、与气缸驱动装置D27驱动连接的取料机械手26、与气缸驱动装置D27电连接的感应装置。
[0039]实际作业的时候，当组装输送线12上的产品依次经过组装工位一21、组装工位二
8、组装工位三7和组装工位四6等四个组装步骤后，待加工产品已加工成为成品，成品沿着组装输送线12移动到出料口，感应装置感应到成品后启动气缸驱动装置D27驱动取料机械手26将产品吸紧，然后在驱动装置D27的驱动下取料机械手26移动到第二传送段2将成品放下，成品沿着第二传送段2移动到下一加工工序。
[0040]所述第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上均设置有挡料块32，所述挡料块32分别与组装工位一 21、组装工位二 8、组装工位三7和组装工位四6的位置相对应。设置挡料块32，让沿着第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上移动的待加工产品在固定位置的挡料块32前停止移动，以便取料机械手能够对应准确地吸紧待加工产品。
[0041]本实用新型的加工步骤如下:
[0042]1、分别在进料口的第一输送线15上放置待加工的底盒20、第二输送线16上放置厚内盒19、第三输送线14上放置薄内盒18、第四输送线13上放置上盒17。分别放置在第一输送线15、第二输送线16、第三输送线14、第四输送线13上的待加工纸盒沿着相应的输送线往后输送到挡料块32的位置依次停下。
[0043]2、依照加工工序，首先由组装工位一 21上的取料机械手抓取第一输送线15上的底盒20放置到组装输送线12上的夹持装置11内；然后带底盒20的夹持装置11移动到下一位置，由组装工位二8上的取料机械手抓取第二输送线16上的厚内盒19移动到组装输送线12上方放置到底盒内；接着，带厚内盒的底盒移动到下一位置，由组装工位三7上的取料机械手抓取第三输送线14上的薄内盒18移动到组装输送线12上方放置到带厚内盒的底盒内；接着，带厚内盒和薄内盒的底盒移动到下一位置，由组装工位四6上的取料机械手抓取上盒17移动到组装输送线12上方罩在带厚内盒和薄内盒的底盒上方，即完成整个包装盒的组装工作。
[0044]3、完成组装的包装盒沿着组装输送线移动到成品取出工位5的下方，成品取出工位5上的感应装置感应到成品后启动气缸驱动装置D27驱动取料机械手将成品吸紧，然后在驱动装置D27的驱动下取料机械手移动到第二传送段2将成品放下，成品沿着第二传送段2移动到下一加工工序。
[0045]上述实施例仅是显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
【主权项】
1.一种包装盒组装装置，其特征在于: 包括可编程控制装置、第一传送装置、第二传送装置、以及按先后工序从右至左依次设置的组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四、成品取出工位;所述可编程控制装置与第一传送装置、第二传送装置、成品取出工位、组装工位一、组装工位二、组装工位三、组装工位四的驱动装置电连接;所述第一传送装置前后依次包括第一传送段和第二传送段;所述第一传送段从右至左依次设置为第四输送线、第三输送线、第二输送线、第一输送线;所述第一输送线与组装工位一配合设置;所述第二输送线与组装工位二配合设置;所述第三输送线与组装工位三配合设置;所述第四输送线与组装工位四配合设置； 所述第二传送装置设置为组装输送线;所述成品取出工位配合设置在组装输送线的出料端。2.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线分别设置有单独的控制系统，所述控制系统与可编程控制装置电连接;所述组装输送线、第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线依次平行设置。3.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述第一输送线为底盒输送线，所述第二输送线为厚内盒输送线，所述第三输送线为薄内盒输送线，所述第四输送线为上盒输送线。4.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述组装工位一由垂直于第一传送装置的第一导轨、与第一导轨滑动连接的安装座、固定在安装座上的气缸驱动装置A、与气缸驱动装置A驱动连接的取料机械手、设置在安装座上的驱动安装座沿第一导轨滑动的气缸驱动装置B、与气缸驱动装置B电连接的感应装置;所述组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的结构相同。5.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述第一传送装置和第二传送装置的上方罩设有保护罩。6.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述组装输送线包括左右间隔设置的第二导轨、设置在左右第二导轨上方的支撑座，所述两侧支撑座之间滑动设置有夹持装置;所述夹持装置由夹持座以及设置在夹持座下方的气缸驱动装置C构成;所述夹持装置设置的数量为I个以上。7.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述成品取出工位包括垂直于组装输送线的第三导轨、与第三导轨滑动连接的气缸安装座、固定在气缸安装座上的气缸驱动装置D、与气缸驱动装置D驱动连接的取料机械手、与气缸驱动装置D电连接的感应目.ο8.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、组装输送线依次平行并列设置。9.根据权利要求1所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线上均设置有挡料块，所述挡料块分别与组装工位一、组装工位二、组装工位三和组装工位四的位置相对应。10.根据权利要求5所述的一种包装盒组装装置，其特征在于:所述保护罩的外表面设置有控制面板。
【文档编号】B65B5/02GK205418169SQ201620167174
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】李小平, 林奕宏
【申请人】东莞市上合旺盈印刷有限公司