收缩膜机的拉膜机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种收缩膜机的拉膜机构，主要于升降框架上设有相平行两梁架，并于两梁架上设有滑轨，且于滑轨上各设置有两滑块，又于四滑块上分别设有组立座，且于组立座上各设有撑杆，另于组立座上各枢接有摆臂一端，且使摆臂另一端组设有滚轮，以与撑杆相对应，藉此，当使用实施时，呈对角设立的四组立座于滑轨界定范围内位移，以将套设于撑杆上收缩膜开口撑开，另当摆臂由上朝撑杆倾摆而下时，摆臂上滚轮可对收缩膜产生纵向及横向抵掣力，从而达到拉引收缩膜的效果。
【专利说明】
收缩膜机的拉膜机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种收缩膜机的拉膜机构，尤指一种可有效节省活动空间，且可确实拉引收缩膜的拉膜机构。
【背景技术】
[0002]通常现有货物在仓储、搬运等时，为提高运送效率，多会将数货物堆栈于栈板上，以便采推高机对整批货物进行的卸除，另为使栈板上货物不会在搬动、装卸过程中掉落、损坏，因此，须将货物做适当捆绑与打包。
[0003]请参阅公告第TWM276013号的「收缩膜机之侦测及安全装置」为本案实用新型的专利前案，其揭露的收缩膜机在机体上设有送袋装置、封袋装置、吸袋装置及撑袋装置等，并在撑袋装置其各撑杆后连设有承座，且使该承座固接于一呈长柱型轨道座上，又使机体位于该轨道座下方设有一水平滑轨，以与轨道座相衔接，以供轨道座及其上撑杆沿着滑轨水平位移。于此，当送袋装置将呈袋状收缩膜送出后，吸袋装置将收缩膜开口吸附并展开，而后释放对收缩膜开口的吸附，以使收缩膜开口落至下方撑袋装置的撑杆上，继撑袋装置使其撑杆与滚轮共同夹掣该收缩膜，并使滚轮经马达带动，以将收缩膜拉引一预设长度后，由封袋装置将收缩膜上端封切，续撑袋装置其轨道座沿着滑轨往外水平滑移，以将收缩膜开口完全撑开，而后升降杆架带动组设其上的撑袋装置下降，以将收缩膜套置于货品及栈板上，达到包装效果。
[0004]然而，本实用新型发明人研发的公告第TWM276013号所揭示的收缩膜机其撑袋装置的轨道座沿着滑轨水平位移，以使其撑杆拉引开口撑开，故为使撑袋装置其轨道座可顺利往外滑移作动，势必须于收缩膜机周围预留相当大的活动空间，故该公告第TW M276013号揭示的收缩膜机其拉膜机构在实施中相当占厂房空间，造成作业上不方便性，须购置或租赁更大厂房，方可因应其实施所需;再者，该公告第TW M276013号揭示的撑袋装置藉由马达带动滚轮，以将夹设于撑杆与滚轮间的包装袋拉引一定长度，但实际使用上发现其滚轮对撑杆抵掣力不足，以致常发生滚轮空转无法确实拉动包装袋等情形。
[0005]因此，本发明人有鉴于其先前研发的公告第TWM276013号揭露的收缩膜机其提供拉膜机构于实施上仍有上述诸多缺失，因此根据多年在相关领域的制造及设计经验和知识的辅助，并经多方巧思，研创出本实用新型。
【发明内容】
[0006]本实用新型有关于一种收缩膜机的拉膜机构，其主要目的为了提供一种可有效节省活动空间，且可确实拉引收缩膜的拉膜机构。
[0007]为了达到上述实施目的，本发明人研发了如下收缩膜机的拉膜机构，主要包含一升降框架，并于该升降框架上设置有相互平行的两梁架，且于该两梁架上端面各组接有滑轨，又于该两梁架其滑轨上分别组设有两滑块，并于该四滑块上各组接有一组立座，以使该四组立座呈矩形对角设立，另于该四组立座上各组接有一撑杆，且于该四组立座上各枢接有一摆臂一端，并使该摆臂另一端组设有一旋转动力源，又使该旋转动力源组接有一滚轮，且使该滚轮与该撑杆位置相对应，另于该四组立座上各枢接有一伸缩动力源，并使该伸缩动力源其传动部与其组立座的摆臂相组设。
[0008]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该撑杆与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮对应的一面处进一步组设有一滚轮，且使该撑杆的滚轮与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮位置相对应。
[0009]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该撑杆与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮对应的一面成型为弧型曲面。
[0010]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该两梁架处各设有一传动带，乃使该两传动带的上段带体各与其相对的梁架上组设的其一组立座相组接，又使该两传动带的下段带体各与其相对的梁架上组设的另一组立座相组接，另使该两梁架分别于其两端处组设传动轮，以与其传动带相绕设，又使该两梁架各于其一端处组设有一旋转动力源，且使该两梁架上的旋转动力源各与其同端的传动轮相连结。
[0011]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该升降框架具有相对的两侧框体，并使该相对两侧框体上端面各组接有一滑轨，另使该两梁架横跨于该相对两侧框体的滑轨上方，又使该两梁架于其底面两端处各组接有滑座，以与该两侧框体上的滑轨衔接组设。
[0012]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该两梁架至少于其一端部处设有一传动带，乃使该传动带其上段带体与该其一梁架相组设，并使该传动带其下段带体与另一梁架相组设，又于该升降框架两侧处分别组设有传动轮，以与该传动带相绕设，另于该升降框架一侧组设有一旋转动力源，且使该旋转动力源与其同侧的传动轮相连结。
[0013]如上所述的收缩膜机的拉膜机构，其中，该两梁架侧面各进一步组设有一方型导杆，另使该四组立座底侧处各组接有一固定板，且使该固定板于对应该方型导杆上方及下方处各组设有滚轮，并使该上、下方滚轮与该方型导杆上端面及下端面相抵接触。
[0014]藉此，当使用实施时，呈对角设立的四组立座于两梁架上滑轨位移，以将套设于撑杆上收缩膜开口撑开，由于组立座仅于预设滑轨范围内位移，故本实用新型无须于收缩膜机周围预留活动空间，可达到节省厂房空间功效，另当摆臂由上朝撑杆倾摆而下时，摆臂上滚轮可对收缩膜产生纵向及横向抵掣力，依此，以使滚轮经旋转动力源作动拉引收缩膜时，不会发生滚轮空转情形，以达到确实拉动收缩膜效果者。
【附图说明】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为本实用新型的拉膜机构立体图，
[0017]图2为本实用新型的拉膜机构俯视图，
[0018]图3为本实用新型的拉膜机构局部放大立体图，
[0019]图4为本实用新型的拉膜机构局部放大剖视图，
[0020]图5为本实用新型的吸袋机构释放收缩膜状态图，
[0021 ]图6为本实用新型的拉膜机构将收缩膜开口撑开状态图，
[0022]图7为本实用新型的拉膜机构拉引收缩膜状态图，
[0023]图8为本实用新型的拉膜机构拉引收缩膜局部放大状态图，
[0024]图9为本实用新型的收缩膜包装货物状态图，
[0025]图10为本实用新型的货物完成包装状态图。
[0026]其中，I为升降框架，11为滑轨，2为梁架，21为滑座，22为滑轨，23为方型导杆，3为传动带，31为上段带体，32为下段带体，33为传动轮，34为旋转动力源，4为滑块，5为组立座，51为撑杆，511为滾輪，512为曲面，52为摆臂，521为旋转动力源，522为滚轮，53为伸缩动力源，531为传动部，54为固定板，541为滚轮，6为传动带，61为上段带体，62为下段带体，63为传动轮，64为旋转动力源，A为拉I吴机构，13为机体，C为送袋机构，D为封袋机构，ES吸袋机构，F为输送装置，6为栈板，H为货物，I为收缩膜。
【具体实施方式】
[0027]为了能够详细了解本实用新型的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，更进一步以如图式所示的优选实施例，详细说明如后:
[0028]而为令本实用新型的技术手段及其所能达成的效果，能够有更完整且清楚的揭露，兹详细说明如下，请一并参阅图式及图号:
[0029]首先，如图1、2所示，为本实用新型的收缩膜机的拉膜机构(A)，主要包含一矩形升降框架(I)，并于该升降框架(I)相对两侧框体上端面组接有滑轨(II)，又设有横跨于两侧框体其滑轨(11)上方的两梁架(2)，并使两梁架(2)相互平行，且使该两梁架(2)各于其底面两端处组接有滑座(21)，以与该两侧框体所设滑轨(11)衔接组设，另于两梁架(2)至少一端部处设有传动带(3)，该传动带(3)可为链条或时规皮带等，乃使该传动带(3)其上段带体(31)与其一梁架(2)相组设，并使该传动带(3)其下段带体(32)与另一梁架(2)相组设，且使该传动带(3)与组设于该升降框架(I)两侧的传动轮(33)相绕设，该传动轮(33)可为链轮或时规皮带轮等，并于该升降框架(I)一侧组设有一旋转动力源(34)，且使与该旋转动力源
(34)与其同侧的传动轮(33)相连结，该旋转动力源(34)为马达，藉此，经由传动带(3)及传动轮(33)的传动连结，以达到减速及增大拉引力量的效果；
[0030]如图3、4所示，又该两梁架(2)上端面各组接有滑轨(22)，另于该两梁架(2)侧面各组设有方型导杆(23)，且于该两梁架(2)的滑轨(22)上分别组设有两滑块(4)，又于该四滑块(4)上各组设有一组立座(5)，并使该四组立座(5)呈矩形对角设立，另于该四组立座(5)上各组设有一撑杆(51)，并使该撑杆(51)侧面处组设有一滚轮(511)，且使该撑杆(51)侧面成型为弧型曲面(512)，另于该四组立座(5)上各枢接有一摆臂(52)—端，且使该摆臂(52)另端组设有一旋转动力源(521)，该旋转动力源(521)为马达，并使该旋转动力源(521)组接有滚轮(522)，且使该滚轮(522)与该撑杆(51)的滚轮(511)相对应，又于该四组立座(5)上各枢接有一伸缩动力源(53)，该伸缩动力源(53)为气压缸，并使该伸缩动力源(53)的传动部(531)与其组立座(5)的摆臂(52)相枢接，复于该四组立座(5)底侧各组接有一固定板
(54)，且使该固定板(54)于对应该方型导杆(23)上方及下方处分别组设有滚轮(541 )，以使该上、下方滚轮(541)各与该方型导杆(23)上端面及下端面相抵接触；
[0031]另使该两梁架(2)处各设有一传动带(6)，该传动带(6)可为链条或时规皮带等，乃使该两传动带(6)的上段带体(61)各与其相对的梁架(2)上组设之其一组立座(5)相组接，又使两传动带(6)其下段带体(62)各与其相对的梁架(2)上组设之另一组立座(5)相组接，另使该两梁架(2)分别于其两端组设有传动轮(63)，以与其传动带(6)相绕设，该传动轮(63)可为链轮或时规皮带轮等，且使该两梁架(2)各于其一端处组设有一旋转动力源(64)，且使该两梁架(2)上的旋转动力源(64)分别与其同端的传动轮(33)相连结，该旋转动力源
(64)为马达。
[0032]据此，当组装使用时，如图5所示，使本实用新型的拉膜机构(A)组装于一收缩膜机的机体(B)上，并使本实用新型的拉膜机构(A)位于送袋机构(C)、封袋机构(D)及吸袋机构(E)下方，且于该升降框架(I)与机体(B)间组设有升降机构。于此，当输送装置(F)将栈板(G)及置放其上货物(H)输送至本实用新型的拉膜机构(A)下方时，控制单元会启动吸袋机构(E)将送袋单元(32)预先送出的袋状收缩膜(I)开口吸附，并将其开口吸附展开后，随之释放对收缩膜(I)的吸附，以使收缩膜(I)其展开的开口落到下方拉膜机构(A)其四撑杆
(51)上，以套设于四撑杆(51)。
[0033]如图6所示，续由拉膜机构(A)其两梁架(2)上组设的旋转动力源(64)经传动轮(63)带动传动带(6)作动，此时，组设于传动带(6)其上段带体(61)及下段带体(62)的二组立座(5)会呈相反方向位移，于此，即可使呈矩形对角设立的四组立座(5)藉由其底部滑块
(4)与梁架(2)其滑轨(22)间的滑动接触，而流畅地分别往四端角位移，另四组立座(5)进一步利用其底侧固定板(54)上组设的滚轮(541)与梁架(2)侧面方型导杆(23)的上、下相抵接触，即可使组立座(5)于梁架(2)上滑轨(22)滑移时，在方型导杆(23)的导引下，更增该组立座(5)滑动的稳定性，而于四组立座(5)往四端角位移时，套设于四组立座(5)其撑杆(51)上的收缩膜(I)开口即会往四端角展开，使收缩膜(I)开口展开呈正方形，另于四组立座(5)往四端角位移的同时，组设于该升降框架(I)的旋转动力源(34)经传动轮(33)带动传动带(3)作动，以使组设于该传动带(3)其上段带体(31)及下段带体(32)的两梁架(2)呈相反方向位移，依此，以使设置于两梁架(2)上的组立座(5)及其撑杆(51)进一步将收缩膜(I)开口展开呈矩形状。
[0034]继之，如图7、8所示，控制单元驱使四组立座(5)上组设之伸缩动力源(53)其传动部(531)作动，以抵推枢接之摆臂(52)由上往撑杆(51)方向摆动而下，以使位于摆臂(52)端部的旋转动力源(521)其组接的滚轮(522)与撑杆(51)上组设之滚轮(511)透过收缩膜(I)对应抵掣，随之旋转动力源(521)带动滚轮(522)转动，以对夹掣于二滚轮(511)、(522)间之收缩膜(I)产生拉引作用，由于摆臂(52)由上朝撑杆(51)倾摆而下，故摆臂(52)端部的滚轮(522)可对收缩膜(I)产生纵向及横向抵掣力，以确实将收缩膜(I)拉引一预设长度，而不会发生空转无法拉动收缩膜情形(I)，续由封袋机构(D)将收缩膜(I)上端封切，而后控制单元会再经两梁架(2)及升降框架(I)所设旋转动力源(64)、(34)驱使传动带(6)、(3)作动，以带动四组立座(5)及其上撑杆(51)将收缩膜(I)开口展开至可对应包装下方货物(H)的口径。
[0035]如图9所示，复由升降机构带动整组拉膜机构(A)下降，以于下降过程中，使袋状收缩膜(I)套置于货物(H)上，当拉膜机构(A)其撑杆(51)脱离收缩膜(I)开口后，收缩膜(I)藉其伸缩弹性将货物(H)收束包裹[如第十图所示〕，复控制单元驱动拉膜机构(A)复位，以对下一货物(H)进行包装。
[0036]前述的实施例或图式并非限定本实用新型的收缩膜机的拉膜机构实施样态，凡所属技术领域中具有通常知识者所为的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的收缩膜机的拉膜机构专利范畴。
[0037]由上述结构及实施方式可知，本实用新型具有如下优点:
[0038]1.本实用新型的收缩膜机的拉膜机构可省略该公告第M276013号揭示的长柱型轨道座设置，而使提供撑杆组设的组立座仅于预设滑轨范围内位移，如此，即无须于收缩膜机周围预留长柱型轨道座的活动空间，以达到有效节省厂房空间等功效者。
[0039]2.本实用新型的收缩膜机的拉膜机构使摆臂由上朝撑杆倾摆而下，以使位于摆臂端部的滚轮对套设于撑杆的收缩膜产生纵向及横向的抵掣力，依此，当旋转动力源带动滚轮将夹设于撑杆与滚轮间的收缩膜拉引一定长度时，即不会发生滚轮空转无法确实拉动收缩月吴等情形者。
[0040]3.本实用新型的收缩膜机的拉膜机构梁架侧面组设有方型导杆，另于组立座底侧固定板上组设有滚轮，以分别抵设于方型导杆上、下方，藉此，当组立座藉其底部滑块于梁架滑轨上滑移时，藉由方型导杆的导引，可更提高组立座滑动稳定性。
[0041]以上所述，仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.一种收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，其主要包含一升降框架，并于该升降框架上设置有相互平行的两梁架，且于该两梁架上端面各组接有滑轨，又于该两梁架其滑轨上分别组设有两滑块，并于该四滑块上各组接有一组立座，以使该四组立座呈矩形对角设立，另于该四组立座上各组接有一撑杆，且于该四组立座上各枢接有一摆臂一端，并使该摆臂另一端组设有一旋转动力源，又使该旋转动力源组接有一滚轮，且使该滚轮与该撑杆位置相对应，另于该四组立座上各枢接有一伸缩动力源，并使该伸缩动力源其传动部与其组立座的摆臂相组设。2.根据权利要求1所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该撑杆与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮对应的一面处进一步组设有一滚轮，且使该撑杆的滚轮与该摆臂端部的旋转动力源的滚轮位置相对应。3.根据权利要求2所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该撑杆与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮对应的一面成型为弧型曲面。4.根据权利要求1所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该两梁架处各设有一传动带，使该两传动带的上段带体各与其相对的梁架上组设的其中一组立座相组接，又使该两传动带的下段带体各与其相对的梁架上组设的另一组立座相组接，另使该两梁架分别于其两端处组设有传动轮，以与其传动带相绕设，又使该两梁架各于其一端处组设有一旋转动力源，且使该两梁架上的旋转动力源各与其同端的传动轮相连结。5.根据权利要求4所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该升降框架具有相对的两侧框体，并使该相对两侧框体上端面各组接有一滑轨，另使该两梁架横跨于该相对两侧框体的滑轨上方，又使该两梁架于其底面两端处各组接有滑座，以与该两侧框体上的滑轨衔接组设。6.根据权利要求5所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该两梁架至少于其一端部处设有一传动带，乃使该传动带其上段带体与该其中一梁架相组设，并使该传动带其下段带体与另一梁架相组设，又于该升降框架两侧处分别组设有传动轮，以与该传动带相绕设，另于该升降框架一侧组设有一旋转动力源，且使该旋转动力源与其同侧的传动轮相连结。7.根据权利要求1所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该撑杆与该摆臂端部的旋转动力源其滚轮对应的一面成型为弧型曲面。8.根据权利要求1所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该升降框架具有相对的两侧框体，并使该相对两侧框体上端面各组接有一滑轨，另使该两梁架横跨于该相对两侧框体的滑轨上方，又使该两梁架于其底面两端处各组接有滑座，以与该两侧框体上的滑轨衔接组设。9.根据权利要求8所述的收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该两梁架至少于其一端部处设有一传动带，乃使该传动带其上段带体与其中一梁架相组设，并使该传动带其下段带体与另一梁架相组设，又于该升降框架两侧处分别组设有传动轮，以与该传动带相绕设，另于该升降框架一侧组设有一旋转动力源，且使该旋转动力源与其同侧的传动轮相连结。10.根据权利要求1-9任一项所述收缩膜机的拉膜机构，其特征在于，该两梁架侧面各进一步组设有一方型导杆，另使该四组立座底侧处各组接有一固定板，且使该固定板于对应该方型导杆上方及下方处各组设有滚轮，并使该上、下方滚轮与该方型导杆上端面及下端面相抵接触。
【文档编号】B65B53/02GK205441058SQ201620162680
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月3日
【发明人】张玲姿
【申请人】昆山天珩机械有限公司