一种户外智能垃圾桶的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种户外智能垃圾桶的控制系统，包括主控模块、DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、元件接排插、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路，所述主控模块分别与DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路相连。本实用新型实现室外垃圾桶的智能控制，从而方便人们倾倒垃圾，能够实现对室外温湿度、PM2.5含量的检测。
【专利说明】
一种户外智能垃圾桶的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能垃圾桶技术领域，具体的说是一种户外智能垃圾桶的控制系统。
【背景技术】
[0002]在人们的日常出行过程中，经常能够见到马路边摆放的室外垃圾桶，这些垃圾桶方便人们投放垃圾，保护了人们的生活环境。较为常见的是敞口式的室外垃圾桶，这种垃圾桶在正常使用时，由于没有盖子进行封堵，一方面异味影响过往行人和附近的居民，另一方面一旦起风，会导致内部的垃圾被吹走，影响道路卫生；也有采用手动翻盖式的室外垃圾桶，解决了异味散发和垃圾易被吹走的问题，但在人们投放垃圾时，需要手动将盖子打开，给人们的使用带来不便，因此，迫切需要一种能够用于对室外垃圾进行自动控制的装置，以给人们的使用带来方便。
【发明内容】
[0003]针对上述技术的缺陷，本实用新型提出一种户外智能垃圾桶的控制系统。
[0004]一种户外智能垃圾桶的控制系统，包括主控模块、DHT11温湿度模块、ESP8266WIFI模块、PM2.5检测模块、元件接排插、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路，所述主控模块分别与DHTl I温湿度模、ESP8266 WIFI模块、PM2.5检测模块、按键感应头模块、红外接收头电路、霍尔开关检测模块、子模块开关电路、电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路、电源滤波电路相连，所述元件接排插与按键感应头模块对应插接配合，所述霍尔开关检测模块分别与电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路相连，所述子模块开关电路分别与0肌11温湿度模块43?8266 WIFI模块、PM2.5检测模块相连，所述红外接收头电路与元件接排插的3脚相连。本实用新型的主控模块能够实现对各个模块的控制，保证了自动化、智能化，本实用新型的电源可以采用光伏充电，以解决设备的供电问题；本实用新型采用了DHTll温湿度模块，可以实现对空气中的温湿度进行检测;采用PM2.5检测模块，可以对空气中PM2.5含量进行检测，并借助于ESP8266 WIFI模块将检测到的信息发送给客户端，为人们的出行提供安全保障;本实用新型采用按键感应头模块、红外接收头电路，从而使整体具有了红外感应的功能，当感应到信号后，主控模块发出信号给电机驱动模块，以驱使电机做相应的运动，最终实现垃圾桶桶盖的打开或者关闭，利用智能感应，从而为人们倾倒垃圾提供了方便；本实用新型的子模块开关电路能够在非工作状态下时，使DHTll温湿度模块、ESP8266 WIFI模块、PM2.5检测模块4停止工作，以降低功耗。
[0005]所述主控模块的11脚、19脚与霍尔开关检测模块相连，所述主控模块的12脚与PM2.5检测模块相连，所述主控模块的13脚与DHT11温湿度模块相连，所述主控模块的15脚与子模块开关电路相连，所述主控模块的39脚、40脚与电机驱动模块相连，所述主控模块的30脚、31脚与ESP8266 WIFI模块3相连，所述主控模块的45脚串接第六电阻后与元件接排插的7脚相连，所述主控模块的46脚、21脚与元件接排插的6脚、5脚相连，所述主控模块的22脚、25脚与红外接收头电路相连，所述主控模块的26脚串接第十电阻后与元件接排插的2脚相连，所述主控模块的27脚串接第十一电阻R后与元件接排插的I脚相连，所述主控模块的28脚与ESP8266 WIFI模块相连，所述主控模块的7脚串接第六电容后接地，所述主控模块的7脚串接第十二电阻后接入电源VCC，所述主控模块的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块的14脚与电压检测模块相连。
[0006]所述子模块开关电路包括第十三电阻和二号三极管，所述二号三极管的基极与第十三电阻串接后接入到主控模块的15脚上，所述二号三极管的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管的发射极与DHTll温湿度模块的I脚、ESP8266WIFI模块的16脚、PM2.5检测模块的6脚相连，所述DHTll温湿度模块的I脚串接第九电阻后接入到主控模块的13脚上，所述DHT11温湿度模块的2脚与主控模块的13脚相连，所述DHT11温湿度模块的4脚接地，所述ESP8266 WIFI模块的I脚接地，所述ESP8266 WIFI模块的7脚、8脚分别与主控模块的30脚、31脚相连，所述ESP8266 WIFI模块39脚与主控模块的28脚相连;所述PM2.5检测模块的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块的5脚与主控模块的12脚相连。
[0007]所述按键感应头模块包括排座、红外接收头、红绿共阴发光二极管、960nm红外发射二极管、第一开关、第二开关，所述一号二极管的2脚接地，所述一号二极管的I脚、3脚分另Ij与排座的2脚、I脚相连，所述红外接收头的I脚、3脚分别对应与排座的4脚、3脚相连，所述红外接收头的2脚接地，所述排座的5脚与第一开关串接后接地，所述排座的6脚与第二开关串接后接地，所述排座的7脚与三号二极管串接后接地，所述排座的8脚接地，所述排座的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。当红绿共阴发光二极管的I脚通电后，红灯亮；当红绿共阴发光二极管的3脚通电后，绿灯亮。本实用新型集智能感应与按键操作的方式于一体，可根据实际使用进行选择。
[0008]所述红外接收头电路包括第一电阻、第二电容和第八电阻，所述第一电阻的一端与主控模块的25脚相连，所述第一电阻的另一端与元件接排插的3脚相连，所述第二电容的一端与元件接排插的3脚相连，所述第二电容的另一端接地，所述第八电阻的一端与主控模块的22脚相连，所述第八电阻的另一端接入电源VCC。
[0009]所述霍尔开关检测模块包括第二电阻、一号三极管、第七电阻、霍尔元件，所述一号三极管的基极与第二电阻R2串接后接入到主控模块的19脚，所述一号三极管的集电极与电压检测模块、电机驱动模块、稳压电路相连，所述一号三极管的发射极与霍尔元件的I脚相连，所述霍尔元件的2脚接地，所述霍尔元件的3脚与主控模块的11脚相连，所述霍尔元件的3脚与第七电阻串接后接入电源VCC。
[0010]所述电压检测模块包括第三电阻、第四电阻、第五电阻，所述第三电阻的一端与一号三极管的集电极相连，所述第三电阻另一端串接第四电阻后接地，所述第三电阻另一端串接第五电阻后接入到主控模块的14脚。
[0011]所述电机驱动模块的2脚、3脚分别与主控模块的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块的4脚与一号三极管的集电极相连，所述电机驱动模块的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块的8脚、5脚之间串接有第一电容，所述电机驱动模块的6脚、7脚接地。
[0012]所述稳压电路包括3.3V稳压模块、第三电容、第四电容、第五电容，所述3.3V稳压模块的I脚接地，所述第四电容、第五电容并联后的一端接入到3.3V稳压模块的I脚，所述第四电容、第五电容并联后的另一端接入到3.3V稳压模块的3脚，所述3.3V稳压模块的3脚与一号三极管的集电极相连，所述第五电容的一端与3.3V稳压模块的I脚相连，所述第五电容的另一端与3.3V稳压模块的2脚相连，所述3.3V稳压模块的2脚接入电源VCC。
[0013]所述电源滤波电路包括第七电容、第八电容、第九电容、第十电容，所述第七电容、第八电容、第九电容、第十电容并联后的一端接地，所述第七电容、第八电容、第九电容、第十电容并联后的另一端接入电源VCC。
[0014]所述第三电容C3为电解电容。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高等优点，能够实现对室外温湿度、PM2.5含量的检测，并借助ESP8266 WIFI模块将检测的数据发送到客户端，以供人们及时的掌握室外空气质量，为人们的健康出现提供保障；同时，本实用新型实现室外垃圾桶的智能控制，使得垃圾桶能够自动开合，从而方便人们倾倒垃圾。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1为本实用新型的主控模块的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型的DHTll温湿度模块的结构示意图；
[0019]图3为本实用新型的ESP8266WIFI模块的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型的PM2.5检测模块的结构示意图；
[0021 ]图5为本实用新型的元件接排插的结构示意图；
[0022]图6为本实用新型的按键感应头模块的结构示意图；
[0023]图7为本实用新型的红外接收头电路的结构示意图；
[0024]图8为本实用新型的霍尔开关检测模块的结构示意图；
[0025]图9为本实用新型的子模块开关电路的结构示意图；
[0026]图10为本实用新型的电压检测模块的结构示意图；
[0027]图11为本实用新型的电机驱动模块的结构示意图；
[0028]图12为本实用新型的稳压电路的结构示意图；
[0029]图13为本实用新型的电源滤波电路的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
[0031]如图1至图13所示，一种户外智能垃圾桶的控制系统，包括主控模块1、DHT11温湿度模块2、ESP8266 WIFI模块3、PM2.5检测模块4、元件接排插5、按键感应头模块6、红外接收头电路7、霍尔开关检测模块8、子模块开关电路9、电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12、电源滤波电路13，所述主控模块I分别与DHT11温湿度模块2、ESP8266 WIFI模块3、PM2.5检测模块4、按键感应头模块6、红外接收头电路7、霍尔开关检测模块8、子模块开关电路9、电压检测模块1、电机驱动模块11、稳压电路12、电源滤波电路13相连，所述元件接排插5与按键感应头模块6对应插接配合，所述霍尔开关检测模块8分别与电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12相连，所述子模块开关电路9分别与DHTll温湿度模块2、ESP8266WIFI模块3、PM2.5检测模块4相连，所述红外接收头电路7与元件接排插5的3脚相连。本实用新型的主控模块I能够实现对各个模块的控制，保证了自动化、智能化，本实用新型的电源可以采用光伏充电，以解决设备的供电问题;本实用新型采用了DHTll温湿度模块2，可以实现对空气中的温湿度进行检测；采用PM2.5检测模块4，可以对空气中PM2.5含量进行检测，并借助于ESP8266 WIFI模块3将检测到的信息发送给客户端，为人们的出行提供安全保障；本实用新型采用按键感应头模块6、红外接收头电路7，从而使整体具有了红外感应的功能，当感应到信号后，主控模块I发出信号给电机驱动模块11，以驱使电机做相应的运动，最终实现垃圾桶桶盖的打开或者关闭，利用智能感应，从而为人们倾倒垃圾提供了方便;本实用新型的子模块开关电路9能够在非工作状态下时，使DHTll温湿度模块2、ESP8266 WIFI模块
3、PM2.5检测模块4停止工作，以降低功耗。
[0032]所述主控模块I的11脚、19脚与霍尔开关检测模块8相连，所述主控模块I的12脚与PM2.5检测模块4相连，所述主控模块I的13脚与DHTl I温湿度模块2相连，所述主控模块I的15脚与子模块开关电路9相连，所述主控模块I的39脚、40脚与电机驱动模块11相连，所述主控模块I的30脚、31脚与ESP8266 WIFI模块3相连，所述主控模块I的45脚串接第六电阻R6后与元件接排插5的7脚相连，所述主控模块I的46脚、21脚与元件接排插5的6脚、5脚相连，所述主控模块I的22脚、25脚与红外接收头电路7相连，所述主控模块I的26脚串接第十电阻RlO后与元件接排插5的2脚相连，所述主控模块I的27脚串接第^^一电阻Rl I后与元件接排插5的I脚相连，所述主控模块I的28脚与ESP8266 WIFI模块3相连，所述主控模块I的7脚串接第六电容C6后接地，所述主控模块I的7脚串接第十二电阻Rl 2后接入电源VCC，所述主控模块I的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块I的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块I的14脚与电压检测模块10相连。
[0033]所述子模块开关电路9包括第十三电阻R13和二号三极管Q2，所述二号三极管Q2的基极与第十三电阻R13串接后接入到主控模块I的15脚上，所述二号三极管Q2的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管Q2的发射极与DHTll温湿度模块2的I脚、ESP8266 WIFI模块3的16脚、PM2.5检测模块4的6脚相连，所述DHTll温湿度模块2的I脚串接第九电阻R9后接入到主控模块I的13脚上，所述DHTl I温湿度模块2的2脚与主控模块I的13脚相连，所述DHTl I温湿度模块2的4脚接地，所述ESP8266 WIFI模块3的I脚接地，所述ESP8266 WIFI模块3的7脚、8脚分别与主控模块I的30脚、31脚相连，所述ESP8266 WIFI模块39脚与主控模块I的28脚相连;所述PM2.5检测模块4的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块4的5脚与主控模块I的12脚相连。
[0034]所述按键感应头模块6包括排座J2、红外接收头P1、红绿共阴发光二极管Dl、960nm红外发射二极管D2、第一开关S1、第二开关S2，所述一号二极管Dl的2脚接地，所述一号二极管Dl的I脚、3脚分别与排座J2的2脚、I脚相连，所述红外接收头Pl的I脚、3脚分别对应与排座J2的4脚、3脚相连，所述红外接收头Pl的2脚接地，所述排座J2的5脚与第一开关SI串接后接地，所述排座J2的6脚与第二开关S2串接后接地，所述排座J2的7脚与三号二极管D3串接后接地，所述排座J2的8脚接地，所述排座J2的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插5的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。当红绿共阴发光二极管Dl的I脚通电后，红灯亮；当红绿共阴发光二极管Dl的3脚通电后，绿灯亮。本实用新型集智能感应与按键操作的方式于一体，可根据实际使用进行选择。
[0035]所述红外接收头电路7包括第一电阻R1、第二电容C2和第八电阻R8，所述第一电阻Rl的一端与主控模块I的25脚相连，所述第一电阻Rl的另一端与元件接排插5的3脚相连，所述第二电容C2的一端与元件接排插5的3脚相连，所述第二电容C2的另一端接地，所述第八电阻R8的一端与主控模块I的22脚相连，所述第八电阻R8的另一端接入电源VCC。
[0036]所述霍尔开关检测模块8包括第二电阻R2、一号三极管Q1、第七电阻R7、霍尔元件P2，所述一号三极管Ql的基极与第二电阻R2串接后接入到主控模块I的19脚，所述一号三极管Ql的集电极与电压检测模块10、电机驱动模块11、稳压电路12相连，所述一号三极管Ql的发射极与霍尔元件P2的I脚相连，所述霍尔元件P2的2脚接地，所述霍尔元件P2的3脚与主控模块I的11脚相连，所述霍尔元件P2的3脚与第七电阻R7串接后接入电源VCC。
[0037]所述电压检测模块10包括第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5，所述第三电阻R3的一端与一号三极管Ql的集电极相连，所述第三电阻R3另一端串接第四电阻R4后接地，所述第三电阻R3另一端串接第五电阻R5后接入到主控模块I的14脚。
[0038]所述电机驱动模块11的2脚、3脚分别与主控模块I的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块11的4脚与一号三极管Ql的集电极相连，所述电机驱动模块11的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块11的8脚、5脚之间串接有第一电容Cl，所述电机驱动模块11的6脚、7脚接地。
[0039]所述稳压电路12包括3.3V稳压模块U3、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5，所述3.3V稳压模块U3的I脚接地，所述第四电容C4、第五电容C5并联后的一端接入到3.3V稳压模块U3的I脚，所述第四电容C4、第五电容C5并联后的另一端接入到3.3V稳压模块U3的3脚，所述3.3V稳压模块U3的3脚与一号三极管Ql的集电极相连，所述第五电容C5的一端与3.3V稳压模块U3的I脚相连，所述第五电容C5的另一端与3.3V稳压模块U3的2脚相连，所述3.3V稳压模块U3的2脚接入电源VCC。
[0040]所述电源滤波电路13包括第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容C10，所述第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容ClO并联后的一端接地，所述第七电容C7、第八电容C8、第九电容C9、第十电容ClO并联后的另一端接入电源VCC。
[0041 ]所述第三电容C3为电解电容。
[0042]本实用新型能够对垃圾桶的自动化控制，实现了垃圾桶桶盖的自动开合，从而为人们的使用带来了方便，同时，能够对空气温湿度和PM2.5含量进行检测，从而为人们的健康出行提供保障。
[0043]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:包括主控模块(1)、DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)、元件接排插(5)、按键感应头模块(6)、红外接收头电路(7)、霍尔开关检测模块(8)、子模块开关电路(9)、电压检测模块(10)、电机驱动模块(U)、稳压电路(12)、电源滤波电路(I 3)，所述主控模块(I)分别与DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)、按键感应头模块(6)、红外接收头电路(7)、霍尔开关检测模块(8)、子模块开关电路(9)、电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)、电源滤波电路(13)相连，所述元件接排插(5)与按键感应头模块(6)对应插接配合，所述霍尔开关检测模块(8)分别与电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)相连，所述子模块开关电路(9)分别与DHT11温湿度模块(2)、ESP8266WIFI模块(3)、PM2.5检测模块(4)相连，所述红外接收头电路(7)与元件接排插(5)的3脚相连； 所述主控模块(I)的11脚、19脚与霍尔开关检测模块(8)相连，所述主控模块(I)的12脚与PM2.5检测模块(4)相连，所述主控模块(I)的13脚与DHTl I温湿度模块(2)相连，所述主控模块(I)的15脚与子模块开关电路(9)相连，所述主控模块(I)的39脚、40脚与电机驱动模块(I I)相连，所述主控模块(I)的30脚、31脚与ESP8266WIFI模块(3)相连，所述主控模块(I)的45脚串接第六电阻(R6)后与元件接排插(5)的7脚相连，所述主控模块(I)的46脚、21脚与元件接排插(5)的6脚、5脚相连，所述主控模块(I)的22脚、25脚与红外接收头电路(7)相连，所述主控模块(I)的26脚串接第十电阻(RlO)后与元件接排插(5)的2脚相连，所述主控模块(I)的27脚串接第十一电阻(Rll)后与元件接排插(5)的I脚相连，所述主控模块(I)的28脚与ESP8266WIFI模块(3)相连，所述主控模块(I)的7脚串接第六电容(C6)后接地，所述主控模块(I)的7脚串接第十二电阻(Rl 2)后接入电源VCC，所述主控模块(I)的24脚、36脚、48脚、9脚均接地，所述主控模块(I)的23脚、35脚、47脚和8脚均接入到电源VCC，所述主控模块(I)的14脚与电压检测模块(1)相连。2.根据权利要求1所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述子模块开关电路(9)包括第十三电阻(R13)和二号三极管(Q2)，所述二号三极管(Q2)的基极与第十三电阻(R13)串接后接入到主控模块(I)的15脚上，所述二号三极管(Q2)的集电极接入到电源VCC上，所述二号三极管(Q2)的发射极与DHTll温湿度模块(2)的I脚、ESP8266WIFI模块(3)的16脚、PM2.5检测模块(4)的6脚相连，所述DHT11温湿度模块(2)的I脚串接第九电阻(R9)后接入到主控模块(I)的13脚上，所述DHT11温湿度模块(2)的2脚与主控模块(I)的13脚相连，所述DHT11温湿度模块(2)的4脚接地，所述ESP8266WIFI模块(3)的I脚接地，所述ESP8266WIFI模块(3)的7脚、8脚分别与主控模块(I)的30脚、31脚相连，所述ESP8266WIFI模块(3) 9脚与主控模块(I)的28脚相连;所述PM2.5检测模块(4)的2脚、4脚接地，所述PM2.5检测模块(4)的5脚与主控模块(I)的12脚相连。3.根据权利要求1所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述按键感应头模块(6)包括排座(J2)、红外接收头(Pl)、红绿共阴发光二极管(Dl)、960nm红外发射二极管(D2)、第一开关(SI)、第二开关(S2)，所述一号二极管(Dl)的2脚接地，所述一号二极管(Dl)的I脚、3脚分别与排座(J2)的2脚、I脚相连，所述红外接收头(Pl)的I脚、3脚分别对应与排座(J2)的4脚、3脚相连，所述红外接收头(Pl)的2脚接地，所述排座(J2)的5脚与第一开关(SI)串接后接地，所述排座(J2)的6脚与第二开关(S2)串接后接地，所述排座(J2)的7脚与三号二极管(D3)串接后接地，所述排座(J2)的8脚接地，所述排座(J2)的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚分别对应与元件接排插(5)的I脚、2脚、3脚、4脚、5脚、6脚、7脚、8脚插接。4.根据权利要求1所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述红外接收头电路(7)包括第一电阻(R1)、第二电容(C2)和第八电阻(R8)，所述第一电阻(Rl)的一端与主控模块(I)的25脚相连，所述第一电阻(Rl)的另一端与元件接排插(5)的3脚相连，所述第二电容(C2)的一端与元件接排插(5)的3脚相连，所述第二电容(C2)的另一端接地，所述第八电阻(R8)的一端与主控模块(I)的22脚相连，所述第八电阻(R8)的另一端接入电源VCC。5.根据权利要求1所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述霍尔开关检测模块(8)包括第二电阻(R2)、一号三极管(Q1)、第七电阻(R7)、霍尔元件(P2)，所述一号三极管(Ql)的基极与第二电阻(R2)串接后接入到主控模块(I)的19脚，所述一号三极管(Ql)的集电极与电压检测模块(10)、电机驱动模块(11)、稳压电路(12)相连，所述一号三极管(Ql)的发射极与霍尔元件(P2)的I脚相连，所述霍尔元件(P2)的2脚接地，所述霍尔元件(P2)的3脚与主控模块(I)的11脚相连，所述霍尔元件(P2)的3脚与第七电阻(R7)串接后接入电源VCC; 所述电压检测模块(10)包括第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)，所述第三电阻(R3)的一端与一号三极管(Ql)的集电极相连，所述第三电阻(R3)另一端串接第四电阻(R4)后接地，所述第三电阻(R3)另一端串接第五电阻(R5)后接入到主控模块(I)的14脚； 所述电机驱动模块(11)的2脚、3脚分别与主控模块(I)的40脚、39脚相连，所述电机驱动模块(11)的4脚与一号三极管(Ql)的集电极相连，所述电机驱动模块(11)的8脚、5脚分别作为电机负极、正极输出端，所述电机驱动模块(11)的8脚、5脚之间串接有第一电容(Cl)，所述电机驱动模块(11)的6脚、7脚接地； 所述稳压电路(12)包括3.3V稳压模块(U3)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)，所述3.3V稳压模块(U3)的I脚接地，所述第四电容(C4)、第五电容(C5)并联后的一端接入到3.3V稳压模块(U3)的I脚，所述第四电容(C4)、第五电容(C5)并联后的另一端接入到3.3V稳压模块(U3)的3脚，所述3.3V稳压模块(U3)的3脚与一号三极管(Ql)的集电极相连，所述第五电容(C5)的一端与3.3V稳压模块(U3)的I脚相连，所述第五电容(C5)的另一端与3.3V稳压模块(U3)的2脚相连，所述3.3V稳压模块(U3)的2脚接入电源VCC。6.根据权利要求1所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述电源滤波电路(13)包括第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(ClO)，所述第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(ClO)并联后的一端接地，所述第七电容(C7)、第八电容(C8)、第九电容(C9)、第十电容(ClO)并联后的另一端接入电源VCC。7.根据权利要求5所述的一种户外智能垃圾桶的控制系统，其特征在于:所述第三电容(C3)为电解电容。
【文档编号】B65F1/00GK205470886SQ201620036655
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月14日
【发明人】储德江, 盛时永
【申请人】芜湖懒人智能科技有限公司