轮胎成型型芯的组装和拆卸工站与方法

专利名称：轮胎成型型芯的组装和拆卸工站与方法
技术领域：
本发明总体涉及自动轮胎生产线并且更具体地涉及一体化轮胎生 产硫化线内的轮胎成型型芯的组装和拆卸工站。
背景技术：
在轮胎压机内使用模具将未疏化胎或生胎硫化是公知的。轮胎胶囊 被插入模具和生胎内并充气以将生胎压入模具的侧壁和胎面成型面内 同时向轮胎加热和加压以将其硫化。预定时间过后模具被打开且硫化轮 胎被从压机内取出。
因为在传统的轮胎成型过程中对固有的轮胎胎体环形膨胀缺少控 制，所以已经提出用施加至分段型芯的尺寸和结构都接近成品轮胎的部 件来成型轮胎。该型芯包括通常从中心轴径向延伸的多个分段。每个型 芯分段都具有外表面，并和其他分段的外表面一起共同限定环形外表
面，轮胎可以在这个环形外表面上构造。W05年12月2日递交的申请 号为11202.001，发明名称为"轮胎成型型芯的闩锁和传输机构"的美 国专利申请和2005年12月2日递交的申请号为11"93， 397，发明名称
为"加热轮胎成型型芯的装置和方法，，的美国专利申请中公开了一种这 样的分段型芯。要使用用于构造轮胎的分段型芯，需要拆卸限定轮胎成 型表面的多个型芯分段并在再次组装之前临时存放这些型芯分段。因此 需要一种用于完成型芯组装，拆卸，和处理硫化轮胎的有效装置和方法， 但至今尚未实现。

发明内容
根据本发明的一种应用，提供了 一种在轮胎硫化线内用于组装和拆 卸设置成携带疏化轮胎的环形型芯的工站设备。该型芯包括组装构成型 芯主体且通常从型芯中心轴通道内的中央型芯轴延伸的多个型芯分段。该型芯进一步包括连接至型芯主体的上部锁定机构和下部锁定机构。工
站设备包括基座；安装至基座并用于锁定至下部型芯锁定机构的工站 锁定机构；用于锁定至上部型芯锁定机构并用于基本沿竖直的型芯轴方 向将型芯降低为与工站锁定机构锁定接合的传送装置；用于将相应的型 芯分段从径向外部位置径向向内移动到径向内部分段移除位置的型芯 分段操作机构；和用于在型芯分段径向向内移动期间支撑硫化轮胎的轮 胎卸载机构。
根据另 一种应用，型芯分段操作机构和轮胎卸载机构包括与传送装 置和工站锁定机构之间的中央型芯接收开口同心的相应装置的环形阵 列。
按照另一种应用，传送装置可操作地沿竖直型芯轴方向在轮胎硫化 线内的多个工站之间重新定位型芯并可以包括至少一个分段移除装置， 用于从硫化线和从中心轴周围分别移除型芯分段并将型芯分段分别设 置在传送装置上相应的存放位置内。
一种用于拆卸上述类型的环形型芯的方法是本发明的进一步应用。 该方法包括将型芯的第一心轴部分锁定至传送装置；致动传送装置以 将型芯沿竖直的型芯轴方向降低为锁定接合在型芯的第二心轴部分和 工站锁定机构之间；支撑用工站轮胎卸载机构安装至型芯主体的硫化轮 胎；从型芯主体分离第一和第二心轴部分；将型芯分段从径向外部位置 分别地径向向内移动到径向内部分段移除位置；和分别地将型芯分段从 径向内部分段移除位置转移到相应的远程存放位置。


将通过示例并参照附图来介绍本发明，在附图中
图1是轮胎硫化线装置的顶部正面透视图。
图2是轮胎硫化线装置的顶部背面透视图。
图3是型芯操作器装置的透视图。
图4是下部型芯操作器装置的透视图。
图5是下部型芯分段操控装置的透视图。
图6是下部型芯分段操控装置的透视图，其中为了图示而移除了一 部分。
图7是底部心轴夹持装置的透视图。图8是底部心轴夹持装置的透视图，其中为了图示的目的而移除了 一部分。
图9是型芯分段支撑装置的透视图。
图IO是下部型芯分段操控装置的透视图。
图ll是八个型芯分段销子装置之一的透视图。
图IIA是沿线11A-11A截取的穿过图11中子装置的一部分的透视图。
图IIB是沿线11B-11B截取的穿过图11中子装置的一部分的透视图。
图12是示出了轮胎卸栽装置和处于轮胎捡拾位置的轮胎夹持装置 40的透一见图。
图13是示出了从图12所示的相对侧看轮胎卸载装置并将轮胎夹持 装置从图12中的位置旋转180度到达卸载位置的透视图。
图14是上部型芯操作器的侧面透视图。
图15是上部型芯操作器的端面透视图。
图16是型芯分段夹持机构的顶部透视图。
图17是型芯分段夹持机构的底部透视图。
图17A是型芯分段夹持机构的纵向截面图。
图18是上部型芯心轴闩锁机构的透视图。
图19是上部型芯心轴闩锁机构部分截面的纵向透视图。
图20是型芯组装/拆卸工站和置于其中的轮胎的透视图。
图21是示出了疏化轮胎从型芯组装/拆卸工站移动的硫化工站的透 视图。
图22沿线22-22截取的图21中所示型芯组装/拆卸工站的截面图。 图23是上部型芯操作器将轮胎放到型芯組装/拆卸工站上的透视图。
图24是上部型芯操作器将型芯降低到型芯组装/拆卸工站上的透视图。
图25是局部剖视地示出了图24中所示的上部型芯操作器，型芯， 和型芯组装/拆卸工站的一部分的放大透浮见图。
图26是延续图24示出了下部心轴闩锁装置上升以接合型芯组装/ 拆卸工站中的型芯的透视图。
6图27是局部剖视地示出了图24中所示的上部型芯操作器，型芯， 和型芯组装/拆卸工站的一部分的放大透视图。
图28是延续图26示出了致动型芯内的闩锁机构以释放下部型芯心 轴，从而将型芯送入两个子装置内的透视图。
图29是局部剖视地示出了图28中所示的致动闩锁，型芯，和型芯 组装/拆卸工站的一部分的放大透视图。
图30是延续图28示出了分段接收销穿过在型芯组装/拆卸工站内 的型芯支撑臂之间限定的窗口移动就位的透视图。
图31是如图30中所示分段接收销在型芯支撑臂之间就位的放大透 视图。
图32是示出了将型芯支撑装置向下移动以将型芯下降到分段接收 销上的上部型芯操作器，型芯，和型芯组装/拆卸工站的正视图。
图33是将型芯支撑装置向下移动以将型芯下降到分段接收销上的 放大透视图。
图34是示出了上部型芯操作器被移出而将上部分段操作器移入操 作位置的透视图。
图35是局部剖视地示出了图34中的型芯，上部分段操作器，和型 芯组装/拆卸工站的放大透视图。
图36是延续图35局部剖视地示出了型芯，上部分段操作器，和型 芯组装/拆卸工站并示出了被驱动至型芯拆卸序列中心的嵌入分段的放 大透视图。
图37是延续图36局部剖视地示出了型芯，上部分段操作器，和型 芯组装/拆卸工站并示出了被提升以准备转移存放的型芯分段的透视 图。
图38是示出了图37中被提升以准备转移存放的型芯分段的一部分
的放大透视图。
图39是被提升和转入卸栽位置内的轮胎的透视图。
图40是示出了在卸栽位置内要被放下的轮胎的图39的一部分的放
大透视图。
图41是示出了位于分段存放工站内的型芯分段的上部分段操作器 的平面正视图。
图42是沿图41中的线42-42截取的分段存放工站内型芯分段位置的顶部平面示意图。
具体实施例方式
参照图l和图2，本发明的硫化线IO被示作一体化轮胎生产线的一 部分。硫化线IO被示出为包括以直线排布方式设置的多个工站，但是， 如果需要适应设备和/或使用者的偏好也可以使用其他的工站设置方 式。轮胎生产线用施加至分段型芯的尺寸和结构都接近成品轮胎的各部 件来成型轮胎。在2003年4月17日递交的申请号为10/417, 849，发明 名称为"一种用于硫化轮胎的方法和一种自锁定轮胎模具"的通过引用 在此并入的美国专利申请中，介绍了一种用于模塑轮胎的分段模具。该 模具具有中心轴；多个可径向移动的胎面成型分段；两个侧壁成型板， 顶侧壁成型板和底侧壁成型板；具有多个环绕分布用于锁定各分段的装 置的顶部锁定环，每个用于锁定的装置提供预定的角度路径(angular path)用于在锁定位置关闭模具时径向收缩各分段。用于模塑轮胎的分 段模具具有用于接纳生胎装置的放大开口 。该模具能够在内部接纳生胎 及其成型型芯同时将轮胎的成型尺寸保持为非常接近模塑尺寸。
模具容纳轮胎成型型芯装置，包括组合起来限定环形轮胎成型表面 的各分段且包括闩锁和控制机构。这样的型芯在2005年12月2日递交
的，申请号为11/292, 991，发明名称为"轮胎成型型芯的闩锁和传送机 构，，的美国专利申请以及在2005年12月2日递交的，申请号为 11/293, 397，发明名称为"加热轮胎成型型芯的装置和方法"的美国专 利申请中公开，在此通过引用将其并入。该机构提供了一种在轮胎加工 的轮胎成型型芯和生产过程中包含的任何成型，硫化或其他工站之间的 正向连接装置。连接点被设置在型芯的每个末端用于在工站之间传送型 芯。该机构允许分成两半的型芯的自动连接/脱离并提供足够的精度和 硬度以用于精确轮胎加工所需的动作。该机构由型芯内的锥形界面和连 接驱动的闩锁指 一起构成。
为了硫化生胎，可以使用例如在2003年12月9日递交的，申请号 为10/741, 752,发明名称为"单工站轮胎硫化方法和装置"，通过引用 在此并入的美国专利申请中介绍的轮胎硫化工站。 一巻或一组线圈被设 置为环绕需要精确加热的轮胎模具区域。该加热通过提供给控制单元的 调节程序实现。
8硫化线10应被理解为合并在上述的轮胎生产线内用于硫化构造在 型芯装置15上的生胎。硫化线10包括上部型芯操作器12，翻转装置 14，和可操作地接合轮胎成型型芯装置15的下部型芯组装工站16。上 部型芯操作器12通常沿硫化线10在模具组装工站18和具有在其附近 设置的感应加热罩装置24的硫化工站22之间移动型芯装置15。模具操 作器装置26跨过硫化线并在来自控制面板28的电子控制下沿导轨装置 30在硫化工站22和模具组装工站18之间移动包含型芯和轮胎装置15 的组装模具。感应加热控制面板32被设置成在整个加热硫化循环期间 邻近感应革装置24和电控装置24。在整个线10中，在工站14， 16， 18和22中使用锥形对接界面84用于和型芯的下半部分以及轮胎装置 15相连接，由此定位并设置型芯和轮胎装置15以用于在这样的工站内 进行的操作。
图3示出了构造为桥式支架装置和设置成沿导轨装置30在工站和 工站之间往复移动的上部型芯操作器装置12的放大细节。上部型芯操 作器装置12跨过下部型芯操作器16并且和下部型芯操作器16 —起构 成型芯组装/拆卸工站34。工站34包括与型芯和轮胎装置有效地互相作 用的多个装置。这样的装置包括底部心轴夹持装置84，中间型芯分段支 撑装置82，下部分段操控装置80，和上部轮胎卸载装置36。装置84， 82，80和36构成下部型芯操作器16并通常被设定为如图3所示的多层 结构。装置36， 80和82通常是圓形结构，绕公共的圆形中心开口 39 朝外。底部心轴夹持装置84从工站34底部轴向向上伸入开口 39内。 正如将要说明的那样，在硫化线10内的工站34处要进行多种操作。如 本文中所用，型芯组装和拆卸工站34是下部型芯操作器16(子装置36， 80， 82和84)与上部型芯操作器12的组合。
参照图4,图6，图12，图13和图38，轮胎卸载装置36是下部型 芯操作器16的一部分并被示为设置在工站34内操作器16的顶部。轮 胎卸载器36由竖直支柱38支撑并包括轮胎夹持装置40。装置40包括 圓形的上部支撑板41和位于上部板41下方的下部支撑板43。中心轴向 开口 39居中穿过每块板41， 43延伸。绕开口 39边界分布并面向内部 的是多个细长的，通常为竖直朝向的轮胎夹持叶片42。示出了八块叶片 42，但是如果需要的话也可以使用更多或更少的叶片。叶片42通常为L 形，具有竖直板部分44和伸入开口 39内的水平底部凸缘46。连杆48将叶片42连接在一起以保持叶片相对于开口的径向方向。上部连接52 被进一步提供用于如图所示将叶片系在一起。间隔开的多组上部和下部 致动臂52， 54在远端被转动连接至叶片42并在相对端转动连接至转动 杆58。臂52， 54被连接在一起以在臂52， 54绕转动杆58转动时一致 地沿弧形路径径向向内和向外摆动叶片42。叶片42被安装成在臂52, 54的远端转动以在弧形路径的最内部保持径向向内面对轮胎夹持方向。 转动杆58在板41， 43之间竖直延伸。因此，叶片42在臂54, 56转动 时一致地在径向最内部的轮胎夹持位置和径向外部轮胎释放位置之间 往复移动。
气缸60被安装并包括连接至臂54， 56的驱动轴。气缸60的驱动 轴通过常规连接被连接至臂54， 56，臂54, 56被连接至每块叶片42。 因此，气缸60的驱动轴，利用相互的轴向移动，将旋转动作加至臂54， 56，从而如上所述在轮胎夹持和释放位置之间移动臂54, 56和与其相 连的叶片42。圆形支架62携带轮胎夹持装置40并被固定至支架64。 滚珠螺杆机构66被伺服电机68驱动并利用驱动连接69连接成沿导轨 70升降轮胎卸载装置36。导轨70被间隔开并设置为沿柱38竖直向上 延伸。驱动电机72被连接成在图12和图13所示的位置之间将轮胎夹 持装置40旋转180度。装置40被安装至轴74。电机72利用联轴器76 接合轴74以驱动轴74，从而实现装置40预定的翻转动作。利用电缆连 接器71将电缆引向该单元。编码位置传感器78控制装置40的旋转动 作。
参照图4，图5,图6,轮胎卸栽装置36被示为通常设置在下部型 芯操作器16的其余子装置也就是下部型芯分段操控装置80，中央型芯 分段支撑装置82和下部心轴夹持装置84的上方。从图7和图8可以清 楚地看到，下部心轴夹持装置84提供了朝上的夹持机构86，包括安装 成在支柱87内以往复形式竖直移动的部分锥形的支撑件88。充气气缸 104被安装成沿导轨96竖直移动机构86。穿有驱动杆"的气缸90被 连接成转动四个安装在相应的支撑件88中的开口 95内的闩锁部件94。 四个闩锁部件94驻留在等距且绕部分锥形支撑件88间隔九十度的开口 95内。闩锁部件94被弹簧偏置到将闩锁部件安置并固定在下部型芯心 轴装置240中的棘爪内的内部位置。闩锁部件94被弹簧偏置在内部闩 锁位置内直到杆92轴向上移并向外顶起闩锁部件94且离开它们相应的型芯心轴棘爪为止，从而像将要进一步说明的那样从部分锥形支撑件88 释放下部型芯装置。申请号为11/"2，991,通过引用在此并入的美国专 利申请示出并介绍了在型芯装置和类似于夹持机构86设置的夹持机构 之间使用的连接和释放机构。
夹持机构86沿导轨96在竖直方向内往复移动。提供有独立支架98。 动力和控制电缆从控制塔100沿电缆载体102被送至底部心轴夹持装置 84。带有集成杆夹持制动机构93的气缸104被安装至竖直支撑柱106 并沿导轨96往复驱动装置86。
参照图9，详细示出了型芯分段支撑装置。 一对支撑基座部件108 支撑支柱IIO。矩形框架111被连接至支柱110的上端。在框架lll之 间的是中央可移动的分段支架112。支架112包括环形板113。周向间 隔分布且从板113的顶面向上伸出的是L形臂114的环形阵列，每根臂 114都具有附接至远端的衬垫116。衬垫116由抗磨性材料例如青铜或 塑胶构成。尽管示出了八根臂114，但是对应于下部型芯装置内的分段 数量，如果需要也可以使用更多或更少的臂来用于可选的型芯装置结 构。一对具有制动机构118的气缸连接至支柱110并用于沿顺着支柱110 的内向侧向上延伸的导轨120往复移动可移动的支架112。间断开的L 形臂114的周向阵列限定了具有一定直径的环形阵列以允许每根臂1" 支撑相应的分段型芯234的分段部件。
图5，图10，图11，图1U和图IIB示出了下部分段操控装置80。 下部型芯分段操控装置80通过由支撑肋板123连接的支柱121被支撑 在独立支架122内。八个径向交替延伸的分段销子装置124， l27的环 形阵列被设置在上部顶板125上，八个子装置对应于构成组装环形型芯 的八个型芯分段。设有用于嵌入分段(key segments) 244的四个销子 装置124和用于较大的型芯分段246的四个销子装置127。如果需要也 可以使用更多或更少的子装置124， 127用于容纳更多或更少的型芯分 段。每个子装置124， 127都具有通过正向驱动带128连接至滚珠螺杆 130的伺服电机126。如图11所示，滚珠螺杆130被连接成沿导轨134 轴向驱动子装置132。设置在可移动框架132前端并向上伸出的是由块 138支撑的销136。销136从位于块138远端的分段支撑表面140延伸 并且每根销都被设有引入远程表面142的凸起以便于将销136插入相应 分段的纳销孔内。每根销136因此可以沿板125在径向方向上的内部分段接合位置和外部存放位置之间往复移动。表面125上的销阵列结构使 得销136被设置成插入相应对应的孔内向上延伸至相应的型芯分段内。 保护盖l"盖住带128。斜销装置124在图11中示出并代表嵌入分段接 合装置。分段型芯由较小的嵌入分段244和以环形阵列的较大的型芯分 段246交替组装而成。
在型芯拆卸期间，四个分段销装置124和四个大分段销装置127处 于径向外部位置(图10)。四个嵌入分段接合装置124的销136从下方 伸入相应的嵌入分段244内而大分段接合装置127的销136从下方伸入 相应的大分段246内。分段244， 246被径向移至装置15的中心并分别 从型芯和轮胎的中心开口取出。嵌入分段244被首先分别取出。每个嵌 入分段都通过其装置124径向向内移动到型芯和轮胎装置15的中心。 分段被由上部型芯操作器12携带的上部分段操作器146从中心位置捡 起。分段通过操作器146被提升并移出中央型芯位置并传送至操作器12 上的存放位置。装置124的可移动框架132随后被径向向外收缩并放回 其初始位置。 一旦所有的嵌入分段244均被取出并存放，即用类似方式 分别取出较大分段246。
四个嵌入分段装置124中的每一个都被构造为允许带有销136从而 被从图11中的竖直销位置倾斜为图38所示的倾斜的，接近水平的方向。 每个嵌入分段装置124的倾斜在将其嵌入分段送至型芯装置l5中心处 的操作器146之后装置被径向向外收回存放位置内时发生。四个嵌入分 段装置124中的每一个在将其相应的嵌入分段卸载并返回径向向外的存 放位置之后是向下倾斜的。嵌入分段装置124的向下倾斜留有用于每个 较大分段装置127的足够间隙以移动其较大分段246经过嵌入分段装置 124附近到达型芯和轮胎装置15的中央来用于输送操作器146。
在型芯拆卸结束时，所有的分段操控装置124, 127都被送回其相 应的如图10所示径向向外的存放位置。嵌入分段操控装置124被向上 倾斜并返回竖直方向为型芯再次组装做好准备。在存放位置，分段操控 装置124， 127通常采取组装型芯15的形式。但是，收回位置内的嵌入 分段操控装置124的位置相对于大分段操控装置127而言略微径向偏 内。操作器146按相反顺序分别将型芯分段送回其相应的销136上的位 置，较大分段246紧随嵌入分段244之后。在所有分段244， 246都处 在其相应的销上之后，嵌入分段244被径向向外移动与附近的大分段接合以构成型芯l5的最终组装形状。嵌入分段2"通过图38中在262处 表示的分段表面-表面接合点将较大分段246保持在组装的环形分段型 芯2M内。因此，为了能够取出较大分段246要首先从环形阵列中取出 嵌入分段244而为了将较大型芯分段锁定就位，嵌入分段244要最后返 回阵列中。
应该理解嵌入分段操控装置124的构造类似于大分段操控装置127， 只是装置124将分段销136安装在装置前端的转动块133上以便于如上 所述将销向下倾斜以用于清除。用于每个较大分段246的分段操控装置 127的构造类似于装置124，只是倾斜能力和相应的机构不再必须并因 此不再设置。用于较大装置246的每根销136被安装至固定块(未示出)。 进而应该理解分段244， 246在型芯拆卸期间净皮分别从型芯和轮胎装置 15的中心取出以避开型芯上的硫化轮胎120。 一旦型芯已被拆卸且轮胎 已被卸载，型芯分段244， 246即被通过操作器146向下移动到径向外 部位置内的销136上。型芯因此即被逐段重新組装为最终结构。
致动气缸135被装在框架132上并包括连接至销支撑块138的致动 杆。气缸135的致动用于将销136从型芯分段接合的竖直位置(如图11 所示)转动至如图38所示接近水平的存放位置。 一旦所有的分段244， 246都被拆掉，分段操控装置124的销136即被转回竖直方向以等待型 芯234的再次组装。
图14，图15和图22示出了包括上部型芯分段操作器146和上部心 轴闩锁机构198的上部型芯操作器装置12。桥形支架构成的支架装置 148包括带有型芯分段操作器146的框架222和用于携带上部心轴闩锁 机构198的框架224。框架222包括可竖直重新定位的内框架222A和外 框架222B而框架224包括内框架224A和外框架224B。型芯分段操作器 146包括安装至内框架222A的上部型芯分段操控机构150 (由图16详 细示出)。上部型芯分段操作器1"进一步包括在操控机构150附近的 型芯分段存放工站152。一对间隔开的水平板153被设置在存放工站152 内，每块板153支撑直线排列的四个间隔开的，方向朝上的销部件151。 销151，在存放工站152的每一侧都有四个，其孝皮成型为适合插入相应 的型芯分段插孔内的尺寸并用于支撑存放工站152内的型芯分段。八个 销151全体按照将要介绍的拆卸顺序接收八个型芯分段，并临时地存放 型芯分段直到过程逆转再次组装型芯为止。齿轮箱和伺服电机154被通过驱动带156连接以将竖直轴158旋转 360度。轴158由此转动上部型芯分段操控机构150。参照图14，图17， 图41和图42，存放工站152内的存放销151均从相应的销支撑块160 延伸。每根销151都在由对应该销的型芯分段确定的存放工站152内的 特定位置处。每个分段都由型芯分段夹持器174在型芯分段操控装置 150的远端夹起。夹持器174的水平销184被转入分段侧插孔252内同 时夹持器174的竖直销182向下进入分段竖直插孔250内(图35 )。引 导法兰173帮助将竖直销182对正送入目标分段插孔内。 一旦销182， 184被装入分段内的对应插孔中，分段即被固定地夹持住并可以随着上 部型芯分段操控装置150被沿框架导轨167向上移动而被径向向内移动 并提升到型芯分段阵列之外。升起的分段被通过装置150沿导轨170向 侧面传输直至到达分段存放工站152内的目标销151位置。该分段随后 被下降到目标销151并通过夹持器174的旋转动作被转入图42所示的 位置内。分段随着水平销184被转出分段侧插孔而被释放。装置150被 升高并可以通过相反的过程返回型芯以定位和接收另 一个型芯分段。为 了在型芯再组装操作中再次组装上部型芯可以按相反顺序逆转该过程。 一旦完成再组装，分段型芯234即可用于另一次新的轮胎成型操作。
每个型芯分段244, 246的存放位置都在存放工站152内被预先指 定以与拆卸及组装分段244， 2"的顺序相对应。如前所述，型芯234 由交替的楔形较小嵌入分段244和较大型芯分段246构成。嵌入分段244 通过分段斜面262的接触将较大分段246挤入型芯234的环形结构内， 参见图38。因此，较小的嵌入分段244被首先取出以便于随后取出较大 的型芯分段246。首先将四个嵌入分段244中的每一分段全部取出并置 于存放工站152内，然后再取出四个较大分段246。拆卸所用顺序将可 通过图42理解，其中标明了嵌入分段K1-K4和较大型芯分段L1-L4在 工站152内的存放位置。嵌入分段K1-K4被设置在位于中心的销151上 方而较大型芯分段Ll-L4被设置在给定分段在组装型芯阵列内所接触的 相同嵌入分段附近的外销151上。因此，型芯分段，例如L4，在组装型 芯内将紧挨型芯分段Kl驻留。因为相邻嵌入分段/较大分段对在型芯内 的接近在存放工站152内被保持，所以每个较大分段2"的存放位置都 靠近其在存放工站152内相邻的嵌入分段244，这加快了上部型芯的拆 卸同时又加快了在相反过程中的型芯再组装。
14另外，每个分段244， 246的径向内部面或侧面251在工站152内 被向内倾斜朝向工站152两侧面之间的中心点"P"。需要用于放置和收 回每个分段的夹持器174的旋转行程因此最小化。每个分段的前侧251 的倾斜方向都朝向每个分段面向中心点"P"的竖直插孔250和水平插 孔252，夹持器147被在此设置以给夹持器174提供接触到每个分段244, 246的优化路径从而避免动作和时间的浪费。每个分段244， 246在存放 工站板153上的位置都靠近组装型芯内与该分段相邻的分段；与朝向平 行工站板173之间的点"P，，的径向向内前侧251的斜面连接，加快了 上部型芯的组装和拆卸并缩短了周期。
上部型芯分段操控机构150被安装至沿导轨167往复移动的内框架 222A。伺服电机/齿轮箱164被连接以驱动可移动的框架222A,并由此 沿竖直方向的导轨167驱动上部型芯分段操控机构150。
正如从图16中可以看出的那样，伺服电机168被安装成驱动沿导 轨170在径向方向上移动上部型芯分段操控机构150的滚珠螺杆172。 在机构150远端的是包括安装板175的分段夹持装置1"，导轨引入突 起173自其悬垂。臂177以一定的锐角倚靠底板176。分段夹持装置1" 在安装板175处被连接至臂177的远端。
参照图16，图17，图17A和图38，支撑基座179从安装板175的 下側伸出。气缸178在销181处被转动连接至基座1"。支撑臂1"靠 住板175下侧且竖直分段接合销182通过螺杆185被固定至支撑臂183。 销182从支撑臂183向下伸出并设为用于向下紧密装入每个型芯分段内 的插孔中的尺寸，正如将要介绍的那样。从属转动臂180通过销187被 转动连接至气缸178的致动杆的远端。转动臂180通过下部销189被转 动连接至支撑臂183。致动气缸178将转动臂80绕转动点1"旋转，从 而将转动臂的远端移进和移出穿过臂部件173的通道。固定至转动臂 180远端的是分段侧面接合销184，其随转动臂远端一起移进和移出穿 过臂部件173的通道188。接近开关186被安装至支撑臂l83并通过近 端检测型芯分段的存在来控制销182插入每个型芯分段的程度。
参照图14， 15， 18， 19和28，电机/齿轮箱165， l90具有被安装至框 架148的输出轴192和被连接至型芯操作器框架224的驱动轴192。驱 动轴192沿导轨192驱动型芯操作器框架224的往复竖直动作。安装至 并倚靠框架224的是在图18和图19中详细示出的上部型芯心轴闩锁机
15构198。上部型芯心轴闩锁机构198沿竖直方向在框架装置224的内框 架224A上往复移动。如图所示的机构198包括部分锥形的鼻部200，具 有四个环绕分布的闩锁部件202。部件202绕相应的开口 205内相应的 转动销203在外部锁定位置和缩进解锁位置之间转动，在外部锁定位置 部件202突出超过鼻部200的外表面，在锁紧解锁位置内每个闩锁部件 202都处于相应的通道205内。圃柱形套管204在才几构198的上部壳体 216内轴向延伸而同轴的致动杆206被设置在套管204的轴向孔201内。 致动杆设有端帽207。气缸208被设置在壳体216上方与套管204对齐 并包括通过U形夹213连接至致动杆206的推杆209。致动杆206的轴 向移动操作轮胎成型型芯装置15上部心轴装置内的内部闩锁机构，允 许其在型芯拆卸过程中的适当阶段从下部心轴装置脱离。 一对气缸210 安装至围绕套管204的壳体216的相对侧并且每个气缸210都具有被连 接至角架的推杆215。角架219被设置在套管204的两侧并通过螺杆218 被连接至套管。每个闩锁部件202通过配件212连接至套管2(H。上部 型芯心轴连接机构198通过如上所述向下移动框架204而被降低直至鼻 部200被收入轮胎成型型芯装置的上部心轴装置插孔内为止。闩锁部件 202向外转动以接合心轴装置插孔侧壁内的凹口。在遇到凹口后，闩锁 部件202通过气缸210施加的作用力向外加载与型芯凹口形成闩锁关 系。上部型芯心轴闩锁机构198由此被固定至轮胎成型型芯的上部心轴 装置。
型芯在与心轴闩锁机构198闩锁接合后可以通过机构198沿导轨 226行进而被轴向升高和降低。申请号为11/292， 991的美国专利介绍并 示出了用于将上部型芯心轴闩锁机构198连接至型芯和轮胎装置15的 闩锁机构。
型芯装置15， 一旦连接至闩锁机构198，即通过上部型芯操作器l2
沿导轨装置30往复行进而在硫化线io内被分别工站传送。正如从图n
中可以看出的那样，上部型芯操作器12被设置成将连接至闩锁机构198 的型芯和轮胎装置15吊在框架148的底部166上方的距离"H，，处。从 图1和图2可以明显看出，距离"H，，是用于在从操作器12吊起的型芯 和轮胎装置15和构成硫化线10的工站16， 18， 22之间形成间隙的足 够高度。因此，由高度"H，，形成的间隙允许操作器，例如，用于在处 于另一工站的第二轮胎和型芯装置上方传送硫化轮胎和型芯装置15。多个型芯和模具单元可以由此在线10内的不同位置被同时加工从而通过
缩短周期而提高效率。
应该理解闩锁部件202可以在来自气缸210的压力下通过在机构 198内轴向将套管204向上移动被转入收回的解锁位置。套管向上移动 使连杆向内拉动闩锁部件202直到每个闩锁部件202离开其相应的型芯 上部心轴装置側壁内的棘爪并将每个闩锁部件202收回其相应的开口 205内为止。在收回位置，闩锁部件202不会突出超过部分锥形的鼻部 200的外表面。在相应的开口 205内的闩锁部件202移动进入收回位置 后，鼻部200被从上部心轴装置插孔释放且型芯上部心轴闩锁机构198 可以通过型芯操作器框架196的竖直移动从上部心轴装置插孔收回。
共同参照图3， 12， 14， 15， 20， 21， 23， 25，上部型芯操作器12包括四 个竖直方向的导轨构成的外框架220B，支撑用于型芯分段处理的内框架 222A。框架224A类似地沿竖直导轨组226竖直移动以升高和降低闩锁 机构198。闩锁机构198从固定在下部型芯操作器16上的型芯和轮胎装 置15提升上部型芯心轴装置236。因此有助于对型芯分段244， 2W的 处理。随后，操作器12沿导轨30移动直到上部型芯分段操控装置"0 位于操作器16上方为止。各分段通过使用装置150和型芯分段操控装 置80之间的协同动作将分段244， 246轴向向内移动而被依次从组装型 芯拆除并随即利用装置150轴向移动各分段离开型芯和轮胎装置15的 范围。在分段型芯234被拆解后，硫化轮胎230被从卸载器36卸下。 用相反的方式进行型芯的再组装。可选地，分段224， 246可以通过仅 使用装置80径向移动它们而被取出并随后用装置150轴向移动它们。 这就允许装置在当前分段被径向移动的同时存放之前的分段，从而缩短 周期。
如图25， 35， 36和38所示，型芯和轮胎装置15被示出为包括在轮 胎胎面232之间延伸的轮胎胎体230。胎体230安装至分段型芯234， 其包括具有沿心轴纵向轴在其中延伸的部分锥形插孔238的上部型芯心 轴装置236。型芯234进一步包括下部型芯心轴装置240，具有沿心轴 纵向轴在其中延伸的部分锥形插孔2"。型芯234的主体是由多个交替 的型芯小嵌入分段244和型芯大分段246构成的环形，每个分段都具有 外表面部分，这些外表面部分共同限定了围绕中心轴的环形外表面。组 装结构中的型芯234适用于将生胎固定在环形外表面上。轮胎胎体230在轮胎成型工站(未示出)被构造到型芯234上。在轮胎成型操作结束 时，由型芯234和生胎胎体230构成的装置15被传送至硫化线10的翻 转装置l4，装置15在此从轴向水平方向被翻转为轴向竖直方向。上部 型芯操作器12穿过导轨30到达翻转装置14,在此闩锁机构198被用于 锁入型芯和轮胎装置15的上部心轴装置236内。机构198升高装置15 并将装置15传送至模具组装工站22，自此多部件模具被构造在装置15 周围。
多个电子连接器插孔248伸入型芯分段244， 246的末端。也被设 置在型芯分段244末端内的是销插孔250。水平延伸的孔252伸入每个 分段244， 246的基座内。分段244， 246由合适的材料例如铝制成，每 个分段都具有连接至该分段用于在硫化循环期间将该分段加热至所需 温度的电阻加热部件。电导体256被提供用于向分段加热部件提供电力。 导体256被电连接至每个分段的电插座248内的连接器。插座248内的 连接器通过心轴装置236和240内的销接合。申请号为11/292， 992的 美国专利介绍了电子和机械部件以及将上部和下部型芯心轴装置236， 240与分段型芯234电子和机械连接的连接器。
上述装置的操作如下。轮胎成型型芯组装和拆卸工站34是硫化线 装置10的一部分。其目的是从模具组装工站18接收连接有刚被硫化的 轮胎230的轮胎成型型芯15，从硫化线内部分别拆卸轮胎型芯，传送疏 化轮胎远离硫化线10的主要区域，然后再次组装轮胎成型分段型芯234 并将其放回轮胎成型过程中。所有这些动作优选地以完全自动的模式进 行而无需设备操作人员。
图1和图2示出了硫化线10的一种优选布局。可以在线内^f吏用各 种工站的其他排列以适应使用者的偏好或便利。如图1所示和如先前所 述，硫化线10的工站从右至左是
1、 轮胎翻转器14，被安装在硫化线导轨传送装置30上的上部型芯 操作器12部分隐藏。
2、 由下部型芯组装工站16和上部型芯操作器l2构成的轮胎成型 型芯组装和拆卸工站34。因为上部型芯操作器l2已被移至轮胎翻转工 站14，所以图1和图2仅示出了下部型芯操作器16。
3、 模具组装工站18。
4、 模具装载和存放工站20，在图1和图2中示出并具有安装在硫化线导轨传送装置30的另一部分上的模具传输装置或操作器26。
5、 硫化工站22。
6、 动臂起重机236，用于设置感应硫化罩24。
图3示出了轮胎成型组装和拆卸工站34。如上所述，工站34由两 个主要装置构成。下部型芯操作器工站16，其被固定至硫化线底板装置， 和移动的上部型芯操作器装置12，其被连接至硫化线导轨传送装置30 并在轮胎翻转器14，下部型芯组装工站16，和模具组装工站18之间移 动。为了清楚期间，在图3中没有示出到导轨装置30的连接，因此上 部型芯操作器装置12看上去像漂浮在空间内。
下部型芯操作器装置16被示出在图4和图5中。图6示出了截面 视图的装置。该装置包括四个子装置底部心轴夹持装置84，型芯分段 支架装置82,下部型芯分段操控装置80和轮胎卸载机36。
底部心轴夹持装置84被示出在图7和图8中。它的作用在于移动 轮胎成型型芯心轴的一半，即下部型芯心轴装置240。夹持装置84通过 气缸104致动，并在直线导轨96的设备上竖直移动。夹持装置84的末 端或头部88渐缩成截头圓锥形状，以与轮胎成型下部型芯心轴装置240 上的锥形插孔242相匹配。气缸104上的杆夹持器是用于保持位置的制 动机构。第二气缸90致动锥形端部处的连杆，以夹紧上述的轮胎成型 型芯心轴装置的端部。杆92致动相应孔口 95内的枢接的闩锁元件94， 以将闩锁元件94伸入并从截头圆锥形插孔242中的制动器孔口中伸出。
该夹持连杆和锥形心轴连接被用于硫化线10内的工站14以及工站16 中，如将从图l和图2所能理解的。夹持连杆和圆锥形心轴连接此外还 被用于轮胎成型工站(未示出)，以提供用于机械连接至型芯装置15的 手段。
型芯分段支架装置82被示出在图9中。它的作用在于，在低于胎 圏区域的八个位置支撑轮胎成型型芯分段244， 246,以使下部型芯心轴 装置240可被去除或插入。该支架在直线导轨上竖直移动并被两个 气缸118所致动。气缸上的杆夹持器被用于保持支架82的所需的竖直 位置。
下部型芯分段操控装置80示出在图10， 11， 11A和11B中，并在 前面已进行详细说明。八个销136，分别用于八个型芯分段244， 246 中的每一个，在去除下部和上部心轴装置236, 2W之后，被用于支撑轮胎成型型芯234。每个销136利用被伺服电动机126所驱动的滚珠螺 杆130在直线轨道134上净皮径向地移动。参见图11， 11A和11B。该径 向运动被用于向内拉动相应的型芯分段，以允许上部型芯分段操控装置 150将其从硫化后的轮胎向上移除。
轮胎卸载装置36示出在图12和图13中，并已经在前面进行了详 细说明。当轮胎成型型芯分段244， 246被逐一去除时，轮胎卸载装置 36通过由气缸54经过臂54， 56所驱动的轮胎夹持叶片42来夹持已硫 化轮胎的外径。此后，卸载机将轮胎提升到下部分段操控装置80的上 方，绕着轴74旋转180度到达下降区域(从图12的位置旋转到图13 卸载位置)，通过滚珠螺杆66沿着轨道70降低装置36到卸下高度。在 卸下高度轮胎被叶片42所释放。因此，轮胎被八个叶片42所保持，该 八个叶片42被作用于驱动连杆54， 56的单个气缸60—致地致动。本 工业系统内的一种常见杆夹持器在卸载操作期间对气缸60的杆进行操 作，以保持所需的连杆位置。卸载机被利用由滚珠螺杆传动装置66所 驱动的伺服电机68提升。伺服系统允许精确的纵向定位。利用齿轮电 机72以及变频机和编码器反馈完成了卸载机的转动。离合器被用于防 止对装置的破坏，如果旋转路径意外地受到限制。图38， 39和40说明 了装置36的顺序操作。图38是示出了叶片42靠着轮胎胎身2130的夹 紧接合的截面图；图39和图40中，轮胎胎身U0被提升并旋转，用于 在轮胎卸载位置以及图40所示高度的安置。
上部型芯组装工站被示出在图14和图l5中。在安装到轨道传送装 置30下的共同外框架148之内，工站12由两个分别i^子框架222A, B 和224A， B所支撑的机构150， 198所组成。第一机构，上部型芯分段 操控装置150具有三个运动主轴并被用于在下部型芯分段操控装置的销 258上的位置以及在分段存放工站152中的销的位置之间传送单独的型 芯分段244和246。第二机构，上部型芯操控机构198被用于夹持和从 轮胎成型型芯234中去除上部心轴装置236，以露出待去除的单独型芯 分段244， 246。它还被用于在疏化线装置10的工站之间传送轮胎和型 芯装置15，无论是有或没有轮胎在上面的情况下。上部型芯操控装置 198可以将完成的型芯装置定位在这些工站轮胎翻转机14;型芯组装 和卸载34;模具组装和卸栽18。
上部型芯分段操控装置150被安装至通过四个线性引导装置而附在
20主框架2"B的子框架。三个可能的移动轴为竖直上升，绕着轮胎中 心旋转以及径向运动。
精确的竖直移动是通过使用两个正向驱动带157来提升或降低子框 架224A而达到的，该带157被连接至变速箱输出的公共传动轴193和 伺服电动机组合164所驱动。子框架222A还支撑第二伺服电机和变速 箱组合154，其使用正向驱动带156以旋转中心轴158到达所需的角度 位置。从0到360度的全角度旋转都是可能的。驱动轴158支撑图16 所示的径向定位装置150。径向定位装置150利用其他类型的线性导轨 170以及由第三伺服电机168所驱动的滚珠螺杆172，以建立对于图17 和图17A所示的型芯分段夹持头部174所需的径向位置。
夹持头部174将导向销182插入型芯分段的顶部插孔250，然后利 用气缸178启动连杆臂180驱动锥形销184进入型芯分段的锥形孔252 中。安装在气缸178上的接近开关186检测连杆臂180的位置，弹簧加
压的足机构启动接近开关以保证型芯分段存在。
型芯分段存放工站或区域152由两个带有四个销151的板153组成， 其每个都被安装在上部型芯分段操控装置框架"2的两侧。销l51类似 于用于下部型芯组装工站34上的销"4,用于将型芯分段保持在适当位 置，直至顺序要求轮胎成型型芯234重新組装。销151被如此放置，使 得它们能仅利用上部型芯操控装置150竖直的，旋转的，径向的轴进入， 如图15的底部以及图41和图42所示。
上部型芯操控装置198还使用在四个直线引导装置"6上移动的子 框架224a以控制类似于上部型芯分段操控装置150的竖直移动。可伸 缩的机构被用于节省空间。两个中间框架224A， 一个在每侧，通过两个 连接至被变速箱和伺服电机组合165的输出所驱动的公共驱动轴192的 正向驱动带194， 196被升起和降下。安装在每个中间框架""上的小 齿轮191A与安装在子框架和主框架上的齿条191B相接合。该小齿轮和 齿条组合允许子框架224A进行中间框架移动的两倍竖直距离。图18和 图19横截面所示的型芯夹持装置198被安装在移动子框架""上。
型芯夹持装置，或者被称为上部型芯心轴的闩锁机构198被设计用 于保持并传送已组装的轮胎成型型芯，该已组装的轮胎成型型芯包括型 芯234和其上带有或不带有轮胎230的心轴装置236， "4，或单独的上 部型芯心轴装置236。装置198的末端或截头锥形头部200为锥形的，以匹配心轴装置236中的锥形插孔238。这个截头锥形头部和插孔配置 和上述用于底部心轴夹持装置84为相同的一个。 一旦头部200接合在 插孔中，连杆被利用两个平行致动的气缸210所致动。如果气压损失， 在气缸上的杆锁保持位置。位于轴顶部中心的第三气缸208被用于驱动 在装置中心中的长杆206。该杆206启动在轮胎成型型芯234中心的闩 锁，其将型芯心轴的两半保持在一起。气缸208的伸长致动闩锁，其分 离包括成型型芯心轴的两半236， 240。
操作顺序
从下列参照附图的描述中操作顺序将变得清楚。 拆卸-初始状态
1、 附在上部型芯操作器12上的轮胎成型型芯234以及成品轮胎230 处于型芯组装工站34。图21， 22， 23。
2、 型芯分段支架82向上伸出。
3、 底部心轴夹持装置84缩回(向下)。
4、 下部型芯操控装置80的销136缩回(径向向外)至宽的直径以 用于清除。
5、 在轮胎拾取位置的轮胎卸载机装置36在下部型芯操控装置中心 的上方。
顺序
1、 上部型芯操作器12移动进入，同时上部型芯操控装置198直接 在下部型芯分段操控装置80之上。图21， 22和23。
2、 上部型芯操控装置198降低轮胎成型型芯U在型芯分段支架82 上。参见图24和25。存在有一个支架1"用于型芯l5的各个分段。
3、 底部心轴夹持装置84向上伸出，以与轮胎成型型芯15的下部 型芯心轴装置240相接合。气缸90致动连杆92，"进行夹紧。参见图 8， 26和27。
4、 在上部型芯操控装置12中的中心气缸致动杆"6，其释放弹簧 加压的将轮胎成型型芯15的两个心轴半部保持在一起的夹持器，闩锁 264。参见图22， 29。
5、 底部心轴夹持装置84缩回(向下移动)以去除轮胎成型型芯15 的底部心轴半部240。型芯分段依然被支撑在型芯分段支架装置82的臂114上。参见图28和29。
6、 下部型芯分段操控装置80的销装置124, 127的八个臂(每个 都带有从端部向上延伸的销136 )，穿过在型芯分段支架装置82的臂114 之间的缝隙延伸到销136直接放置在轮胎成型型芯分段中的孔之下的位 置。参见图11, 30和31。
7、 伸长型芯分段支架装置80的气缸118中的气压降低。上部型芯 操控装置12将型芯分段244， 246下降到下部型芯分段操控装置80臂 的八个销136上。该作用克服了型芯分段支架装置80的气缸118中的 力，同时促使其降低直至该分段接合于销136上。然后，型芯支架装置 80被下降到其最终的缩回位置。轮胎卸载机装置36的夹持装置40被接 合以保持轮胎230。参见图32和33。
8、 轮胎成型型芯心轴的上半部236通过升高上部型芯操控装置198 而被去除。
9、 整个上部型芯装置操作器12沿着轨道30偏移以将上部型芯分 段操控装置150直接定位在下部型芯操控装置80的中心之上。
10、 上部型芯分段操控装置150径向地定位并降低到轮胎230内的 一个位置，以接合轮胎成型型芯234的第一嵌入分段。参见图34和35。
11、 型芯分段操控装置150的径向轴和下部型芯分段操控装置80 的臂的轴被电子同步化，以向着轮胎230中心径向拉动第一嵌入分段 244。已硫化地轮胎230的形状可能要求轮胎略微地弯曲，以允许嵌入 分段2"的更宽部分能通过胎圈232之间。参见图36。
12、 然后，嵌入分段244通过提高型芯操控装置150而被提升。参 见图37和38。
13、 利用竖直，旋转和径向的轴运动的組合，上部型芯操控装置150 将分段244移动至位于上部型芯操作器12主框架上的存放销151处。 在相应于上述的已组装型芯234中的各分段位置的位置，四个分段被存 放在框架各側上。每个分段在存放工站内被旋转成为优选的收回定向， 其中各分段的前面都向内倾斜至在上述的存放板之间的中心区域P。
14、 重复步骤10-13，以去除其他三个嵌入分段244。下部分段操 控装置80的四个嵌入分段操控装置的销136被缩回至径向向外的 位置并倾斜向下，以允许对于随后更大的型芯分段246的去除。
15、 重复步骤10-13，以去除四个较大的分段246。16、 上部型芯分段操控装置150移动至停放位置，在整个上部型芯装置操作器12朝向翻转工站14移动时允许清除。
17、 轮胎卸栽机36上升以将销254从下部型芯心轴装置240中清除，旋转180度至卸载位置，然后降低到卸载高度。参见图39和40。
18、 然后，上述顺序以颠倒的次序被重复以重新组装轮胎成型型芯234。四个嵌入分段操控装置124的销136被反向倾斜退回竖直定向。用于型芯分段244， 246的分段销136处于缩回的(径向向外)位置，以大致重新建立已组装型芯的结构。用于嵌入分段244的嵌入分段销136从用于更大型芯分段246的分段销136被径向向内的定位。较大分段246被首先适当放入并放置在相应的销136上。然后，嵌入分段244被放入它们相应的径向向内定向的销136上。嵌入分段244相对于更大的分段246被径向外部移动，以最终配置已组装的型芯234。上部心轴半部装置236被安装，然后是下部心轴半部装置240。最后，已组装的轮胎成型型芯234被上部型芯操作器12的上部心轴闩锁机构198所拾取，并被传送到翻转机工站14，用于运回轮胎成型区域。
19、 已完成的生胎在轮胎成型型芯15上从轮胎成型区域到达翻转机工站14。翻转机工站14旋转型芯和生胎至竖直方向。
20、 上部型芯操作器12移动到位，拾取轮胎成型型芯15以及型芯心轴闩锁机构198并将其传送到模具组装工站18用于载入轮胎模具中。
21、 上部型芯心轴闩锁机构198释放轮胎成型型芯15并与上部型芯操作器12 —起移动到存放位置，以等待型芯完成疏化操作，以使循环可以重新开始。
可替换的顺序
为节约循环时间，对于拆卸可使用替换的顺序。在上述步骤10和11中，分段可仅使用由下部型芯分段操控装置80的每个销装置l24,127的臂上的滚珠螺杆130所提供的力进行去除。在该替换的顺序中，下部单元124， 127将把分段移动到中心，清除轮胎，其中它随后将被上部单元接合。这就允许下一个分段被推入中心，而上部型芯分段操控装置150依然放置第一分段在其存放销151上。对于总的循环时间而言，这种替换的顺序将节省若干秒的时间。
应当理解的是，本主题的硫化线10在商业上适合于制造各种类型的轮胎以及非轮胎制品(例如气嚢和套筒)。该线10并非针对特殊材料，同时并不限制于仅仅用于橡胶物品的制造。本主题发明并不包括轮胎成型技术中的常规作法，在常规作法中，当轮胎部件被施加然后成形轮胎胎身到近似已硫化轮胎的形状时，轮胎在平面的成型鼓上被制成。更适合的，本发明将轮胎成型为其最终，已硫化的形状。模具成形轮胎的外部，型芯凸缘提供了固体表面以在硫化期间保持轮胎的内部形状。因此，本发明提供了从已硫化的轮胎中去除实心型芯分段的手段。
根据在本文中提供描述的启示，本发明可能有各种变化。尽管为了说明本主题发明的目的，已经示出了某些典型实施例和细节，但是对本领域普通技术人员来说显而易见的是可以在不脱离本发明范围的情况下对本发明作出各种修改和变形。因此，应该理解可以对所介绍的特定实施例进行修改，其仍将落入由下附权利要求所限定的本发明的完整保护范围之内。
2权利要求
1、在轮胎硫化线内用于组装和拆卸设置成携带硫化轮胎的环形型芯的工站设备，所述型芯包括组装构成型芯主体且通常从型芯中心轴通道内的中央型芯轴延伸的多个型芯分段，所述型芯进一步包括连接至型芯主体的上部锁定机构和下部锁定机构，其特征在于，所述工站设备包括基座；工站锁定机构，安装至基座并用于锁定至下部型芯锁定机构；传送装置，用于锁定至上部型芯锁定机构并用于基本沿竖直的型芯轴方向将型芯降低为与工站锁定机构锁定接合；型芯分段操作机构，用于将相应的型芯分段从径向外部位置径向向内移动到径向内部分段移除位置；用于在型芯分段径向向内移动期间支撑硫化轮胎的轮胎卸载机构。
2、 如权利要求1所述的工站设备，其特征在于型芯分段搮作机构 包括与相应的型芯分段相对的间断环形阵列内的多个致动臂装置。
3、 如权利要求2所述的工站设备，其特征在于轮胎卸栽机构包括 围绕硫化轮胎的间断环形阵列内的多个轮胎接合叶片装置，用于在径向外部轮胎释放位置和径向内部轮胎夹持位置之间移动。
4、 如权利要求3所述的工站设备，其特征在于工站设备包括在传送装置和工站锁定机构之间的中央型芯接收开口，并且其中轮胎接合叶 片装置的阵列和致动臂装置的阵列关于中央型芯接收开口同心。
5、 如权利要求1所述的工站设备，其特征在于型芯包括 设置为沿中心轴置于型芯主体第一侧上并从型芯主体分离的第一心轴部分，传送装置锁定至第一心轴部分；设置为沿中心轴置于型芯主体第二侧上并与第一侧相对的第二心 轴部分，第二心轴部分从型芯主体分离，且工站锁定机构可操作地锁定 至第二心轴部分。
6、 如权利要求5所述的工站设备，其特征在于工站锁定机构升高 和降低分离的第二心轴部分。
7、 如权利要求1所述的工站设备，其特征在于传送装置可操作地 沿竖直的中心轴方向在轮胎硫化线内的多个工站之间重新定位型芯。
8、 如权利要求1所述的工站设备，其特征在于传送装置包括至少 一个分段移除装置，用于从硫化线和从中心轴周围分别移除型芯分段并 将型芯分段分别放置在相应的存放位置内。
9、 如权利要求8所述的装置，其特征在于型芯分段操作机构包括 与相应的型芯分段相对的间断环形阵列内的多个致动臂装置，且传送装 置包括至少一个型芯分段装置，用于从相应的存放位置分别取出型芯分 段并将型芯分段分别放置为与相应的致动臂装置接合。
10、 一种用于拆卸构造成在轮胎硫化线工站内携带硫化轮胎的环形 型芯的方法，所述型芯包括组装构成型芯主体且通常从型芯中心轴通道 内的中央型芯轴延伸的多个型芯分段，所述型芯进一步包括设置为沿中 心轴置于型芯主体的相对侧上并从型芯主体分离的笫一和第二心轴部 分，其特征在于，所述方法包括a. 将型芯的第一心轴部分锁定至传送装置；b. 致动传送装置以将型芯沿竖直的型芯轴方向降低为锁定接合在 第二心轴部分和工站锁定机构之间；c. 支撑用工站轮胎卸载机构安装至型芯主体的硫化轮胎；d. 从型芯主体分离第一和第二心轴部分；e. 将型芯分段从径向外部位置分别地径向向内移动到径向内部分 段移除位置；和f. 分别地将型芯分段从径向内部分段移除位置转移到相应的远程 存放位置。
全文摘要
轮胎成型型芯的组装和拆卸工站与方法，用于在轮胎硫化线内组装和拆卸设置成携带硫化轮胎的环形型芯。该型芯包括组装构成型芯主体且通常从型芯中心轴通道内的中央型芯轴延伸的多个型芯分段。该型芯还包括连接至型芯主体相对侧的第一和第二锁定心轴部分。工站设备包括基座；安装至基座并用于锁定至下部型芯锁定机构的工站锁定机构；用于锁定第一心轴部分并基本沿竖直的型芯轴方向将型芯降低为与工站锁定机构锁定接合的传送装置；用于将相应的型芯分段从径向外部位置径向向内移动到径向内部分段移除位置的型芯分段操作机构；和用于在型芯分段径向向内移动期间支撑硫化轮胎的轮胎卸载机构。
文档编号B29D30/12GK101462367SQ200810188420
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月22日 优先权日2007年12月21日
发明者D·A·亨索恩, D·A·伦德尔, M·B·多姆布罗斯基, W·D·卡里 申请人:固特异轮胎和橡胶公司