专利名称：注塑机加料射出装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑机的加料射出机构。
背景技术：
图1所示是现有注塑机的加料射出装置。加料伺服电机3、右旋 (从电机尾端看)，通过主动轮二4、传动到从动轮二2、，驱动螺杆r 左旋(从电机轴端看)，实现加料搅料动作；与加料动作同时，射出 伺服电机ir左旋(从电机尾端看)，驱动主动轮一 l(T左旋，主动轮 一 l(T带动从动轮一 9、右旋(从电机轴端看)，从动轮一 9、直接驱动 传动螺杆5、右旋，因为传动螺母6、被固定座13、固定不能移动，所以 传动螺杆5'在右旋同时被迫后退，实现松退动作。同时，从动轮一 9、通过花键7、以及压盖8、固定在传动螺杆5、上，所以当传动螺杆5' 后退时，从动轮一 9、以及从动轮一 9、固定的传动结构、射出伺服电
机ir同时后退。
射出伺服电机ir右旋(从电机尾端看)，通过主动轮一1(T、从 动轮一 9'带动传动螺杆5、左旋，传动螺杆5'旋转通过轴承12、将旋转
动作化为平动，推动螺杆r前进，完成射出动作。同时螺杆r拖动
从动轮二2、以及主动轮二4'、加料伺服电机3'前进；传动螺杆5'带
着从动轮一9、、主动轮一 i(r和射出伺服电机ir前进。以上为整个
加料射出动作的整个周期动作。
加料伺服电机与螺杆之间需要一整套皮带轮传动机构，同样射出伺服电机与传动螺杆之间也需要一套皮带轮传动机构，螺杆与传动螺 杆之间还设置推力轴承实现转动变平动。其机构的复杂是显然的，由
此带来成本升高；其次由于采用皮带轮传动，传动精确度低；再有，
电机和传动机构都需要跟随螺杆移动，事实上它们都需要被设置在一 个移动平台上，平台连同电机和传动机构的惯性很大，在启动和制动 时难以精确控制其轴向位置，控制精度不高。 发明内容
本实用新型要解决现有注塑机的加料射出装置的机构复杂、移动 部件多、移动惯性大、控制精度低的缺点，提供一种结构简单、移动 部件少、移动惯性小、控制精度高、成本低的注塑机加料射出装置。
本实用新型所述的注塑机加料射出装置，包括-
一设置在料筒内用于搅拌和推料的搅拌螺杆；
一连接在所述的螺杆后部的传动螺杆；
其特征在于
所述的传动螺杆与所述的搅拌螺杆固接；
所述的传动螺杆穿设在加料伺服电机上，所述的加料伺服电机是 内转子伺服电机，所述的传动螺杆通过轴承连接在加料伺服电机的基 座上，所述的传动螺杆上套有传动螺母，所述的传动螺母连接加料伺 服电机的内转子；
所述的传动轴承的后部有延伸段，所述的延伸段穿设在射出伺服 电机上，所述的延伸段通过轴承连接在射出伺服电机的基座上，所述 的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接。进一步，所述的射出伺服电机是外转子电机，所述的延伸段连接 所述的射出伺服电机的外转子。
进一步，所述的射出伺服电机是内转子电机，所述的延伸段连接 所述的射出伺服电机的内转子。
更进一步，所述的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连 接形式是所述的延伸段是角棒，所述的射出伺服电机的转子与所述 的角棒连接。
本实用新型用两台中空转子伺服电机联动实现加料射出全套动 作。射出伺服电机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机不转， 充当刹车，因两电机完全固定，强制驱动传动螺杆后退，带动搅拌螺 杆后退，实现松退动作，松退速度只与射出伺服电机的转速有关。射 出伺服电机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机左旋，传动螺 杆后退，加料伺服电机带动角棒左旋，带动传动螺杆左旋，传动螺杆 带动搅拌螺杆左旋后退，实现加料、搅料动作，搅拌螺杆的后退速度 跟为两中空转子伺服电机转速之和。射出伺服电机左旋(从电机轴端 看)，加料伺服电机不动，充当刹车，传动螺杆被迫平动前进，带动 搅拌螺杆平动前进，做射出动作。
本实用新型采用两伺服电机联动直驱系统，结构简单紧凑，高效 节能整个驱动系统的工作效率可高达90%以上。同时在工作过程中移 动部件只有搅拌螺杆和传动螺杆，电机完全不动，大大减小了移动惯 性，有利于精确控制轴向位置。再有，通过两电机转向的组合，在加 料动作以及加料速度上有很大的调节空间，可以极大地縮短加料时间(0.25S以内)，实现快速射出、快速加料等全部加料射出动作，也可
以将整个加料时间调节为最短周期时间的几十倍甚至上百倍，最大极 限地满足各层次客户需求。
本实用新型的优点是结构简单紧凑、成本低，移动部件少、移 动惯性小、控制精度高，加料动作以及加料速度的调节范围大。
图1是现有注塑机的加料射出装置
图2是本实用新型的结构原理图 图3是本实用新型的外形图具体实施方式
参照附图2、 3:
本实用新型所述的注塑机加料射出装置，包括 一设置在料筒内 用于搅拌和推料的搅拌螺杆1; 一连接在所述的螺杆1后部的传动螺
杆2;所述的传动螺杆2与所述的搅拌螺杆1固接。
所述的传动螺杆2穿设在加料伺服电机3上，所述的加料伺服电 机3是内转子伺服电机。所述的传动螺杆2通过轴承34连接在加料 伺服电机3的基座31上，所述的传动轴承2上套有传动螺母4，所 述的传动螺母4连接加料伺服电机3的内转子33。定子32连接在基 座31上。
所述的传动螺杆2的后部有延伸段6，所述的延伸段6穿设在射 出射出伺服电机5上，所述的延伸段6通过圆锥滚子轴承54连接在射出伺服电机5的基座51上，所述的延伸段6与所述的射出伺服电
机5的转子53之间键连接。这种键连接可以采取延伸段6是角棒(如 常见的六角棒)，而转子53与角棒连接；也可以采取花键形式。射出 伺服电机5采用中空外转子伺服电机。定子52连接基座51。
本实用新型用两台中空转子伺服电机联动实现加料射出全套动 作。射出伺服电机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机不转， 充当刹车，因两电机完全固定，强制驱动传动螺杆后退，带动搅拌螺 杆后退，实现松退动作，松退速度只与射出伺服电机的转速有关。射 出伺服电机向右旋转(从电机轴端看)，加料伺服电机左旋，传动螺 杆后退，加料伺服电机带动角棒左旋，带动传动螺杆左旋，传动螺杆 带动搅拌螺杆左旋后退，实现加料、搅料动作，搅拌螺杆的后退速度 跟为两中空转子伺服电机转速之和。射出伺服电机左旋(从电机轴端 看)，加料伺服电机不动，充当刹车，传动螺杆被迫平动前进，带动 搅拌螺杆平动前进，做射出动作。
调速原理同轴反转——当要求加料时间很短时，射出电机3右 旋(从电机轴端看)，带动传动螺母4右旋，使传动螺杆2后退，同 时加料电机5左旋，转动传动螺杆2，在传动螺母4的推动下后退， 因此传动螺杆2的后退速度为两个电机转速之和，我们可以通过调节 两个电机的转速来控制搅拌螺杆1的后退速度以及搅拌螺杆1的转 速；如果要求延长加料时间，我们可以让射出电机3左旋带动传动螺 母4左旋，使传动螺杆2前进，与此同时加料电机5左旋转，转动传 动螺杆2，在传动螺母4的作用下后退，此时传动螺杆2的后退速度为加料电机5与射出电机3的转速之差，注意加料电机3的转速必 须高于射出电机5的转速，否则会原地搅料。
实施例二
参照附图2、 3:
本实施例与实施例一不同之处是射出伺服电机5是内转子电
机，所述的延伸段6连接所述的射出伺服电机的内转子53。
其余与实施例一相同。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的 列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具 体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型 构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1、注塑机加料射出装置，包括一设置在料筒内用于搅拌和推料的搅拌螺杆；一连接在所述的螺杆后部的传动螺杆；其特征在于所述的传动螺杆与所述的搅拌螺杆固接；所述的传动螺杆穿设在加料伺服电机上，所述的加料伺服电机是内转子伺服电机，所述的传动螺杆通过轴承连接在加料伺服电机的基座上，所述的传动轴承上套有传动螺母，所述的传动螺母连接加料伺服电机的内转子；所述的传动螺杆的后部有延伸段，所述的延伸段穿设在射出伺服电机上，所述的延伸段通过轴承连接在射出伺服电机的基座上，所述的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接。
2、 如权利要求1所述的注塑机加料射出装置，其特征在于所述的射出伺 服电机是外转子电机，所述的延伸段连接所述的射出伺服电机的外转子。
3、 如权利要求1所述的注塑机加料射出装置，其特征在于所述的射出伺 服4i机是内转子电机，所述的延伸段连接所述的射出伺服电机的内转子。
4、 如权利要求2或3所述的注塑机加料射出装置，其特征在于所述的延 伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接形式是所述的延伸段是角棒， 所述的射出伺服电机的转子与所述的角棒连接。
专利摘要本实用新型所述的注塑机加料射出装置，包括一设置在料筒内用于搅拌和推料的搅拌螺杆；一连接在所述的螺杆后部的传动螺杆；所述的传动螺杆与所述的搅拌螺杆固接；所述的传动螺杆穿设在加料伺服电机上，所述的加料伺服电机是内转子伺服电机，所述的传动螺杆通过轴承连接在加料伺服电机的基座上，所述的传动轴承上套有传动螺母，所述的传动螺母连接加料伺服电机的内转子；所述的传动螺杆的后部有延伸段，所述的延伸段穿设在射出伺服电机上，所述的延伸段通过轴承连接在射出伺服电机的基座上，所述的延伸段与所述的射出伺服电机的转子之间键连接。本实用新型的优点是结构简单紧凑、成本低，移动部件少、移动惯性小、控制精度高，加料动作以及加料速度的调节范围大。
文档编号B29C45/46GK201264346SQ20082012031
公开日2009年7月1日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日
发明者韩志翔 申请人:联塑(杭州)机械有限公司;陆孝庭