专利名称：节能高精度油电混合注塑机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑机，尤其是一种通过电子的方式来控制注塑压力的节能高精度 油电混合注塑机。
背景技术：
目前，普通注塑机中与压力油缸相连的液压系统包括了油泵、流量阀、比例压力阀和压 力传感器，油泵由异步马达驱动，流量阀连接到油泵的输出端，比例压力阀与油泵并联布置 ，压力传感器与主机进行数据交换，主机设定初始数值后，将数据传输给流量阀和比例压力 阀，在工作地时候，异步马达处于恒速旋转状态， 一般都处于额定转速，这时，异步马达的 耗能较高，在压力油缸中间停顿不工作或者需要不同压力、流量的时候，异步马达也处于恒 速旋转状态，造成较大的耗能，而且异步马达产生的噪音也较大且持续，在主机与比例压力 阀进行数据传输的时候，比例压力阀的压力控制动态响应慢、精度较低。普通注塑机的压力 和流量为开环控制，使用异步马达提供持续恒定转速，通过控制比例压力阀和流量阀提供不 同的速度和压力给机器工作，这里的开环意味着对油路的流量和压力的控制是不进行反馈控 制的。
发明内容
本实用新型解决了现有技术中采用异步马达持续高速旋转，造成注塑机高耗能、噪音大 的缺点，提供一种伺服驱动器与伺服马达相配合，通过运动控制装置实现随工况变化改变注 塑机压力和流量，从而节省能源，降低噪音的节能高精度油电混合注塑机。
本实用新型还解决了现有技术中采用比例压力阀和压力传感器相结合的方式造成比例压 力阀控制压力动态响应慢、精度差的缺点，提供一种压力传感器与运动控制装置相配合，动 态响应快、精度高的节能高精度油电混合注塑机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种节能高精度油电混合注塑机，包 括注塑压力油缸及与压力油缸相连的液压系统，所述的液压系统包括二位四通换向阀、油箱 、油泵和压力传感器，其特征在于所述的油泵连接有伺服马达，伺服马达连接有伺服驱动器 ，伺服驱动器与运动控制装置相连，伺服马达与伺服驱动器之间还连接有反馈的编码装置。 采用伺服马达与油泵相连，伺服马达与伺服驱动器相连，伺服马达可以通过伺服驱动器实时 控制并改变伺服马达的转速，根据实际需要进行调整，能耗低，而且还可 减小产生的噪音，伺服驱动器通过运动控制装置进行控制，运动控制装置通过人机交换界面和输入平台，预先输入工作需要的压力和流量，工作中，压力传感器检测到的数据传输给运动控制装置，运动控制装置将接收到的实时数据与预先设定的压力和流量进行对比，不断修正压力偏差，并将修正的参数传输给伺服驱动器，由伺服驱动器控制伺服马达，响应速度快；与以前的注塑机相比，省却了比例压力阀和流量阀，降低了液压系统的复杂程度，也节省了成本。
本实用新型的有益效果是用运动控制装置取代传统注塑机中的主机，实现压力油缸和液压系统的电子控制，伺服驱动器和伺服马达相配，通过压力传感器实时检测动态压力，传输到运动控制装置并与初始输入进行比较，将比较结构传输给伺服驱动器，即时改变伺服马达的转速，不断修正压力偏差，实现节能30%-70%，伺服马达大部分时间处于低于额定转速的情况下旋转，噪音不超过75db，运动控制装置和压力传感器结合测量实际压力的周期为lms，压力控制动态响应快，0-140kg的压力范围，最快可以达到几十ms，压力控制的精度高， 一般能达到正负l-2kg。
图l是本实用新型一种控制结构示意图2是本实用新型一种控制原理图3是本实用新型一种压力曲线图中1、压力油缸，2、人机交换界面，3、运动控制装置，4、压力传感器，5、 二位四通换向阀，6、压力表，7、卸压阀，8、油箱，9、伺服马达，10、编码器，11、伺服驱动器，12、油泵，13、速度控制模块，14、转矩控制模块，15、 l段压力，16、 2段压力，17、
3段压力。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例 一种节能高精度油电混合注塑机(参见附图1附图2附图3)，包括注塑机用压力油缸l及与压力油缸相连的液压系统，液压系统包括二位四通换向阀5、油箱8、油泵12和压力传感器4，油泵连接有伺服马达9，伺服马达连接有伺服驱动器ll，伺服驱动器与运动控制装置3相连，伺服马达与伺服驱动器之间还连接有反馈的编码器IO，伺服驱动器内部集成有速度控制模块13和转矩控制模块14，运动控制装置包括压力设定存储模块和流量设定存储模块，运动控制装置具有人机交换界面2和输入平台；压力传感器连接到油泵的输出端，并与运动控制装置通过数据线相接；二位四通换向阀与油箱之间连接有卸压阀7，卸压阀上接有压力表6，卸压阀与油泵为并联式布置。根据实际需要，设定多段压力、升/泄压速率等参数，比如1段压力15、 2段压力16和3段压力17，且呈阶梯状的变化，每一段压力之间为任意升压和卸压，运动控制装置首先规划出一条连续的压力曲线，然后调节伺服马达的转速，让实际压力追随连续变化的设定压力，不仅保压精度高，在压力的升降过程中，也能做到平稳、可控。压力传感器从压力油缸检测得到的实时压力传输给运动控制装置，与运动控制装置内预先设定的参数进行比较，将比较结果传输给伺服驱动器，由伺服驱动器驱动伺服马达，从而改变油泵输出的压力和流量，进而改变压力油缸的输出压力，使得压力油缸的实际输出压力符合预先设定的压力。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.一种节能高精度油电混合注塑机，包括注塑压力油缸及与压力油缸相连的液压系统，所述的液压系统包括二位四通换向阀、油箱、油泵和压力传感器，其特征在于所述的油泵连接有伺服马达，伺服马达连接有伺服驱动器，伺服驱动器与运动控制装置相连，伺服马达与伺服驱动器之间还连接有反馈的编码装置。
2.根据权利要求l所述的节能高精度油电混合注塑机，其特征在于所 述的运动控制装置包括压力设定存储模块和流量设定存储模块，运动控制装置具有人机交换 界面和输入平台。
3.根据权利要求l所述的节能高精度油电混合注塑机，其特征在于压 力传感器连接到油泵的输出端，并与运动控制装置通过数据线相接。
4.根据权利要求1或2或3所述的节能高精度油电混合注塑机，其特征 在于二位四通换向阀与油箱之间连接有卸压阀，卸压阀上接有压力表，卸压阀与油泵为并联 式布置。
专利摘要本实用新型涉及一种通过电子的方式来控制注塑压力的节能高精度油电混合注塑机。解决了现有技术中采用异步马达持续高速旋转，造成注塑机高耗能、噪音大的缺点，包括注塑压力油缸及与压力油缸相连的液压系统，所述的液压系统包括二位四通换向阀、油箱、油泵和压力传感器，其特征在于所述的油泵连接有伺服马达，伺服马达连接有伺服驱动器，伺服驱动器与运动控制装置相连，伺服马达与伺服驱动器之间还连接有反馈的编码装置。用运动控制装置取代传统注塑机中的主机，实现压力油缸和液压系统的电子控制，伺服驱动器和伺服马达相配，通过压力传感器实时检测动态压力，传输到运动控制装置并与初始输入进行比较，将比较结构传输给伺服驱动器，即时改变伺服马达的转速，不断修正压力偏差，实现节能30％-70％，伺服马达大部分时间处于低于额定转速的情况下旋转，噪音不超过75db，运动控制装置和压力传感器结合测量实际压力的周期为1ms，压力控制动态响应快，0-140kg的压力范围，最快可以达到几十ms，压力控制的精度高，一般能达到正负1-2kg。
文档编号B29C45/82GK201415463SQ20092030340
公开日2010年3月3日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者何万山 申请人:宁波弘讯科技有限公司