专利名称：缝合机以及将橡胶材料的条带缝合在一起的方法
技术领域：
本发明涉及缝合机和用于将橡胶材料的条带缝合成大体上连续的条带的方法。
背景技术：
为了利用橡胶材料的部件制造例如未硫化的轮胎或空气弹簧，经常使用由一个或多个必须缝合在一起的橡胶材料的条带。在那种情况下，缝线位于与条带的纵向成锐角的位置，因此缝线将至少部分地在未硫化的轮胎或空气弹簧的周缘上延伸。当制造未硫化的轮胎或空气弹簧时，也使用一个或多个帘线增强橡胶材料的条带。在那种情况下，增强帘线需要放置在与条带的纵向成一角度α的位置。作为用于制造大体上连续的条带的基础材料，使用的是橡胶材料卷，其中增强帘线已经在纵向嵌入。嵌入橡胶材料的帘线可以例如是钢、人造丝或合成材料，如尼龙、聚酯或芳族聚酰胺等等。在切 割系统中，帘线增强橡胶材料的条带是逐一地从橡胶材料卷成一定角度地被切割，该角度即切削角α。因此，条带通常具有平行四边形的形状，具有大体上三角形的前沿尖端和大体上三角形的后沿尖端。单独的条带相继地通过供给设备输送到缝合机，之后两条连续的帘线增强橡胶材料的条带的边缘缝合在一起，优选的是通过对接缝合或对接接合方法，形成大体上连续的帘线增强橡胶材料的条带，其中增强帘线和连续的条带的纵向大体上成角度α ο在对接缝合的情况下，通常为粘性非硫化橡胶材料的条带彼此相对压按，并且例如缝合辊在缝线之上移动，因此所述条带开始形成一整体。条带的外端彼此对接抵靠放置，大体上没有重叠。用于以这种方式制造的这样的大体上连续的橡胶材料的条带例如由欧洲专利公开文献0698479Α1公开。在该文献中，所描述的缝合机具有缝合头部，该缝合头部带有放置在缝合桌上方的缝合单元，其中缝合头部是可沿着直线导轨或轨道活动的，限定了缝合线，其中缝合线和连续的条带的纵向成角度α。导轨或轨道放置在缝合桌之上，因此可稍微旋转，这样使得缝合头部有可能相对于待缝合的条带的边缘对齐。所述已知设备的缺点在于待设置的角度α是受限的，由此该设备不适合用于制造不同的大体上连续的例如帘线增强橡胶材料的条带，该帘线增强橡胶材料具有大范围的待设置在增强帘线和连续的条带的纵向之间的角度α。该问题可以例如通过增加旋转角度解决，由此导轨或轨道可以旋转。然而，为了获得较大的旋转角度，尤其是为了获得较小的角度α，轨道将会比连续的条带的宽度长得多。为了用这样长的轨道精确地进行缝合，牢固和由此较重的结构是必需的，以抵消轨道下陷的可能性。
发明内容
本发明的目的是提供一种缝合机，其可以用简单的方式在缝合线和连续的条带的纵向之间设置角度α。
根据本发明的第一方面，为了所述目的，提供了一种用于将橡胶材料的条带缝合或对接在一起形成大体上连续的条带的缝合机，包括表面，用于在其上至少放置待缝合或对接在一起的橡胶材料的条带的边缘，缝合头，其包括放置在缝合桌上方的缝合单元，用于将橡胶材料的条带的边缘沿缝合线缝合在一起，其中缝合线和连续的条带的纵向形成角度α，驱动机构，用于相对所述表面沿第一和第二方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位为至少大体上垂直于第一方向，和控制设备，用于控制驱动机构，以驱动缝合头相对所述表面沿第一和/或第二方向的相对运动，以使缝合单元至少大体上遵循缝合线。根据本发明的缝合机使用大体上正交的驱动器。这意味着根据本发明的缝合机的驱动机构，通过第一驱动器能够相对于所述表面在第一方向例如沿着X轴的方向相对地移 动缝合头，和通过第二驱动器能够相对于所述表面在第二方向例如沿着Y轴的方向相对地移动，其中Y轴大体上垂直于X轴延伸。通过控制设备适当的控制第一和第二驱动器，缝合头和/或所述表面可以相对于彼此相对移动，因此缝合头可以相对于所述表面沿着在通过X轴和Y轴所处平面内的任何期望的路线相对地移动，角度α原则上可以在0-90度的范围内设定。因此XY控制的缝合机具有另外的优点，即驱动机构占据的空间可以大体上限制在缝合桌上的空间内。已知的缝合机具有长轨道用于实现大范围的旋转角，所述轨道将由于角度α的增加而更多地突出缝合桌之外，尤其是当角度α接近90度时。根据本发明的这种XY控制的缝合机的另一个优点是，缝合头可以相对于所述表面移动到任何期望的由X轴和Y轴所处平面内的缝合线的任何期望的开始点。尤其是当角度α变化时，通常橡胶材料的条带在切割设备的位置也将改变。这也意味着需要适配已知的设备以便按正确的方式定位邻近的两条连续的条带的边缘，用于缝合和/或在缝合之前用于将两条连续的条带的边缘放置在缝合线上的正确的位置。在根据本发明的设备中，在角度α变化的情况中，也可以调整缝合线的开始点。这在如本申请人的荷兰专利申请2004213中所描述的用于缝合橡胶材料的条带的方法中是特别有利的，其中在切割第二条带之前，两条连续的条带的边缘放置在一起，因此在下一步的工艺，所述边缘通过缝线彼此连接。在根据目前工艺水平的设备中，放置在一起的所述边缘必须精确地放置在缝合机之下，使得缝合线与边缘对齐。在根据本发明的设备中，放置在一起的所述边缘仅仅需要在通过X轴和Y轴所处平面内移动以缝合。然而，对于缝合，通常使用缝合辊，所需要的是，无论合适角度α发生改变，缝合头也放入到正确的方位，因此缝合辊能够准确地沿着缝合线滚动。如果缝合辊没有在正确的方向对准，在缝合过程中橡胶材料可能变形，由此会产生带有缺陷的缝线。为了解决这个问题，在一个实施例中，缝合头与驱动机构连接，以便可绕旋转轴线旋转，其中旋转轴线至少大体上与所述表面垂直地延伸，并且其中缝合头包括设置在离旋转轴线一定距离的轮子，其中轮子具有邻接所述表面的胎面。在这个实施例中，可以容易地设置缝合头大体上正确的方向。为了该目的，根据本发明在该设备中的缝合头与驱动机构连接，因此其可绕旋转轴线旋转，其中缝合头包括与旋转轴线间隔一定距离的轮子，其中轮子的胎面与所述表面邻接或者在条带已经放置在所述表面上时与橡胶材料的条带中的一个邻接。在缝合头的沿着缝合线运动的情况下，与旋转轴线间隔一定距离的轮子将在旋转轴线之后在运动方向上定位，由此为缝合头提供大体上一致的方向，并由此为具有缝合辊的缝合单元提供大体上一致的方向，即与运动方向相关，因此与设定的角度α相关。这样缝合头可以容易地对准以按设定的角度α进行缝合。在一个实施例中，缝合机包括缝合桌，其中缝合桌一侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动缝合头，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。在替代实施例中，缝合机包括具有传送带的带式输送机，其中传送带一侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动传送带，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。在这种情况下，传送带可以一方面在缝合过程中用于移动橡胶材料的条带，而另一方面用于从缝合位置卸出缝合的条带，因此它可以为下一次缝合又变成可使用的状态。
在另一替代实施例中，缝合机包括可围绕轴线旋转的成型鼓，其中该成型鼓圆周侧的表面朝向缝合单元，其中驱动机构包括第一驱动器，用于可旋转地驱动成型鼓，以在第一方向移动圆周表面，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。本发明还可以应用在用于将橡胶材料的条带缝合在一起的缝合辊上，以形成胎坯或它的一部分。在成型鼓上，条带的前沿还可以缝合到相同的条带的后沿，用于形成圆柱状的橡胶材料元件。在一个实施例中，轮子可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，轮子的胎面与所述表面或橡胶材料的条带的至少一条邻接，在第二位置中，轮子放置在所述表面上一定距离处。如果需要沿着大体上相同的缝合线进行多次缝合，在缝合头最初的对准的使用之后，轮子可以上升或收叠。以这种方式，轮子将在条带之上保持一定距离以进一步地制造大体上连续的条带，以免缝合工艺的可能中断或者缝线的可能破裂。在一个实施例中，缝合头包括张紧构件，其中张紧构件在操作时适合于朝向所述表面推压轮子。张紧构件可以包括弹簧或弹性材料。张紧构件可以减少轮子滑动的机会，该滑动可能导致缝合头不正确的对准。在一个实施例中，张紧构件包括气动缸。利用该张紧构件，轮子向所述表面推压的压力的大小可以设定。在另一实施例中，气动缸还可以适合用于在第一和第二位置之间移动轮子。在一个实施例中，缝合头包括保持装置或锁定装置，用于保持和锁定缝合头，防止缝合头绕旋转轴线旋转。通过保持和锁定，可以大体上避免缝合头对准的偏斜。在一个实施例中，第一方向即X轴，其大体上与纵向平行定位，第二方向即Y轴，其大体上与纵向垂直定位。在一个实施例中，缝合单元是第一缝合单元，缝合头包括第二缝合单元，其中第二缝合单元位于第一缝合单元之后并与之对齐，其中轮子放置得与第一和第二缝合单元对齐。在缝合头沿着缝合线运动的情况下，与旋转轴线间隔一定距离的轮子在运动方向上定位在旋转轴线之后，由此在第一和第二缝合单元之间的连接线和轮子相对于缝合线对准，因此在对准之后连接线和缝合线大体上重合。根据本发明的第二方面，为此目的提供了一种利用上述的缝合机用于将橡胶材料的条带缝合在一起形成大体上连续的条带的方法，该方法包括步骤
a.为控制设备提供有关缝合线相对于第一方向的期望角度α的信息，b.控制设备控制驱动机构，用于驱动缝合头相对于所述表面沿着第一和/或第二方向相对运动，以使缝合单元至少大体上遵循具有期望角度α的缝合线。在一个实施例中，该方法包括步骤C，其中，在缝合头的相对运动过程中，轮子的胎面在所述表面之上或者橡胶材料的条带的至少一条之上滚动，且缝合头绕旋转轴线旋转，至少直到旋转轴线和轮子之间的连接线大体上与具有期望角度α的缝合线平行。在一个实施例中，在步骤b之前，轮子曾经或者正放置于第一位置，其中轮子的胎面与所述表面邻接或者与橡胶材料的条带的至少一条邻接，并且在步骤c之后轮子放置在第二位置，其中轮子以一定距离放置在所述表面之上。 在一个实施例中，缝合头包括张紧构件，其中张紧构件至少在步骤c的运动的至少一部分的过程中，朝向所述表面推压轮子。在一个实施例中，缝合头包括保持装置或锁定装置，其中在步骤b之前，保持装置或锁定装置解耦合或解锁状态，因此缝合头可绕旋转轴线旋转，并且其中在步骤c的结尾部分或者在步骤c之后，保持装置或锁定装置是耦合或者锁定状态，用于基本上阻止缝合单元绕旋转轴线的旋转。在一个实施例中，在步骤c之后，至少其边缘缝合在一起的橡胶材料中的一条或两条在所述表面上放置在缝合线上或者缝合线附近，之后控制设备控制驱动机构，用于沿着缝合线移动缝合头以将所述边缘缝合在一起。在本申请的说明书和权利要求书中描述的和/或在本申请的附图中显示的方面和方法也可以是单独地使用。所述单独的方面可以是与此相关联的分案专利申请的主题。这尤其是适用于本身在从属权利要求中描述的方法和方面。
接下来将根据一些在附图中显示的示例性的实施例解释本发明，图中图I显示了根据本发明的缝合机的示意性的俯视图；图2显示了轮子处于向下折叠状态的缝合头的示意性的侧视图；图3显示了轮子处于在向上折叠状态的缝合头的示意性的侧视图；图4显示了根据图I的缝合机的示意性的实施例的示意图；图5显示了根据本发明的具有输送机的缝合机的第二示意性的实施例的示意图；和图6显示根据本发明的具有成型鼓的缝合机的第三示意性实施例的示意图。
具体实施例方式在图I中，显示的是根据本发明的缝合机I的示例性的实施例的示意性的俯视图。缝合机I包括具有表面3的缝合桌2，其上放置两条连续的待彼此连接的橡胶材料条带的边缘，例如帘线增强橡胶材料4，5，用于形成大体上连续的具有纵向L的条带。在缝合桌2上方放置缝合头6。缝合头6设置有缝合单元7用于将两条连续的橡胶材料4, 5的条带的边缘沿着缝合线8缝合在一起。缝合线8和纵向L形成角度α。此外，驱动机构放置在缝合桌2上方。驱动机构包括第一驱动器9，用于在第一方向移动缝合头6，例如沿着X轴，和第二驱动器10，用于在第二方向移动缝合头，例如沿着Y轴。如图I所示，Y轴大体上垂直于X轴延伸。通过控制设备11适当的控制第一驱动器9和第二驱动器10，缝合头6可以沿着在通过X轴和Y轴所处平面内的任何期望的路线移动，角度α可以在0-90度的范围内设定。为了所述目的，控制设备11与第一驱动器9以及第二驱动器10连接，此外，控制设备11与缝合头6连接以控制它，如图I中示意性地显示。缝合头6可旋转地连接到第二驱动器10，并且可绕旋转轴线12旋转。由于缝合头6绕旋转轴线12的角位移R，缝合头6可以这样定位，以使缝合单元7的缝合辊13、14可以沿着缝合线8滚动。缝合头6还设有轮子15，其设置于与旋转轴线12具有距离d处。这就称为拖轮 15，其在沿着缝合线8的缝合头6的驱动情况下，设定角位移R，因此连接拖轮15和旋转轴线12的连接线16大体上与缝合线8对齐。图2显示了缝合头106的示例性的实施例的示意性的侧视图。缝合头106可旋转地通过旋转元件117连接第二驱动器110，且放置在缝合桌102的表面之上。如图I示意性地显示，第二驱动器110的外端以同样的方式连接到第一驱动器109。缝合头106包括具有第一缝合辊113和第二缝合辊114的第一缝合单元107，缝合辊至少在缝合过程中以如图I示意性的显示的同样的方式放置在缝合线的两侧。缝合辊113,114以已知的方式(也可参见EP 0698479A1)倾斜地放置。缝合头106还包括具有缝合辊119的第二缝合单元118，其在缝合头106的运动情况下，沿着位于第一缝合单元107之后的缝合线运行，用于将两条连续的橡胶材料的条带缝合在一起。缝合头106此外还设置有用作拖轮的轮子115，其在缝合头106沿着缝合线驱动的情况下，设置角位移，以使第一缝合单元107，第二缝合单元118和拖轮115将设置成在一条线上，其将大体上与缝合线对齐。轮子115大体上自由地可旋转地放置在保持架120中，因此轮子115的旋转轴线大体上与缝合桌102的表面平行，且大体上与第一缝合单元107、第二缝合单元118和轮子115的连接线垂直。保持架120铰接到缝合头106且与驱动器121连接，该驱动器能够将保持架120从第一位置移动到第二位置，如图2所示，在第一位置中轮子115被朝向缝合桌102的表面推压；如图3所示，在第二位置中，轮子115向上折叠一定距离位于缝合桌102的表面之上。在图2和3所不的实施例中，气动驱动缸被用作驱动器121。此外，缝合头106的旋转元件117设置有保持装置或锁定装置122，用于保持或锁定缝合头106，防止缝合头106绕旋转轴线旋转。通过保持或锁定，其大体上防止缝合头106的对准的偏斜。在图2和3的示意性的实施例中，保持装置或锁定装置122设计为具有夹持区域124的夹持装置，其不可旋转地连接到第二驱动器110，并且其中缝合头106的可旋转的部分不可旋转地连接到夹持板123。为了阻止缝合头106绕旋转轴线的旋转，夹持板123通过夹持区域124牢固地夹持，由此在缝合头106和第二驱动器110之间实现大体上不可旋转的连接。如上所述的缝合机适合于将橡胶材料的条带缝合成大体上连续的条带。为此目的及其他目的的方法包括以下步骤
提供有关缝合线8相对于第一方向X的期望的角度α的信息给控制设备11，使保持装置或者锁定装置122 (如果存在)解耦合或解锁，由此缝合头6、106大体上可自由地绕旋转轴线12旋转，必要时，将轮子15、115放置在第一位置，其中轮子15、115的胎面邻接所述表面2、102或者橡胶材料的条带的至少一条，控制设备11控制驱动机构9，10，109，110，以沿着第一 X轴和/或第二 Y轴方向移动移动缝合头6，106，因此缝合单元6，106至少大体上遵循具有期望的角度α的缝合线8，其中在缝合头6、106的移动过程中，轮子15，115的胎面在所述表面2，102之上或者在橡胶材料的条带的至少一条之上滚动，且缝合头6，106绕旋转轴线12旋转，至少直到在旋转轴线12和轮子15，115之间的连接线大体上与具有期望角度α的缝合线8平行，
耦合或锁定保持装置或锁定装置122 (如果存在)，用于大体上阻止缝合单元6，106绕旋转轴线的旋转，必要时，将轮子115放置在第二位置，其中轮子115以一定距离放置在表面102之上，将待缝合在一起的一条或两条橡胶材料条带4，5至少的边缘放置在表面2、102上或者靠近缝合线8放置在表面2、102上，在此之后控制设备11控制驱动机构9、10 ; 109、110以沿着缝合线8移动缝合头6、106，用于将所述边缘缝合在一起。这是有利的，在这种情况下，当相对于缝合线8对准缝合头6、106时，在缝合头6、106的至少一部分运动过程中，轮子15、115被朝向所述表面推压。在如图2和3所示的示意性的实施例中，这可以简单地通过设定气动缸121中的压力来设定。图4显示了图I的示例性的实施例的示意图。在该示例性的实施例中，缝合机I包括缝合桌2，其中所述表面是缝合桌的侧面3，其朝向缝合单元6。驱动机构包括第一驱动器9，用于在第一方向(X轴方向)移动带有缝合头6的第二驱动器10。第二驱动器10适合于在第二方向(Y轴方向)移动缝合头6。缝合头6可绕旋转轴线12旋转R。缝合头6是在上文中参考图2和3详细地描述过的。图5显示了替代的示例性实施例的示意图。在这个示例性的实施例中,缝合机201包括具有传送带203的带式输送机202，其中所述表面是朝向缝合单元206的传送带203的侧面。驱动机构包括第一驱动器209,用于在第一方向(X轴方向)移动传送带203。驱动机构还包括第二驱动器210，用于在第二方向(Y轴方向)移动缝合头206。缝合头6可绕旋转轴线212旋转R，并且是在上文中参考图2和3详细地描述过的。图6显示了另一替代的示例性实施例的示意图。在该示例性的实施例中，缝合机301包括成型鼓302，其可绕旋转轴线304旋转，其中所述表面是朝向缝合单元306的成型鼓302的圆周侧面303。驱动机构包括第一驱动器309，用于可旋转地驱动成型鼓302，以在第一方向(X方向)移动圆周表面。驱动机构还包括第二驱动器310,用于在第二方向(Y轴方向)移动缝合头306。缝合头306可绕旋转轴线312旋转R，且已经参考图2和3在上文中非常详细地描述了。上述描述是包括用于解释本发明的优选的实施方式的操作，并非是限制本发明的范围。从上述解释出发的多种对于本领域专家显而易见的变化的实施例都落入本发明的范围之内。
对本发明作出概括，本发明涉及一种缝合机，其用于将橡胶材料的条带连接成大体上连续的条带，根据本发明，该缝合机包括表面，放置在表面上的具有缝合单元的缝合头，用于沿着缝合线将橡胶材料的条带缝合在一起，该缝合线与连续的条带的纵向成角度α，驱动机构用于驱动相对于所述表面沿着第一和第二方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位于与第一方向垂直，和用于控制驱动机构以使缝合单元遵循缝合线的控制设备。在一个实施例中，缝合头可旋转地连接到驱动机构，其中旋转轴线垂直所述表面延伸。缝合头还包括轮子，其放置在距离旋转轴线一定距离的位置，其中轮子的胎面邻接所述表面。附图标记表I.缝合机2.缝合桌3.缝合桌的表面4.帘线增强橡胶材料的条带5.帘线增强橡胶材料的条带6.缝合头7.缝合单元8.缝合线9.驱动机构的第一驱动器10.驱动机构的第二驱动器11.控制设备12.旋转轴线13.缝合辊14.缝合辊15.轮子16.连接线101.缝合机102.缝合桌106.缝合头107.第一缝合单元109.驱动机构的第一驱动器110.驱动机构的第二驱动器113.缝合辊114.缝合辊115.轮子117.旋转元件118.第二缝合单元119.缝合辊120.用于轮子的保持架121.驱动器
122.保持装置或锁定装置123.夹持板124.夹持区域201.缝合机202.带式输送机203.传送带206.缝合头209.驱动机构的第一驱动器
210.驱动机构的第二驱动器212.旋转轴线301.缝合机302.成型鼓303.成型鼓的圆周表面306.缝合头309.驱动机构的第一驱动器310.驱动机构的第二驱动器312.旋转轴线
权利要求
1.缝合机，用于将橡胶材料的条带缝合成大体上连续的条带，该缝合机包括 表面，用于在其上至少放置待缝合在一起的橡胶材料的条带的边缘， 缝合头，其包括放置在该表面上方的缝合单元，用于将橡胶材料的条带的边缘沿缝合线缝合在一起，其中缝合线和连续的条带的纵向形成角度α， 驱动机构，用于相对所述表面沿第一方向和第二方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位为至少大体上与第一方向垂直，和 控制设备，用于控制驱动机构，以驱动缝合头相对所述表面沿第一方向和/或第二方向的相对运动，以使缝合单元至少大体上遵循缝合线。
2.根据权利要求I所述的缝合机，其中缝合头与驱动机构连接，以便可绕旋转轴线旋转，其中旋转轴线至少大体上与所述表面垂直地延伸，并且其中缝合头包括从旋转轴线离开一定距离设置的轮子，其中轮子的胎面与所述表面邻接或与橡胶材料的条带的至少一条邻接。
3.根据权利要求I或2所述的缝合机，还包括缝合桌，其中所述表面是朝向缝合单元的缝合桌的侧面，且其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动缝合头，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。
4.根据权利要求I、2或3所述的缝合机，还包括具有传送带的带式输送机，其中所述表面是朝向缝合单元的传送带的侧面，其中驱动机构包括第一驱动器，用于在第一方向移动传送带，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。
5.根据权利要求I或2所述的缝合机，还包括可绕轴线旋转的成型鼓，其中所述表面是朝向缝合单元的成型鼓的圆周侧面，且其中驱动机构包括第一驱动器，用于可旋转地驱动成型鼓，以在第一方向移动圆周表面，和第二驱动器，用于在第二方向移动缝合头。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的缝合机，其中轮子可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，轮子的胎面与所述表面邻接或与橡胶材料的条带的至少一条邻接，在第二位置中，轮子放置在表面上方一定距离之处。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的缝合机，其中缝合头包括张紧构件，其中张紧构件在操作时适合将轮子朝向所述表面推压。
8.根据权利要求7所述的缝合机，其中张紧构件包括气动缸。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的缝合机，其中缝合头包括保持装置或锁定装置，用于保持或锁定缝合头，防止缝合头绕旋转轴线的旋转。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的缝合机，其中第一方向定位为大体上与纵向平行，第二方向定位为大体上与纵向垂直。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的缝合机，缝合单元是第一缝合单元，其中缝合头包括第二缝合单元，其中第二缝合单元位于第一缝合单元之后并与之对齐，其中轮子放置得与第一缝合单元和第二缝合单元对齐。
12.一种利用根据权利要求1-4的任一项所述的缝合机将橡胶材料的条带缝合在一起形成大体上连续的条带的方法，该方法包括以下步骤 a.为控制设备提供有关缝合线相对于第一方向的期望角度α的信息， b.控制设备控制驱动机构，用于驱动缝合头相对于所述表面沿着第一方向和/或第二方向相对运动，以使缝合单元至少大体上遵循具有期望角度α的缝合线。
13.根据权利要求12所述的方法，还包括步骤C，其中，在缝合头的相对运动过程中，轮子的胎面在所述表面之上或者橡胶材料的条带的至少一条之上滚动，且缝合头绕旋转轴线旋转，至少直到旋转轴线和轮子之间的连接线大体上与具有期望角度α的缝合线平行。
14.根据权利要求13所述的方法，其中在步骤b之前，轮子曾经或者正放置于第一位置，其中轮子的胎面与所述表面邻接或者与橡胶材料的条带的至少一条邻接，并且在步骤c之后轮子放置在第二位置，其中轮子以一定距离放置在所述表面之上。
15.根据权利要求12、13或14所述的方法，其中缝合头包括张紧构件，其中张紧构件至少在步骤c的运动的至少一部分的过程中，朝向所述表面推压轮子。
16.根据权利要求12、13、14或15所述的方法，其中缝合头包括保持装置或锁定装置，在步骤b之前，保持装置或锁定装置为解耦合或解锁状态，因此缝合头可绕旋转轴线旋转，并且其中在步骤c的结尾部分或者在步骤c之后，保持装置或锁定装置是耦合或者锁定状态，用于基本上阻止缝合单元绕旋转轴线的旋转。
17.根据权利要求12-16所述的方法，其中在步骤c之后，至少其边缘将缝合在一起的橡胶材料中的一条或两条在所述表面上放置在缝合线上或靠近缝合线，其中控制单元控制驱动机构，用于沿着缝合线移动缝合头以将所述边缘缝合在一起。
全文摘要
一种缝合机(1)，其用于将橡胶材料的条带(4，5)连接成大体上连续的条带，根据本发明，该缝合机包括表面(3)，放置在表面上方具有缝合单元(7)的缝合头(6)，用于沿着缝合线将橡胶材料的条带缝合在一起，该缝合线与连续的条带的纵向(L)成角度α，驱动机构用于相对于所述表面沿着第一(X)和第二(Y)方向驱动缝合头的相对运动，其中第二方向定位于与第一方向垂直，和用于控制驱动机构以使缝合单元遵循缝合线的控制设备(11)。在一个实施例中，缝合头可旋转地连接到驱动机构，其中旋转轴线垂直所述表面延伸。缝合头还包括轮子(15)，其放置在距离旋转轴线一定距离的位置，其中轮子的胎面邻接所述表面。
文档编号B29C65/00GK102869495SQ201180021976
公开日2013年1月9日 申请日期2011年11月3日 优先权日2010年12月6日
发明者马可·约翰·普特, 柯南利斯·伍特瑞斯·詹斯仁 申请人:Vmi荷兰公司