针织缝合机用自动调整缝合装置的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种针织缝合机用自动调整缝合装置，包括中隔板两侧的上拉布齿轮和下拉布齿轮，它还包括两个图像信号采集装置、上片调整装置和下片调整装置、图像信号处理装置；所述上片调整装置和下片调整装置均至少包括一个拉布齿轮纵向位置调整电机、调节齿轮及一个齿条；所述调节齿轮与拉布齿轮纵向位置调整电机的输出轴相连接，并与齿条相啮合；所述齿条与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定；所述图像信号采集装置包括图像信号采集头，用于拾取图像信号并将其转化为电信号与存储器中的标准信号比较后，控制各电机工作。采用了图像识别技术，可保证两片针织布料始终处于理想的相对位置，缝合后效果理想。
【专利说明】
针织缝合机用自动调整缝合装置
技术领域
[0001]本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种针织缝合机用自动调整缝合装置。【背景技术】
[0002]针织缝合机是用来对针织物进行缝合的机械，是生产针织衫、羊毛衫等针织物的常用机械。它包括传统的圆盘机(也叫套口机)及高速无排针缝合机。
[0003]现有技术中，针织缝合机在对两片针织布料进行缝合工作时很难保证两片针织布料的花形、颜色和孔形等的对齐，导致缝合后的布料在花形、颜色和孔形等存在错位，两片针织布料在缝合处不能形成完整而美观的图案。
[0004]对于传统的圆盘机(也叫套口机)而言，由于针织布料的物理性能的特殊性之一卷边问题，缝合时，首先须由操作人员用手指分别将两片针织布料的卷边抹平，并沿着针织布料的边缘约三毫米处(亦称水口，也称两支边)，把卷曲的边挂插到圆盘机的排针上实现定位，以使得针织布料的边缘无法再发生卷曲，然后才能继续进行进缝合。在缝合时，缝针沿着排针进行缝合，此时，水口是否齐整，包括两片布的花形、颜色和孔形等是否对齐，主要依赖操作人员的技术水平，且一致性较差，质量得不到保证，常发生两片针织布料在缝合处不能形成完整而美观的图案。
[0005]对于高速无排针缝合机而言，此现象更为严重。例如，两片针织布料在设计方案图中各有一朵花型的其中一部分，按理想的设计方案，两片针织布料缝合后应该形成一朵完整而连续的花型图案，而利用高速无排针缝合机缝合后，两片针织布料很难刚好处于理想的相对位置，因此可能根本形不成一朵花的基本形状。
[0006]上述问题一直有人试图解决，但始终缺乏有效的解决方案。需要加以改进。
【发明内容】
[0007]本发明旨在提供一种能有效解决上述不足，保证两片针织布料缝合后形成设计方案图的针织缝合机用自动调整缝合装置。
[0008]本发明的技术解决方案如下:针织缝合机用自动调整缝合装置，包括安装于针织缝合机的中隔板两侧的上拉布齿轮和下拉布齿轮，它们分别与一个拉布齿轮电机的输出轴相连接，其特征在于:它还包括安装于针织缝合机的中隔板两侧机架上的两个图像信号采集装置、安装于针织缝合机上并相对于中隔板对称分布的上片调整装置和下片调整装置、图像信号处理装置；所述上片调整装置和下片调整装置均至少包括一个拉布齿轮纵向位置调整电机、调节齿轮及一个齿条;所述调节齿轮与拉布齿轮纵向位置调整电机的输出轴相连接，并与齿条相啮合;所述齿条与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定；所述图像信号采集装置包括图像信号采集头，用于拾取图像信号并将其转化为电信号经其输出端输出；所述图像信号处理装置的信号输入端连接上述的图像信号采集头的信号输出端，经与存储器中的标准信号比较后，给出各电机控制信号经其输出端输出并分别连接各电机的控制信号输入端。
[0009]本发明的工作过程如下:将待加工的两片针织布片经卷边抹平后，分别置于上、下拉布齿轮与中隔板之间，此时，拉布齿轮电机工作，并通过拉布齿轮轴驱动上、下拉布齿轮旋转，夹持着两片针织布片前进，进而完成缝合。
[0010]在上述工作过程中，安装于针织缝合机的中隔板两侧机架上的两个图像信号采集装置中的图像信号采集头对两片针织布片进行图像信号的采集，并分别与预存或传输至图像信号处理装置中的标准图像信号进行比较，当采集信号与标准信号在针织布片前进方向 (即横向方向、X向)不一致时，输出拉布齿轮电机控制信号至所对应的拉布齿轮电机的控制信号输入端，调整所对应的拉布齿轮电机的转速，从而调整拉布齿轮的转速，进而调整针织布片的前进速率，直至在该方向上采集信号与标准信号完全一致；当采集信号与标准信号在针织布片前进方向的垂直方向(即纵向方向、Y向)不一致时，输出拉布齿轮纵向位置调整电机控制信号至所对应的拉布齿轮纵向位置调整电机的控制信号输入端，拉布齿轮纵向位置调整电机工作，驱动调节齿轮转动，由于调节齿轮与齿条相啮合且齿条与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定，故可实现拉布齿轮在其输出轴的轴向方向上(即上文所称的纵向方向、Y向)进行调整，带动针织布料在Y向运动，直至在该方向上采集信号与标准信号完全一致。由此，可保证两片针织布料始终处于理想的相对位置，缝合后效果理想。
[0011]本发明是在缝合机进行缝合工作的状态下进行动态而非停机调整，即在每分钟六至十米的运动速度下进行调整。因此，极大地提高了生产效率，由于采用了图像识别技术， 调整的准确率、精度均很高，方便地实现了发明目的。
[0012]进一步的技术方案为:所述齿条与一个套筒固定连接，该套筒套装于拉布齿轮电机的输出轴上并与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置限位。
[0013]当齿条运动时，带动拉布齿轮及其输出轴在轴向方向上(即上文所称的纵向方向) 运动。
[0014]又再进一步的技术方案为:针织缝合机用自动调整缝合装置还包括拉布齿轮间隙调整装置，它包括一个正反牙丝杆、安装于正反牙丝杆一侧的间隙调整把手、安装于正反牙丝杆上的两个丝母，上述两丝母分别与两拉布齿轮轴在垂直方向上位置相对固定。
[0015]上述方案中，两丝母可通过分别与上、下拉布齿轮轴的安装壳体固定连接来实现丝母与拉布齿轮轴在垂直方向上的位置相对固定。
[0016]上述技术方案可方便地实现上拉布齿轮和下拉布齿轮之间的间隙的调整，从而适应不同厚度的织物，且结构简单、调节方便。【附图说明】[〇〇17]以下将结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
[0018]附图1为本发明第一个实施例的结构示意图。
[0019]附图2为图1所示实施例中的拉布齿轮及纵向位置调整机构部分的结构示意图。
[0020]附图3为图1所示实施例中的纵向位置调整机构的半剖示意图(俯视)。
[0021]附图中各序号分别为:1、中隔板;2、安装支架;3、上拉布齿轮;4、下拉布齿轮;5、拉布齿轮电机A; 6、拉布齿轮电机B; 7、图像信号采集头A; 8、图像信号采集头B; 9、间隙调整把手；10、正反牙丝杆；11、丝母A; 12、丝母B; 13、拉布齿轮纵向位置调整电机A; 14、拉布齿轮纵向位置调整电机B; 15、上拉布齿轮轴；16、下拉布齿轮轴；17、调节装置;18、齿条;19、调节齿轮;20、下拉布齿轮轴的安装壳体;21、上拉布齿轮轴的安装壳体;套筒22。【具体实施方式】
[0022]参见附图1、2、3,本发明实施例所示的针织缝合机用自动调整缝合装置，包括安装于针织缝合机的中隔板1两侧的上拉布齿轮3和下拉布齿轮4，上拉布齿轮3与拉布齿轮电机 A5的输出轴即上拉布齿轮轴15相连接，下拉布齿轮4与拉布齿轮电机B6的输出轴即下拉布齿轮轴16相连接，它还包括安装于针织缝合机的中隔板1两侧机架上的两个图像信号采集装置7、8、安装于针织缝合机上并相对于中隔板对称分布的上片调整装置和下片调整装置、 图像信号处理装置；所述上片调整装置包括拉布齿轮纵向位置调整电机A13、调节齿轮19及齿条18;所述调节齿轮19与拉布齿轮纵向位置调整电机A13的输出轴相连接，并与齿条18相啮合;所述齿条 18与套筒22固定连接，该套筒22通过两侧的轴承(图中未标示)套装于拉布齿轮电机的输出轴15上，其一端与拉布齿轮电机5的壳体固定连接，从而实现与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置限位。
[0023]当齿条运动时，带动拉布齿轮及其输出轴在轴向方向上(针织布片前进方向的垂直方向)运动。
[0024]下片调整装置采用与上片调整装置同样的结构，同样由拉布齿轮纵向位置调整电机14、调节齿轮及与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定的齿条组成。
[0025]所述图像信号采集装置包括图像信号采集头7、8,用于拾取图像信号并将其转化为电信号经其输出端输出；所述图像信号处理装置的信号输入端连接上述的图像信号采集头7、8的信号输出端， 经与存储器中的标准信号比较后，给出各电机控制信号经其输出端输出并分别连接各电机的控制信号输入端。[〇〇26]本发明实施例还包括拉布齿轮间隙调整装置，它包括一个正反牙丝杆10、安装于正反牙丝杆一侧的间隙调整把手9、安装于正反牙丝杆上的两个丝母，上述两丝母分别与上、下拉布齿轮轴的安装壳体固定连接。[〇〇27]当旋转间隙调整把手9时，安装于正反牙丝杆上的两个丝母相向或背向运动，两个丝母分别带动上、下拉布齿轮轴的安装壳体相向或背向运动，进而分别带动上拉布齿轮、上拉布齿轮电机、上拉布齿轮纵向位置调整电机的整体与下拉布齿轮、下拉布齿轮电机、下拉布齿轮纵向位置调整电机的整体相向或背向运动，可方便地实现上拉布齿轮和下拉布齿轮之间的间隙的调整，从而适应不同厚度的织物，本发明的工作过程如下:将待加工的两片针织布片经卷边抹平后，分别置于上、下拉布齿轮与中隔板之间，此时，拉布齿轮电机工作，并通过拉布齿轮轴驱动上、下拉布齿轮旋转，夹持着两片针织布片前进，进而完成缝合。
[0028]在上述工作过程中，安装于针织缝合机的中隔板两侧机架上的两个图像信号采集装置中的图像信号采集头对两片针织布片进行图像信号的采集，并分别与预存或传输至图像信号处理装置中的标准图像信号进行比较，当采集信号与标准信号在针织布片前进方向 (即横向方向、X向)不一致时，输出拉布齿轮电机控制信号至所对应的拉布齿轮电机的控制信号输入端，调整所对应的拉布齿轮电机的转速，从而调整拉布齿轮的转速，进而调整针织布片的前进速率，直至在该方向上采集信号与标准信号完全一致；当采集信号与标准信号在针织布片前进方向的垂直方向(即纵向方向、Y向)不一致时，输出拉布齿轮纵向位置调整电机控制信号至所对应的拉布齿轮纵向位置调整电机的控制信号输入端，拉布齿轮纵向位置调整电机工作，驱动调节齿轮转动，由于调节齿轮与齿条相啮合且齿条与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定，故可实现拉布齿轮在其输出轴的轴向方向上(即上文所称的纵向方向、Y向)进行调整，带动针织布料在Y向运动，直至在该方向上采集信号与标准信号完全一致。由此，可保证两片针织布料始终处于理想的相对位置，缝合后效果理想。
[0029]本发明是在缝合机进行缝合工作的状态下进行动态而非停机调整，即在每分钟六至十米的运动速度下进行调整。因此，极大地提高了生产效率，由于采用了图像识别技术， 调整的准确率、精度均很高，方便地实现了发明目的。
[0030]上述附图及实施例仅用于说明本发明，对本发明的保护范围不构成任何限制。
[0031]上述如此结构构成的本发明，对于现今同行业的技术人员来说均具有许多可取之处，而确实具有技术进步性。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.针织缝合机用自动调整缝合装置，包括安装于针织缝合机的中隔板两侧的上拉布齿 轮和下拉布齿轮，它们分别与一个拉布齿轮电机的输出轴相连接，其特征在于:它还包括安装于针织缝合机的中隔板两侧机架上的两个图像信号采集装置、安装于针 织缝合机上并相对于中隔板对称分布的上片调整装置和下片调整装置、图像信号处理装 置；所述上片调整装置和下片调整装置均至少包括一个拉布齿轮纵向位置调整电机、调节 齿轮及一个齿条;所述调节齿轮与拉布齿轮纵向位置调整电机的输出轴相连接，并与齿条 相啮合;所述齿条与拉布齿轮电机的输出轴在轴向方向上位置固定；所述图像信号采集装置包括图像信号采集头，用于拾取图像信号并将其转化为电信号 经其输出端输出；所述图像信号处理装置的信号输入端连接上述的图像信号采集头的信号输出端，经与 存储器中的标准信号比较后，给出各电机控制信号经其输出端输出并分别连接各电机的控 制信号输入端。2.根据权利要求1所述的针织缝合机用自动调整缝合装置，其特征在于:所述齿条与一 个套筒固定连接，该套筒套装于拉布齿轮电机的输出轴上并与拉布齿轮电机的输出轴在轴 向方向上位置限位。3.根据权利要求2所述的针织缝合机用自动调整缝合装置，其特征在于:它还包括拉布 齿轮间隙调整装置，所述拉布齿轮间隙调整装置包括一个正反牙丝杆、安装于正反牙丝杆 一侧的间隙调整把手、安装于正反牙丝杆上的两个丝母，上述两丝母分别与两拉布齿轮轴 在垂直方向上位置相对固定。4.根据权利要求3所述的针织缝合机用自动调整缝合装置，其特征在于:两丝母分别与 上、下拉布齿轮轴的安装壳体固定连接。
【文档编号】D05B27/12GK106087273SQ201610729652
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月26日
【发明人】蒋剑, 蒋继章
【申请人】蒋继章