用于缝纫机的线迹长度调整装置和具有这种线迹长度调整装置的缝纫机的制作方法
【专利摘要】一种用于缝纫机(1)的线迹长度调整装置(25)，它具有止挡单元(26)，该止挡单元用于指定用于杠杆本体(27)的止挡。该杠杆本体可通过围绕调整轴线(28)枢转而在向前线迹止挡位置和向后线迹止挡位置之间调整。该线迹长度调整装置(25)还具有线迹调节器齿轮(49)，该线迹调节器齿轮一方面连接至所述杠杆本体(27)，另一方面连接至输送器驱动轴。所述线迹调节器齿轮(49)的组装框架(52)以在旋转上固定的方式连接至所述杠杆本体(27)。由此使得线迹长度调整装置的线迹长度规格的稳定性得以提高。
【专利说明】
用于缝纫机的线迹长度调整装置和具有这种线迹长度调整装置的缝纫机[0001]相关申请的引用[0002]本申请通过引用结合了德国专利申请DE 10 2015 207 998.8的内容。
技术领域
[0003]本发明涉及一种用于缝纫机的线迹长度调整装置。本发明还涉及一种包括这种线迹长度调整装置的缝纫机。【背景技术】
[0004]从DE 100 13 414 C1已知一种用于缝纫机的线迹长度调整装置。
【发明内容】
[0005]本发明的一个目的是通过线迹长度调整装置提高线迹长度规格(指定值，预定值) 的稳定性。
[0006]根据本发明，所述目的通过一种用于缝纫机的线迹长度调整装置实现，
[0007]-该线迹长度调整装置具有止挡(限位)单元，该止挡单元用于指定(限定，预先规定)用于杠杆本体的止挡，该杠杆本体能通过围绕调整轴线枢转而在下列位置之间调整:
[0008]—向前线迹止挡位置，该向前线迹止挡位置用于指定缝纫工件输送器在缝纫工件输送方向上的输送运动；
[0009]—向后线迹止挡位置，该向后线迹止挡位置用于指定所述缝纫工件输送器在所述缝纫工件输送方向的相反方向上的输送运动，
[0010]-该线迹长度调整装置包括线迹调节器齿轮，该线迹调节器齿轮一方面连接至所述杠杆本体，另一方面连接至输送器驱动轴；
[0011]-其中，所述线迹调节器齿轮的组装框架以在旋转上固定(不能旋转)的方式连接至所述杠杆本体。
[0012]通过指定线迹长度调整装置中的输送器的输送运动，可以限定相应的线迹长度的规格。根据本发明，已经认识到，线迹调节器齿轮的组装框架与杠杆本体一该杠杆本体可在用于输送运动规格的止挡位置之间进行调整一的在旋转上固定的或防扭矩的连接、即组装框架和杠杆本体的公共旋转轴线使得线迹长度调整装置的稳定性增加，并相应地使得线迹长度规格的精度和稳定性更大。避免了线迹调节器齿轮和杠杆本体之间的不需要的相对运动。还可以使线迹调节器齿轮组装框架与杠杆本体具有整体设计。
[0013]所述止挡单元作为调整滑块的实施方式导致用于向前线迹与向后线迹止挡位置的规格的高度精确的形配合联接，在该实施方式中，所述止挡单元被设计为用于所述杠杆本体的调整滑块，该调整滑块可通过围绕所述调整轴线枢转而在下列位置之间枢转:
[0014]—向前线迹滑块位置，该向前线迹滑块位置形成所述向前线迹止挡位置，用于指定所述缝纫工件输送器在所述缝纫工件输送方向上的输送运动；
[0015] —向后线迹滑块位置，该向后线迹滑块位置形成所述向后线迹止挡位置，用于指定所述缝纫工件输送器在所述缝纫工件输送方向的相反方向上的输送运动。
[0016]沿着所述调整轴线延伸的调整轴是用于将所述杠杆本体以在旋转上固定的或防扭矩的方式连接至所述组装框架的特别合适的构件，所述杠杆本体和所述组装框架以在旋转上固定的方式连接至所述调整轴。
[0017]与所述杠杆本体操作性地连接以对所述杠杆本体进行设定的设定驱动器使得能够在向前线迹和向后线迹之间进行自动调整。该设定驱动器可以被设计为气动缸。
[0018]向前调整装置包括第一向前线迹设定装置和第二向前线迹设定装置，该第一向前线迹设定装置用于通过使所述止挡单元中的至少一个止挡件移位来指定在所述缝纫工件输送方向上的大向前线迹长度，该第二向前线迹设定装置用于通过使所述止挡单元中的至少一个止挡件移位来指定在所述缝纫工件输送方向上的第二较小向前线迹长度。所述向前调整装置增加了操作缝纫机时的舒适水平。
[0019]短线迹调整装置用于通过使连接至所述线迹调节器齿轮的、用于短线迹杠杆本体的短线迹止挡本体移位来指定在缝纫工件输送方向上的短线迹长度，该短线迹长度比向前线迹长度小。该短线迹调整装置允许附加地指定短线迹长度。这种短线迹可以例如用于待缝合线缝末端的线段。
[0020]所述线迹调节器齿轮的组装框架以在旋转上固定的方式连接至所述短线迹杠杆本体，这确保了所述短线迹调整装置的合适的可靠性高度。
[0021]其中所述短线迹杠杆本体在所述短线迹止挡本体上的止挡位置可通过使所述短线迹止挡本体围绕止挡本体轴移位来指定的可预定义位置使得可以简单地调整短线迹长度。
[0022]与所述短线迹杠杆本体操作性地连接以对所述短线迹杠杆本体进行设定的短线迹设定装置使得能够将缝纫机自动地设定成短线迹操作。所述短线迹设定驱动器可以被设计为气动缸。
[0023]在止挡位置指定中，通过指定所述短线迹设定驱动器的所述驱动器本体在所述短线迹止挡本体上的止挡来进行所述短线迹杠杆本体在所述短线迹止挡本体上的止挡位置的指定，该止挡位置指定避免将所述短线迹杠杆本体直接止挡在所述短线迹本体上，因而减少所述短线迹杠杆本体的磨损。
[0024]用于调整向前线迹长度和向后线迹长度之间的长度比的校准装置使得一方面能精细调整向前线迹的长度，另一能精细调整向后线迹的长度。因而对于向后线迹来说确保针在缝纫工件中与对于向前线迹来说的位置相同的位置处精确地刺穿。该校准装置可以通过止挡单元的偏心调整来设计以便指定杠杆本体的向前线迹和向后线迹止挡位置，并且尤其通过所述调整滑块的偏心调整来指定。
[0025]具有根据本发明的线迹长度调整装置的缝纫机的优点与以上已经参照根据本发明的线迹长度调整装置说明的那些优点对应。【附图说明】
[0026]下面参照附图更详细地说明本发明的示例实施方式。[〇〇27]图1示出了缝纫机的后视图，其中已经部分地省略了外部缝纫机部件；
[0028]图2示出了根据图1的缝纫机的前视图、即从操作者侧的视图，其中已经省略了用于封闭缝纫机壳体的操作者侧以及内部和外部缝纫机部件的壳体罩；
[0029]图3示出了根据图2的缝纫机的立体图；
[0030]图4示出了缝纫机的驱动部件，用于驱动线迹形成工具以及上和下缝纫工件输送器；
[0031]图5示出了线迹长度调整装置的、容纳在缝纫机壳体的立柱中的部件的根据图1的线V-V的剖视图，其中线迹长度调整装置的这些部件被示出为位于“用于向前线迹的大线迹长度”位置；
[0032]图6示出了位于“向后线迹”位置的调整装置的部件的类似于图5的视图；
[0033]图7从操作者侧示出了在一方面用于设置向前线迹长度另一方面用于设置向后线迹长度的两个调整轮的附近缝纫机的详细视图；[〇〇34]图8示出了根据图7的线VII1-VIII的剖视图；
[0035]图9从图1的观看方向IX示出了缝纫机的短线迹设定驱动器的附近的局部剖视图， 该短线迹设定驱动器被示出为位于“最大可调整向前线迹长度”位置；
[0036]图10示出了位于“短线迹”位置的短线迹设定驱动器；以及 [〇〇37]图11示出了沿着图10的线X1-XI的剖视图。【具体实施方式】[0〇38]图1和图3中所不的缝纟刃机一其中部分省略了内部和外部部件一具有基板2、从基板2直立布置的立柱3和上臂4。基板2、立柱3和臂4是缝纫机壳体5的零件，该缝纫机壳体5具有基板壳体部2a、立柱壳体部3a和臂壳体部4a。臂4终止于具有头部壳体部6a的头部6。 [〇〇39]在头部壳体部6a的附近，缝纫机1具有线迹形成工具、即其中固定有机针(未示出) 的针杆7和在图1中由虚线示意性示出的夹线器8。夹线器8布置在由支承板10限定的支承平面9下面。支承板10的一部分是线迹板11(参见图4)。线迹板11具有用于下缝纫工件输送器 12的中央贯穿开口。下缝纫工件输送器12具有供机针穿过的线迹孔。
[0040]缝纫机壳体5具有铸造主壳体零件13,该铸造主壳体零件13被设计成在操作侧敞开，如根据图2和图3的视图所示。该主壳体零件13被设计成一体件，并且包括立柱壳体部 3a、臂壳体部4a和头部壳体部6a。主壳体零件13构造成使其能够以无芯形式没有底切地进行铸造。[0041 ]为了封闭缝纟刃机壳体5的操作者侧，使用了壳体罩14,该壳体罩14在图6中以剖开形式的剖视图示出。壳体罩14可以被设计成一体件，或者另选地也可以设计成多个零件。壳体罩14由塑料制成。
[0042] 线迹形成工具一即针杆7和夹线器8—由臂轴15驱动。臂轴驱动马达16(参见图3和图4)通过齿形带17与臂轴15操作性地连接。[〇〇43]臂轴驱动马达16在与操作者侧背离的壳体侧附装在臂壳体部4a上。臂轴驱动马达 16安装在缝纫机壳体5的凹部中。臂轴驱动马达16的轴向延伸相当于立柱壳体部3a的宽度。
[0044]驱动齿轮18与齿形带17(参见图9)啮合，该齿形带17以在旋转上固定的方式连接至臂轴驱动马达16的驱动轴19。臂轴驱动马达16在臂壳体部4a的附近牢固地安装至壳体。 [〇〇45] 臂轴驱动马达16的驱动轴19平行于臂轴15延伸。驱动轴19距离支承平面9的距离比臂轴15大。
[0046]驱动装置一即齿形带17—布置在臂轴驱动马达16的与头部壳体部6a相反的一侧。 驱动马达16不代表臂轴15的延伸。驱动轴19与臂轴15不对齐。[〇〇47]臂轴齿轮20和下轴齿轮21与齿形带17啮合。齿形带17在张紧带轮22上在驱动齿轮 18和臂轴齿轮20之间行进。臂轴齿轮20布置在臂壳体部4a和缝纫机1的手轮23之间，该手轮 23以在旋转上固定的方式连接至臂轴15。下轴齿轮21以在旋转上固定的方式连接至下轴 24，通过下轴24驱动夹线器8和其他元件。[〇〇48]与臂轴15平行的是针输送轴24a，通过该针输送轴24a实现针杆滑块24b的振荡运动，该振荡运动源自于臂轴旋转。因而，以公知方式，机针输送以通过缝纫机1的缝纫工件上输送的方式执行。
[0049]通过针杆滑块24b以及下输送器12,缝纫机1能够进行缝纫工件的上输送和下输送。
[0050]缝纫机1具有线迹长度调整装置25,图4至10中具体示出了该线迹长度调整装置25 的部件。通过线迹长度调整装置25,可以在缝纫工件输送方向x(参见图3)上为缝纫工件的向前输送指定大线迹长度，可以在缝纫工件输送方向x的相反方向(-x)上为缝纫工件输送指定向后线迹长度，并且可以在缝纫工件输送方向x上特别地为线段指定短线迹长度。另夕卜，可以对向前线迹长度和向后线迹长度之间的长度比进行校准。[〇〇51]线迹长度调整装置25具有止挡单元26,该止挡单元26用于指定用于杠杆本体27的止挡。可以围绕调整轴线28重新调整杠杆本体27。止挡单元26被设计成用于杠杆本体27的螺栓29的调整滑块，并且也被称为颚状件(jaw)。
[0052]可以在图5中所示的用于指定缝纫工件输送器12在缝纫工件输送方向x上的输送运动的向前线迹止挡位置与图6中所示的用于指定缝纫工件输送器12在缝纫工件输送方向 x的相反方向(-x)上的输送运动的向后线迹止挡位置之间调整杠杆本体27。向前线迹止挡位置是向前线迹滑块位置，在该位置，螺栓29抵靠调整滑块26的向前线迹弯曲区域30。向后线迹止挡位置被设计为向后线迹滑块位置，在该位置，螺栓29抵靠在调整滑块26的向后线迹弯曲区域31上。[〇〇53]为了在向前线迹止挡位置和向后线迹止挡位置之间调整杠杆本体27,使用设定驱动器32,该设定驱动器32被设计为具有活塞33的气动缸。活塞33在根据图5的向前线迹止挡位置完全缩回，而在根据图6的向后线迹止挡位置伸出到如此程度以致于图5和图6中的杠杆本体27围绕调整轴线28逆时针枢转到向后线迹止挡位置。活塞33因而抵靠在杠杆本体27 的弯曲表面34上。[〇〇54]图5和图6示出了位于“大线迹长度”位置的止挡单元26、即调整滑块。为了指定在根据图5的位置的大向前线迹长度和在图6的位置的对应的大向后线迹长度，使用第一向前调整装置35。该第一向前调整装置35由调整轮形成，该调整轮与可轴向移位的螺纹心轴相配合。[〇〇55]螺纹心轴的球形自由端36抵靠在止挡单元26的杠杆表面37上以指定其“大线迹长度”位置。在该“大线迹长度”位置，止挡单元26通过预应力弹簧来预张紧。通过设定调整轮 35，能够对所述位置进行精细调整，因而能够限定大线迹长度。[〇〇56]通过附加设定驱动器38,止挡单元26可以在图5和图6所示的“大线迹长度”位置和未在图中示出的“小线迹长度”位置之间复位。在“小线迹长度”位置，也被设计为气动缸的设定驱动器38的活塞39伸出并推压在止挡单元26的弯曲表面40上，直到其附加杠杆表面41 抵靠在第二向前调整装置43的螺纹心轴的球形自由端42上。与第一向前调整装置35—样， 第二向前调整装置43也被设计为调整轮。[〇〇57]当在“大线迹长度”位置和“小线迹长度”位置之间调整时，止挡单元26围绕偏心安装的校准轴44枢转。校准轴44是用于调整向前线迹长度和向后线迹长度之间的长度比的校准装置的一部分。偏心件46安装在校准轴44上并由校准调整螺钉47(参见图8)固定。通过将校准调整螺钉47释放，偏心件46能够围绕校准轴44旋转。校准调整螺钉47可经由用户侧上的细长孔48从外部接近。细长孔48的z向延伸界定了偏心件46的校准调整区域。[〇〇58] 在校准装置45的一个未示出的另选实施方式中，偏心件46通过校准调整螺钉可释放地连接至止挡单元或调整滑块26。在该变型中，通过调整滑块26和偏心件46围绕校准轴 44的共同旋转来判断线迹长度。该变型中的校准调整螺钉可经由弯曲细长孔从外部接近， 该弯曲细长孔指定了偏心件46的容许校准调整范围。[〇〇59]线迹长度调整装置25的一部分是以公知方式设计为平板齿轮(tab gear)的线迹调节器齿轮49。线迹调节器齿轮49一方面连接至杠杆本体27,另一方面经由传动杠杆50和杠杆接头连接至输送驱动轴51，该输送驱动轴51也被表示为线迹调节器轴。线迹调节器轴 51被设计为枢转轴。线迹调节器轴51围绕其纵向轴线的枢转角是对下缝纫工件输送器12在缝纫工件输送方向上或在缝纫工件输送方向的相反方向上的输送运动的度量。通过进一步偏转，线迹调节器轴51被连接至下缝纫工件输送器12。
[0060]线迹调节器齿轮49的组装框架52以在旋转上固定或防止扭矩产生的方式连接至杠杆本体27，该杠杆本体27与调整滑块26相配合。因此，组装框架52不可以相对于杠杆本体 27旋转。所述在旋转上固定的连接是通过沿着调整轴线28延伸的调整轴53实现的。在另选的实施方式中，杠杆本体27和组装框架52在不释放致使围绕调整轴线一定程度的移位自由度的固定的情况下可以例如经由销连接或螺钉连接在相对于彼此精确确定的位置。作为另一个另选例，可以将杠杆本体27与线迹调节器齿轮49的组装框架52设计成一体件。[0〇61 ]线迹调节器齿轮49将由臂轴15经由偏心杜杆53a传输的驱动运动传输成传输杜杆 50的驱动运动。
[0062]参照图9和图10,在下文中描述用于指定在缝纫工件输送方向x上的短线迹长度的短线迹调整装置54。短线迹长度特别用于线缝末端的线段。短线迹长度小于上述的小向前线迹长度。
[0063]图9示出了位于中性位置的短线迹调整装置54。在该中性位置，被设计为气动缸的短线迹设定驱动器56的活塞55缩回。活塞55代表短线迹设定驱动器的驱动本体。通过预应力弹簧预加应力，短线迹杠杆本体58的弯曲表面抵靠在活塞55的自由端上。[〇〇64]短线迹杠杆本体58以在旋转上固定或防止扭矩产生的方式连接至调整轴53,经由螺栓29与调整滑块26相配合的杠杆本体27也通过该调整轴以在旋转上固定的方式连接。
[0065]图10示出了位于“用于线段的短线迹”位置的线迹调整装置54。短线迹设定驱动器 56的活塞55伸出，因而短线迹杠杆本体58在图9和图10中围绕调整轴53逆时针旋转。[〇〇66]通过短线迹杠杆本体58的枢转，对线迹调节器齿轮49进行相应的调整，这导致对线迹调节器轴51的短线迹驱动器进行调整。
[0067]通过短线迹止挡本体59进行短线迹长度的指定。在根据图10和11的“用于线段的短线迹”位置，短线迹设定驱动器56的活塞55的外周带60撞击短线迹止挡本体59的弯曲对置表面61，由此限制并限定活塞行程并因而限制并限定短线迹杠杆本体58的位置。短线迹止挡本体59可围绕枢转轴线62枢转，该枢转轴线62由用于短线迹止挡本体59的组装螺钉63 提供。组装螺钉63因而代表止挡本体轴。[〇〇68]通过短线迹止挡本体59围绕止挡本体轴63的对应枢转来进行止挡位置的指定。该枢转是通过旋转螺纹销64实现的，该螺纹销64旋转到短线迹止挡本体59内并抵靠壳体固定壁65而支承在机器侧。可以从外侧自由接近螺纹销64的调整头部66。[〇〇69] 驱动器16、32、38和56由在图1中以虚线示出的中央控制装置67控制。
[0070] 缝纫机1允许每分钟2,000个以上线迹的线迹量，并且通常为每分钟3,000个线迹。 [0071 ]通过缝纫机1，能够以4_以上的材料厚度对缝纫工件进行缝合。
[0072]缝纫机1的机针厚度(粗细程度)可以在直径上大于1.1mm(公称尺寸110的机针)。 机针厚度可以大于1.25mm，可以大于1.5mm，可以大于1.75mm，并且还可以大于2_。[〇〇73]线厚度可以在直径上大于0.3mm。特别地，线厚度可以大于公称尺寸60(60m的线重量为lg)。特别地，线厚度在直径上可以大于〇.5_、大于0.7_、大于0.9mm或1_。
【主权项】
1.一种用于缝纫机(1)的线迹长度调整装置(25)，它-具有止挡单元(26)，该止挡单元用于指定用于杠杆本体(27)的止挡，该杠杆本体能通 过围绕调整轴线(28)枢转而在下列位置之间调整:一向前线迹止挡位置，该向前线迹止挡位置用于指定缝纫工件输送器(12)在缝纫工件 输送方向(x)上的输送运动；一向后线迹止挡位置，该向后线迹止挡位置用于指定该缝纫工件输送器(12)在该缝纫 工件输送方向(x)的相反方向(-x)上的输送运动，-包括线迹调节器齿轮(49)，该线迹调节 器齿轮一方面连接至所述杠杆本体(27)，另一方面连接至输送器驱动轴(51);_其中，所述线迹调节器齿轮(49)的组装框架(52)以在旋转上固定的方式连接至所述 杠杆本体(27)。2.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，所述止挡单元(26)被设计为 用于所述杠杆本体(27)的调整滑块，该调整滑块能通过围绕所述调整轴线(28)枢转而在下 列位置之间调整:-向前线迹滑块位置，该向前线迹滑块位置形成所述向前线迹止挡位置，用于指定所 述缝纫工件输送器(12)在所述缝纫工件输送方向(x)上的输送运动；-向后线迹滑块位置，该向后线迹滑块位置形成所述向后线迹止挡位置，用于指定所 述缝纫工件输送器(12)在所述缝纫工件输送方向(x)的相反方向(-x)上的输送运动。3.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括沿着所述调整轴线(28) 延伸的调整轴(53)，所述杠杆本体(27)和所述组装框架(52)以在旋转上固定的方式连接至 所述调整轴。4.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括设定驱动器(32)，该设 定驱动器与所述杠杆本体(27)操作性地连接以对该杠杆本体进行设定。5.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括第一向前线迹设定装置 (35)，该第一向前线迹设定装置用于通过使所述止挡单元(26)中的至少一个止挡件(30， 31)移位来指定在所述缝纫工件输送方向(x)上的大向前线迹长度。6.根据权利要求5所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括第二向前线迹设定装置 (43)，该第二向前线迹设定装置用于通过使所述止挡单元(26)中的至少一个止挡件(30， 31)移位来指定在所述缝纫工件输送方向(x)上的第二较小向前线迹长度。7.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括短线迹设定装置(54)， 该短线迹设定装置用于通过使连接至所述线迹调节器齿轮(49)的用于短线迹杠杆本体 (58)的短线迹止挡本体(59)移位来指定在缝纫工件输送方向(x)上的短线迹长度，该短线 迹长度小于向前线迹长度。8.根据权利要求7所述的线迹长度调整装置，其特征在于，所述线迹调节器齿轮(49)的 所述组装框架(52)以在旋转上固定的方式连接至所述短线迹杠杆本体(58)。9.根据权利要求7所述的线迹长度调整装置，其特征在于，所述短线迹杠杆本体(58)在 所述短线迹止挡本体(59)上的止挡位置能通过使所述短线迹止挡本体(59)围绕止挡本体 轴(63)移位来指定。10.根据权利要求7所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括短线迹设定驱动器 (56)，该短线迹设定驱动器(56)与所述短线迹杠杆本体(58)操作性地连接以对所述短线迹杠杆本体进行设定。11.根据权利要求10所述的线迹长度调整装置，其特征在于，所述短线迹杠杆本体(58) 在所述短线迹止挡本体(59)上的止挡位置的指定是通过指定所述短线迹设定驱动器(56) 的驱动器本体(55)在所述短线迹止挡本体(59)上的止挡来进行的。12.根据权利要求1所述的线迹长度调整装置，其特征在于，包括校准装置(45)，该校准 装置用于调整向前线迹长度和向后线迹长度之间的长度比。13.—种缝纫机(1)，该缝纫机具有用于缝纫机(1)的线迹长度调整装置(25)，该线迹长 度调整装置:-具有止挡单元(26)，该止挡单元用于指定杜杆本体(27)的止挡，该杜杆本体能通过围 绕调整轴线(28)枢转而在下列位置之间调整:一向前线迹止挡位置，该向前线迹止挡位置用于指定缝纫工件输送器(12)在缝纫工件 输送方向(x)上的输送运动；一向后线迹止挡位置，该向后线迹止挡位置用于指定该缝纫工件输送器(12)在该缝纫 工件输送方向(x)的相反方向(-x)上的输送运动，-包括线迹调节器齿轮(49)，该线迹调节器齿轮一方面连接至所述杠杆本体(27)，另一 方面连接至输送器驱动轴(51);_其中，所述线迹调节器齿轮(49)的组装框架(52)以在旋转上固定的方式连接至所述 杠杆本体(27)。
【文档编号】D05B29/02GK106087274SQ201610280710
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月29日 公开号201610280710.3, CN 106087274 A, CN 106087274A, CN 201610280710, CN-A-106087274, CN106087274 A, CN106087274A, CN201610280710, CN201610280710.3
【发明人】G·兰格莱克, C·黑克纳, V·蒂尔曼
【申请人】杜克普爱华股份公司