专利名称：注塑机节能控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子控制技术领域，具体涉及注塑机节能控制系统。
背景技术：
合成高分子塑胶材料从问世以来得到了广泛的应用，在取代部分钢铁，陶瓷，粉末冶金等各个领域和行业均显示了强大的生命力，因此，相关的塑胶材料的成型技术也一直在人们的研究范围之内，塑料注射成型技术是一种应用非常广泛的技术。注塑机先后经历了手动控制，定量泵PQ控制，变量泵控制，变频开环流量控制，这些技术一直主导着注塑机液压控制系统，但是，无一例外，这些系统有着很大的缺陷，其中，高耗能是一直以来难以克 服的问题，也是人们改善注塑机系统时，考虑最多的问题。因此，人们总是在试图寻找注塑机快速，精确，节能，成本合理的的优良型控制系统。目前，传统的注塑机马达电机驱动使用定量泵或变量泵，定量泵系统的液压部分采用异步电动机加油泵系统，电动机带动油泵从油箱吸油并加压输出，经各种控制阀控制油的压力、流量和方向，以保证工作机构以一定的力(或扭矩)和一定的速度按所要求的方向运动。从而实现注塑的各过程。传统定量泵注塑机通常在需要改变负载流量和压力时，油泵速度不可调，用阀门调节，多余的油经溢流阀排入油箱，大量能量以压力差的形式损耗在阀门上。
实用新型内容本实用新型提供一种注塑机节能控制系统，能够解决上述问题，实现对液压油泵的节能控制。本实用新型提供一种注塑机节能控制系统，包括PQ控制卡、电机驱动器、伺服电机、液压油泵及压力传感器，其中，PQ控制卡连接电机驱动器，电机驱动器连接并驱动伺服电机，伺服电机连接液压油泵，压力传感器连接于液压油泵与PQ控制卡之间。优选地，所述注塑机节能控制系统的液压油泵为齿轮泵。优选地，所述注塑机节能控制系统还包括转速传感器，所述转速传感器连接于伺服电机与PQ控制卡之间。上述技术方案可以看出，由于本实用新型实施例采用闭环控制系统，及时将液压油泵的压力反馈给PQ控制卡，因此能够实现精确控制，而且使用齿轮泵能够彻底消除高压节流。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。[0010]图I是本实用新型实施例中注塑机节能控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例本实用新型实施例提供一种注塑机节能控制系统，如图I所示，PQ控制卡、电机驱动器、伺服电机、液压油泵及压力传感器，其中，PQ控制卡连接电机驱动器，电机驱动器连接并驱动伺服电机，伺服电机连接液压油泵，压力传感器连接于液压油泵与PQ控制卡之间，压力传感器将液压油泵的液压信号传回至PQ控制卡。本实用新型实施例中液压油泵为齿轮泵。为了保证整个控制系统的精确控制，本实用新型实施例还包括转速传感器，所述转速传感器连接于伺服电机与PQ控制卡之间，所述转速传感器将伺服电机的转速信号反馈至PQ控制卡。具体地，在控制过程中PQ控制卡与PC计算机连接，接收计算机设定的液压油泵工作的流量值与压力值，该流量值和压力值也可以直接存储在PQ控制卡内。PQ控制卡将流量值与压力值进行换算，并以控制信号的形式传输给电机驱动器，使得电机驱动器以一定的转速及扭矩驱动伺服电机工作，伺服电机的输出轴驱动齿轮泵的齿轮转动，从而实现齿轮泵的正常运转，为了实现对齿轮泵齿轮转速的监测，在伺服电机的输出轴上安装有转速传感器，实时监控齿轮泵的齿轮转速，由于注塑机的工作压力需要精确地控制，而注塑机的工作压力由齿轮泵的液压来反应，因此在齿轮泵的出油口处安装有压力传感器，对齿轮泵的工作液压实时监控。上述两传感器将转速信号和液压信号及时反馈至PQ控制卡，PQ控制卡通过内部比对计算，及时对电机传感器的控制信号作出调整，实现精确的反馈控制。使用电液伺服系统后，电机驱动器与伺服电机一起，对注塑机的压力信号形成一个闭环控制，同时由于伺服电机具有快速启停的特点，可以在30毫秒之内启动或停止，因此在保压，冷却等阶段，伺服电机几乎没有电耗。由于伺服节能系统所输出的压力、流量可以闭环控制，所以它的压力重复精度好，而且在低压力下也可以可靠的工作。伺服节能系统所输出的流量是靠数字信号来控制的，有很好的线性和低速可控性，其流量的重复精度也较闻。本实用新型实施例的注塑机节能控制系统相对于现有的注塑机控制系统具有以下优点节能率高彻底消除高压节流，比定量泵节能30%_60%，比变量泵节能10%_30% ；响应速度快升、降速时间彡0. I秒,压力变化最快可达30ms，提高生产效率；控制精确PQ控制卡通过对系统流量、压力的PID调整，加强抗扰动能力，使系统重复精度在0. 3%以内，大大提闻制品质量，制品精密；高过载能力强伺服电机的力矩过载倍数> 200% ；状态转换灵活速度、力矩控制灵活，切换平滑；降低液压油温减少冷却水的用量30%以上，某种场合甚至完全不需水冷；[0023]延长设备使用寿命减轻开、锁模冲击，延长液压油泵，机械设备和模具使用寿命;改善工作环境降低噪音，一般情况下，动作时声音不超过68db。以上对本实用新型实施例所提供的注塑机节能控制系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于 帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
权利要求1.注塑机节能控制系统，其特征在于，包括PQ控制卡、电机驱动器、伺服电机、液压油泵及压力传感器，其中，PQ控制卡连接电机驱动器，电机驱动器连接并驱动伺服电机，伺服电机连接液压油泵，压力传感器连接于液压油泵与PQ控制卡之间。
2.如权利要求I所述的注塑机节能控制系统，其特征在于所述液压油泵为齿轮泵。
3.如权利要求I或2所述的注塑机节能控制系统，其特征在于还包括转速传感器，所述转速传感器连接于伺服电机与PQ控制卡之间。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机节能控制系统，包括PQ控制卡、电机驱动器、伺服电机、液压油泵及压力传感器，其中，PQ控制卡连接电机驱动器，电机驱动器连接并驱动伺服电机，伺服电机连接液压油泵，压力传感器连接于液压油泵与PQ控制卡之间。本实用新型实施例采用闭环控制系统，及时将液压油泵的压力反馈给PQ控制卡，因此能够实现精确控制，而且使用齿轮泵能够彻底消除高压节流。
文档编号B29C45/76GK202480353SQ20122013187
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者林知亮 申请人:广东卡特能源科技有限公司