注塑成形机的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑成形机的控制方法。
【背景技术】
[0002]在注塑成形机的注射装置或合模装置中，普遍螺杆或可动盘等可动部的驱动使用伺服马达，从马达的驱动装置向伺服马达供给驱动电力，对可动部进行进退驱动。在此，在注射装置中，在注射时使螺杆以高速前后进的情况下，即使同样地在合模装置中产生合模力的情况下，也需要大的电力。
[0003]在以高输出驱动这种伺服马达的情况下，需要从栗向伺服马达供给大的电力。但是，由于需要使这些大的电力全部由来自主电源的电力供应的大的电源容量，因此，成形机主体的成本或用户的电源设备成本有可能大幅地上升。为了解决该问题，已知下述技术:预先在蓄电装置中蓄积需要在注射或合模时向伺服马达供给的能量的一部分或全部，当开始注射或合模动作时，放出所蓄积的能量并供给至伺服马达，通过进行各自的动作，实现电源装置的小型化(日本特开2000-141440号公报)。
[0004]在注塑成形机中，即使是具备相同的注射机构的注塑成形机，也普遍能搭载注射容量不同的多种注射缸，并与大小不同的成形品对应。使用注塑成形机的用户在对大的成形品进行成形的情况下，选择注射容量大的注射缸，相反地，在对小的成形品进行成形的情况下，选择注射容量小的注射缸。
[0005]—般地，在对大的成形品进行成形的情况下，注射容量大，注射所需的能量也变大，在对小的成形品进行成形的情况下，注射容量小，注射所需的能量也小。但是，在具有相同的注射机构的注塑成形机中，为了与注射容量大的缸和小的缸双方对应，需要根据注射容量大的缸，搭载能够蓄积大的能量的大容量的蓄电器。
[0006]但是，对使用具有相同的注射机构的注塑成形机只形成小的成形品的用户来说，能蓄积大的能量的大蓄电器能充分地供给能量的供给量，但是，由于在注塑成形机上搭载必要以上大小的蓄电器，因此，有可能产生多余的费用。另外，过大的蓄电器大型且重量也重，因此维修性也可能差。
[0007]在日本特开2000-141440号公报中也公开了在注塑成形机的蓄电器中预先蓄积能量，在进行注射或合模动作时，放出蓄电器所蓄积的能量而进行动作，但与现有技术相同，由于并不根据注塑成形机所需的能量改变蓄电器，因此，与现有技术相同地产生多余的成本，维修性有可能差。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于提供减少注塑成形机的多余的成本并使维修作业容易的注塑成形机的控制方法。
[0009]本发明方案一的注塑成形机的控制方法是注塑成形机的控制方法，该注塑成形机具有可动部、能蓄积能量的蓄电器、从上述蓄电器供给上述可动部的动作所需的能量的至少一部分的能量供给机构，根据作为上述可动部的动作所需的能量指标的能量指标值改变蓄电器能蓄积的能量。
[0010]通过根据作为注塑成形机的可动部的动作所需的能量指标的能量指标值改变蓄电器能蓄积的能量，能在注塑成形机上搭载与注射容量、合模力、喷射器前进力相应的的最适的蓄电器，因此，能减少注塑成形机的多余成本，能使用与必要的能量平衡的蓄电器，因此，作为整体实现蓄电器的小型化与轻量化，能使维修作业容易。
[0011]提供一种方案一所述的注塑成形机的控制方法，上述可动部是注射部，上述能量指标值为作为上述注射部的螺杆的截面积与注射行程的积的注射容量。或者，上述可动部是合模部，上述能量指标值为上述合模部的合模力。或者，上述可动部是喷射器，上述能量指标值是上述喷射器的前进力。
[0012]上述蓄电器由能蓄积的能量不同的多种蓄电器组件的一个以上的组合构成。或者，上述蓄电器由能蓄积的能量大致为相同量的蓄电器组件的一个以上的组合构成。
[0013]作为蓄电器，通过组合能蓄积的能量不同的多种蓄电器组件或能蓄积的能量大致为相同量的蓄电器组件而构成，能容易地构成与注射容量、合模力、喷射器前进力相应的最适的蓄电器，作为整体实现蓄电器的小型化与轻量化，能使维修作业容易。
[0014]能根据上述可动部的动作所需的能量与能从一个蓄电器组件供给的能量求出组合的上述蓄电器组件的数量。
[0015]通过根据可动部的动作所需的能量与能从各蓄电器组件供给的能量求出组合的蓄电器组件的数量，能使蓄电器组件的数量为必要最小限的数量，能减小成本，作为整体实现蓄电器的小型化与轻量化，能使维修作业容易。
[0016]本发明通过具备以上的结构，能提供减少注塑成形机的多余的成本并使维修作业容易的注塑成形机的控制方法。
【附图说明】
[0017]本发明的上述及其他目的及特征从参照附图的以下的实施例的说明中变得明确。在这些图中:
[0018]图1是表示本发明的一实施方式的注塑成形机的伺服马达驱动电路的图。
[0019]图2A、图2B、图2C是连接能蓄积的能量不同的蓄电器组件的蓄电器的例子。
[0020]图3A、图3B、图3C是表示连接能蓄积的能量大致为相同量的蓄电器组件的蓄电器的例子。
【具体实施方式】
[0021]图1是表示本实施方式的注塑成形机的伺服马达驱动电路的图。在电源部10上连接电源转换器12。电源转换器12是将从电源部10供给的三相交流电流电压转换为直流电压的装置。另外，14是电源转换器控制部，对电源转换器12进行动作指令。在电源转换器12上连接蓄电部16。另外，在图1中，Vact是蓄电部的电压。
[0022]将连接电源转换器12与蓄电部16的两根线之间的电压作为蓄电部16的电压。蓄电部16在本实施方式中，由组件化的一个以上的蓄电器构成，并与驱动各种马达的驱动装置22、24、26、28连接。各驱动装置是对直流进行PffM转换并输出三相交流的马达驱动电力的变换器。各驱动装置分别与各种马达(注射马达32、旋转马达34、模开闭马达36、喷射马达38)连接。另外，在蓄电部16中蓄积从电源转换器12供给的电力，但在从各种马达产生再生电力的情况下，也能在蓄电部16蓄积再生电力。
[0023]在这样构成的注塑成形机的控制装置中，基于来自电源转换器控制部14的动作指令，电源转换器12接通/断开，在接通时，向蓄电部16供给来自电源部10的电力。相对于各种马达中、进行驱动的马达的驱动装置，从蓄电部16供给电力。蓄电部16的电压通过接受由电源转换器12的接通而产生的来自电源部10的电力的供给而上升，通过对各驱动装置供给电力而下降。
[0024]在此，注塑成形机的成形周期由金属模具关闭的工序、向金属模具内注射熔融了的树脂的工序、为了下一个成形周期而一边使树脂熔融一边进行计量的工序、打开金属模具的工序、以及使成形品从金属模具突出的工序构成。本说明书中的“成形周期”指由这一连串工序构成的周期。
[0025]图2A、图2B、图2C表示应用了蓄电部16使用电容器的蓄电器组件的例子。在使用电容器的蓄电器组件中，通过决定电容器的静电容量，能使能蓄积的能量为规定量。图2A表示能蓄积最小的注射容量所需的能量的共通组件50。如图2A所示，共通组件50在机箱52内排列一个以上电容器60，各电容器60通过汇流条70连结，作为整体具有规定的静电容量。蓄电组件构成为，共通组件50与后述的追加组件54、58 —起以组件单位能在注塑成形机上装卸。
[0026]图2B表示注射容量比最小注射容量大的场合的例子。由于只利用共通组件50能量不足，因此，在共通组件50上追加追加组件A58，并连接于共通组件50。即使追加组件A58内的电容器，也由汇流条70与共通组件50内的电容器连接，能增加作为整体的静电容量的值。
[0027]图2C表示注射容量比最小注射容量大的场