注塑成形机的控制方法及注塑成形机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将由传感器检测的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。
【背景技术】
[0002]在注塑成形机的情况下，将由传感器检测到的动作信息向控制装置发送并进行多个工序的闭环控制。此时，分别由位置传感器在注射工序中检测注射装置的螺杆的位置、在闭模工序及开模工序中检测合模装置的可动盘的位置、在突出工序中检测顶出销的位置等各种动作部的位置，并发送到控制装置，通过由控制装置对上述动作部的驱动部进行指令信号的输出等，进行各个工序的闭环控制。另外，位置传感器的检测值显示在注塑成形机的画面上，且作为成形数据存储在控制装置内、其他存储装置中。
[0003]在现有的注塑成形机中，从位置传感器等传感器向控制装置的信号传送的发送周期与传感器的扫描周期对应地，在一成形周期中的全工序中以相同的周期进行。但是，为了进行更高精度的控制而缩短传感器的扫描周期时，存在向控制装置发送的信号传送受到通信速度限制而带来故障的场合。并且，这种情况尤其在从多个位置传感器通过相同的通信线向一个控制装置的一个信号输入部进行信号传送的场合显著。并且，与对从这些传感器向控制装置的信号传送带来故障的问题对应地构筑控制装置和通信系统的硬件构成时，存在控制装置等成本显著变高之类的问题。
[0004]作为与这些问题对应的装置，已知专利文献I所记载的装置。在专利文献I中，记载了使包括注射工序的第一区间、包括保压工序及冷却工序的第二区间、包括开模工序及突出工序的第三区间中的、第一区间的动作装置的采样时间最短，接着缩短第二区间的动作状态的采样时间的装置，其结果，对能大幅地减少整体的采样次数，实现存储器的小型化、低成本化等的方面也进行了记载。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献1:日本特公平6-43087号公报(方案1、第I图)
[0007]但是，专利文献I所记载的方式使每个区间的采样时间不同，但对各个动作部的控制没有任何记载。因此，在采样时间最短的区间，进行高精度的测定及数据传送，但在采样时间长的区间，存在测定的精度变低的问题。更具体地说，在注塑成形机中，包括注射工序的区间需要最高精度的测定是确实的，但模开闭动作、推顶突出动作也在各自的动作部期望高精度的控制。但是，在专利文献I的情况下，无法在这些动作部的控制方面进行高精度的测定及控制。
【发明内容】
[0008]在本发明中，鉴于上述问题，其目的在于提供能利用比较简单的方法或比较低成本的装置在整个注塑成形机的多个工序中良好地进行从传感器向控制装置的信号发送的注塑成形机的控制方法及注塑成形机。
[0009]本发明的方案一记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。
[0010]本发明的方案二记载的注塑成形机的控制方法在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机的控制方法中，使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。
[0011 ] 本发明的方案三记载的注塑成形机的控制方法在方案一或方案二中，上述传感器至少包括检测注射装置的螺杆的位置的传感器、检测合模装置的可动盘的位置的传感器以及检测合模装置的推顶可动部的位置的传感器，在注射工序中，使从检测螺杆的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在开模工序及闭模工序中使从检测可动盘的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期相比，相对短，在突出工序中使从检测推顶可动部的位置的传感器向控制装置的发送周期与其他传感器的发送周期比较，相对短。
[0012]本发明的方案四记载的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工程的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短。
[0013]本发明的效果如下。
[0014]本发明的注塑成形机在向控制装置发送由传感器检测到的动作信息并进行多个工序的闭环控制的注塑成形机中，使从检测在各工序中主要用于控制的动作信息的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短、或使从检测多个动作部中、动作状态的动作部的传感器向控制装置的发送周期比从其他传感器向控制装置的发送周期相对短，因此，能在注塑成形机的各工序中良好地进行从多个传感器向控制装置的信号发送。
【附图说明】
[0015]图1是本发明的实施方式的注塑成形机的侧视图。
[0016]图2是本发明的实施方式的注塑成形机的控制装置的方框图。
[0017]图3是表示本发明的实施方式的各工序中的位置传感器的发送周期(单位时间的发送次数)的图。
[0018]图4是表示本发明的实施方式的注射工序的各位置传感器的发送周期的图。
[0019]图中:11 一注塑成形机，13—注射装置，14一合模装置，15—螺杆，18—注射用液压缸，23、33、39—位置传感器，24—控制装置，30—可动盘，31—合模缸，34—推顶装置，40—运算处理部，45—传感器发送周期控制部，46—传感器信号输入输出处理部，47、48、49、50 一彳目号线。
【具体实施方式】
[0020]参照图1说明本发明的实施方式的注塑压缩成形机11。注塑成形机11由设于基座12上的一侧的注射装置13和设于其另一侧的合模装置14构成基本的部分。注射装置13在内置了能前进后退及旋转的螺杆15的加热筒16的前方固定喷嘴17。另外，注射装置13具备在注射时对螺杆15进行前进控制、在计量时进行背压控制的注射用液压缸18以及在计量时进行螺杆15的旋转控制的计量用液压马达19。向注射用液压缸18和计量用液压马达19的液压回路省略记载，但在从栗向注射用液压缸18的管道上设有对计量时的背压进行控制的液压传感器等。另外，在注射装置13的前部板20和螺杆15之间、注射装置13的基部21和螺杆15之间、前部板20和设有计量马达19的推板22之间、或注射装置13的基部21和推板22之间的任一个设有用于检测作为动作部的螺杆15的位置的位置传感器23 (另外，在上述中，螺杆15包括螺杆15的基轴部15a或与基轴部15a连接的部件)。
[0021]在本实施方式中，关于检测直线方向的位置的位置传感器23 (传感器)，使用作为磁应力式的绝对型直线位置传感器的MTS传感器(注册商标)。并且，位置传感器23的具有信号发送功能的主体23a安装于前部板20，与螺杆15的基轴部15a平行地设有直线棒状的标度部23b，在与螺杆15的基轴部15a连接的部件上安装作为读取部的磁环23c。并且，本实施方式的位置传感器23在主体部23a上具有包括计时功能的信号处理部。因此，并不是根据来自控制装置24的计时器侧的要求而发送信号。在此，从位置传感器23向控制装置24的通常的发送周期作为一例为2.0ms0但是，关于位置传感器23，具有根据通信指令改变发送周期的功能。在本实施方式的位置传感器23中，发送周期能缩短至0.5msο但是，对于位置传感器23的种类，除了磁应力式以外，也可以是其他的非接触式传感器、接触式传感器，还可以是检测脉冲数的编码器、电位计等传感器，种类并未限定。另外，位置传感器23的通常的发送周期及能缩短的发送周期的数值也并未限定。
[0022]另外，注射装置13的注射用液压缸18和计量用液压马达19的至少一方也可以由伺服马达等电动机驱动。并且，在螺杆15的前进后退用使用注射用伺服马达的情况下，螺杆15的前进后退方向的位置的检测由设于注射用伺服马达的旋转编码器(通过换算检测位置的传感器)进行。
[0023]对合模装置14进行说明，安装固定金属模具25的固定盘26竖立设于基座12上。另外，在相对于固定盘26靠一侧(与注射装置相反侧)的基座12上，将受压盘27竖立设置在基座12上。固定盘26和受压盘27利用联杆28连结各自的四角附近，并由螺母固定。另外，在固定盘26和受压盘27之间，安装可动金属模具29的可动盘30被联杆28导向，能在模开闭方向上移动地设置。
[0024]在受压盘27上安装兼作合模机构和模开闭机构的液压的合模缸31，合模缸31的撞槌32固定在可动盘30的背面。对合模缸31的液压回路省略记载，但在从栗向合模用缸31的管道上设有控制合模时的合模力的液压传感器等。并且，在受压盘