专利名称：伺服注塑机注射流量精确控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种控制系统，尤其是ー种伺服注塑机注射流量精确控制系统，属于伺服注射机的技术领域。
背景技术：
注塑机是一种塑料注射成型的机器，注射过程是塑料制品成型中最重要的ー个环节。注射时的压力、流量控制与制品成型质量息息相关，所以要取得质量稳定的制品，首先要有稳定的注射压カ和流量。伺服动カ的注塑机在节能方面有很大的优势，但根据其控制原理，压カ和流量只能做到単一闭环。即注射前期，负载较小，实际注射压カ不能到达设定压力，但注射流量已经到了设定值，这时伺服驱动器进行流量闭环控制，无法调控压カ到设定值；当注射一段时间后，模腔逐渐注满，负载上升，实际注射压カ到达设定值，流量降低，使注射压カ不超过设定值，这时注射压カ实现闭环，流量无法闭环。在注射后期，为满足压 力闭环的控制需求，注射流量会不断变化以调整实际负载。这时的流量对于操作者来说是不可控的。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种伺服注塑机注射流量精确控制系统，其结构紧凑，控制精度高，提高注塑质量，安全可靠。按照本实用新型提供的技术方案，所述伺服注塑机注射流量精确控制系统，包括用于抽取油箱内液压油的油泵，所述油泵上设置用于驱动油泵的伺服电机，所述伺服电机与伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与用于测定伺服电机转速的速度传感器及控制器相连；油泵的输出端与压カ阀板内的输油管路相连通，输油管路通过与注射管路相连通，井能通过第一回流管路与第二回流管路相连通；第二回流管路的一端端部伸入油箱内，井能与油箱相连通；注射管路上设置用于测定注射压カ的压カ传感器，所述压カ传感器与控制器及伺服电机驱动器相连；第一回流管路上设置比例压カ阀，比例压カ阀与控制器的输出端相连。所述输油管路上设有压力表。速度传感器为旋转编码器。所述油泵通过抽油管路抽取油箱内的液压油，且抽油管路上设置吸油滤油器。第二回流管路伸入油箱内的一端设有回流滤油器。所述控制器为PLC。本实用新型的优点通过油泵抽取油箱内的液压油，油泵通过伺服电机及伺服电机驱动器进行驱动，伺服电机驱动器与速度传感器及压カ传感器相连，控制器能向伺服电机驱动器输入注射指示信号，伺服电机驱动器能通过速度传感器、压カ传感器闭环控制注射系统的注射流量，同时，控制器通过比例压カ阀调节注射压力，使得整个注射过程的流量精确可控，结构紧凑，控制精度高，提高注塑质量，安全可靠。
[0008]图I为本实用新型的结构原理图示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。如图I所示本实用新型包括油箱I、吸油滤油器2、测速传感器3、伺服电机驱动器4、伺服电机5、控制器6、输油管路7、第一回油管路8、比例压カ阀9、压カ表10、注射管路
11、注射端ロ 12、回油端ロ 13、第二回油管路14、压カ阀板15、回油滤油器16、油泵17及压力传感器18。如图I所示为了能够对注射流量进行精确控制，本实用新型包括用于抽取油箱I内液压油的油泵17，所述油泵17上设置用于驱动油泵17的伺服电机5，所述伺服电机5与伺服电机驱动器4相连，所述伺服电机驱动器4与用于测定伺服电机5转速的速度传感器3及控制器6相连；所述控制器6为PLC (Programmable Logic Controller, PLC)。油泵17 的输出端与压カ阀板15内的输油管路7相连通，输油管路7通过与注射管路11相连通，并能通过第一回流管路8与第二回流管路14相连通；第二回流管路14的一端端部伸入油箱I内，井能与油箱I相连通；注射管路11上设置用于测定注射压カ的压カ传感器18，所述压力传感器18与控制器6及伺服电机驱动器4相连；第一回流管路8上设置比例压カ阀9，比例压カ阀9与控制器6的输出端相连。所述输油管路7上设有压力表10。速度传感器3为旋转编码器。所述油泵17通过抽油管路抽取油箱I内的液压油，且抽油管路上设置吸油滤油器2。第二回流管路14伸入油箱I内的一端设有回流滤油器16。注射管路11的一端与输油管路7相连，另一端形成注射端ロ 12。第二回油管路14的一端端ロ形成回油端ロ 13，回油端ロ 13位于第二回油管路14伸入油箱I内的另一端。本实用新型实施例中，控制器6除接收压カ传感器18检测的压カ值外，还接收注塑机上相应的检测信息，控制器6根据输入所需控制信息及相应检测信息控制伺服电机驱动器4的电压、电流输出；伺服电机驱动器4控制伺服电机5的转速和扭矩，伺服电机5的转速通过速度传感器3的输出信号来进行闭环控制，压カ通过采集压カ传感器18的信号来进行闭环控制；伺服电机5带动油泵17向系统供油；在压カ阀板15上安装比例压カ阀9，在需要的时候，控制器6向比例压カ阀9输出压カ控制信号，比例压カ阀9开启后，输油管路7通过第一回流管路8、第二回流管路14将液压油回流到油箱I内，来调节系统压力。在注塑机工作中，注射过程时，控制器6会给伺服电机驱动器4输入ー个指示信号，使伺服电机驱动器4能辨别是否是注射动作。在没有该指示信号的时候，系统的压力和流量通过伺服电机驱动器4进行控制，即当系统中压力没有达到设定值时，伺服电机驱动器4会通过油泵17使系统流量快速増加，直到流量达到设定值，此时流量为闭环控制，压カ达不到设定值，无法闭环控制；当系统中压カ到达设定值后，流量通常会減少，使压カ维持在设定值，此时压カ为闭环控制，流量控制为满足压力闭环。在有该指示信号时，伺服驱动器4仅控制油泵17输出的流量，压カ通过比例压カ阀9控制，此时压カ为开环控制，流量为闭环控制。通过实际测试，在注射时，当注射负载増大，超过设定的压カ值，伺服驱动器4给出的伺服电机5的转速不会降低，也就是油泵17给出的油液量不会減少，多余的液压油通过开启比例压カ阀9阀溢流回油箱I内；此时系统压カ表现相当于定量泵，具体表现为注射有力。通过本实用新型可以实现注射时压カ稳定，流量直接随负载变化，反应直接灵敏。由于伺服驱动器4对伺服电机5的转速控制十分精确，也就是对给出的流量控制可以做到很精确，所以相对于定量泵的注塑机，又实现了低流量时速度的稳定控制。 本实用新型通过油泵17抽取油箱I内的液压油，油泵17通过伺服电机5及伺服电机驱动器4进行驱动，伺服电机驱动器4与速度传感器3及压カ传感器18相连，控制器6能向伺服电机驱动器4输入注射指示信号，伺服电机驱动器4能通过速度传感器3、压カ传感器18闭环控制注射系统的注射流量，同时，控制器6通过比例压カ阀9调节注射压力，使得整个注射过程的流量精确可控，结构紧凑，控制精度高，提高注塑质量，安全可靠。
权利要求1.一种伺服注塑机注射流量精确控制系统，其特征是包括用于抽取油箱(I)内液压油的油泵(17)，所述油泵(17)上设置用于驱动油泵(17)的伺服电机(5)，所述伺服电机(5)与伺服电机驱动器(4)相连，所述伺服电机驱动器(4)与用于测定伺服电机(5)转速的速度传感器(3)及控制器(6)相连；油泵(17)的输出端与压カ阀板(15)内的输油管路(7)相连通，输油管路(7)通过与注射管路(11)相连通，井能通过第一回流管路(8)与第二回流管路(14)相连通；第二回流管路(14)的一端端部伸入油箱(I)内，井能与油箱(I)相连通；注射管路(11)上设置用于测定注射压カ的压カ传感器(18)，所述压カ传感器(18)与控制器(6)及伺服电机驱动器(4)相连；第一回流管路(8)上设置比例压カ阀(9)，比例压カ阀(9)与 控制器(6)的输出端相连。
2.根据权利要求I所述的伺服注塑机注射流量精确控制系统，其特征是所述输油管路(7)上设有压力表(10)。
3.根据权利要求I所述的伺服注塑机注射流量精确控制系统，其特征是速度传感器(3)为旋转编码器。
4.根据权利要求I所述的伺服注塑机注射流量精确控制系统，其特征是所述油泵(17)通过抽油管路抽取油箱(I)内的液压油，且抽油管路上设置吸油滤油器(2)。
5.根据权利要求I所述的伺服注塑机注射流量精确控制系统，其特征是第二回流管路(14)伸入油箱(I)内的一端设有回流滤油器(16 )。
6.(6)为 PLC0
专利摘要本实用新型涉及一种伺服注塑机注射流量精确控制系统，其包括用于抽取油箱内液压油的油泵，所述油泵上设置用于驱动油泵的伺服电机，所述伺服电机与伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器与用于测定伺服电机转速的速度传感器及控制器相连；油泵的输出端与压力阀板内的输油管路相连通，输油管路通过与注射管路相连通，并能通过第一回流管路与第二回流管路相连通；第二回流管路的一端端部伸入油箱内，并能与油箱相连通；注射管路上设置用于测定注射压力的压力传感器，所述压力传感器与控制器及伺服电机驱动器相连；第一回流管路上设置比例压力阀，比例压力阀与控制器的输出端相连。本实用新型结构紧凑，控制精度高，提高注塑质量，安全可靠。
文档编号B29C45/77GK202623216SQ201220251219
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月30日 优先权日2012年5月30日
发明者龚滨王, 张旭峰, 叶国良 申请人:无锡海天机械有限公司