1.一种利用3D打印机的输出系统，其特征在于：包括
3D打印机(20)，其用于3D打印；
移动装置，其与3D打印机(20)固定连接。
2.一种利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
包括控制模块(10)，所述控制模块(10)接收每个3D打印机(20)的数据、以及对于要输出的对象物的信息数据，作业中进行对各个3D打印机(20)的任务调整，向各个3D打印机(20)下达任务指示命令，并从3D打印机(20)接收对作业情况的报告，
所述3D打印机(20)可以通过移动装置进行移动，且多个所述3D打印机(20)通过所述控制模块(10)的命令与调整实行分工合作作业。
3.根据权利要求2所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述3D打印机(20)是FDM方式。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的利用3D打印机的输出系统及其方法，其特征在于：
所述移动装置为飞行装置或者地面移动装置。
5.根据权利要求2所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述控制模块(10)设置在地面控制站。
6.根据权利要求2所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述每个3D打印机(20)均设有所述控制模块。
7.一种利用3D打印机的输出方法，其特征在于，包括：
在控制模块(10)根据作业物的形态，算定需要的3D打印机(20)个数并使3D打印机(20)准备，且对各个3D打印机(20)进行任务分担并向各个3D打印机(20)传送，根据各个任务向各个3D打印机(20)填充所需材料的步骤；
将各个3D打印机(20)利用移动装置放置在所需的位置，并使其运行的步骤；
各个3D打印机(20)相互通信，将作业情况报告于控制模块(10)，控制模块(10)将作业情况综合后再调整各个3D打印机(20)的任务的步骤；
以及各个3D打印机(20)输出立体物，进行组装的步骤。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的利用3D打印机的输出系统，其 特征在于：
所述移动装置为无人机(40)，所述无人机(40)包括壳体(41)、云台(42)、摄像头(43)，所述3D打印机(20)设有喷头(21)，所述云台(42)下侧设有所述喷头(21)。
9.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
还包括X轴导轨(44)和Y轴导轨(45)，所述Y轴导轨(45)设置在云台(42)的下表面，所述X轴导轨(44)沿Y轴导轨(45)移动，所述喷头(21)沿X轴导轨(44)移动。
10.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述喷头(21)包括上管(51)、软管(52)、下管(53)，所述上管(51)和下管之间通过软管(52)连接，所述上管(51)和下管(53)之间设有棘轮(22)，所述棘轮(22)包括外圈(222)和内圈(221)，所述外圈(222)通过上连接杆(54)与上管(51)固定，所述内圈(221)通过下连接杆(55)与下管(53)固定。
11.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述无人机(40)还包括电机(46)，所述电机(46)用于驱动无人机(40)的旋翼，所述3D打印机(20)还包括材料输送管(29)，所述材料输送管(29)端部与喷头(21)连接，材料输送管(29)包裹在所述电机(46)的外侧。
12.根据权利要求10所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：还包括
加速度感应模块，其用于检测所述无人机(40)的加速度；
控制模块(10)，所述控制模块(10)用于控制所述3D打印机(20)的功率。
13.利用权利要求12所述的利用3D打印机的输出系统的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
加速度感应模块测量所述无人机(40)的加速度；控制模块(10)预设所述加速度的上限阈值；当加速度感应模块感测到所述加速度超过上限阈值时，所述控制模块(10)增加所述3D打印机(20)的功率。
14.根据权利要求13所述的利用3D打印机的输出系统的控制方法，其 特征在于
所述上限阈值为0.8G。
15.根据权利要求13所述的利用3D打印机的输出系统的控制方法，其特征在于
当加速度感应模块感测到所述加速度超过上限阈值时还包括如下步骤：所述控制模块(10)控制所述喷头(21)的下管(53)朝重力方向弯曲。
16.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述移动装置为机械臂，所述机械臂通过丝杠结构控制所述3D打印机(20)的位置。
17.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述无人机(40)还包括输出轴(47)、磁感线圈(48)，输出轴(47)的上部设有永磁铁，所述永磁铁外环绕有多个磁感线圈(48)，所述永磁铁的磁感线方向为水平方向，所述磁感线圈(48)为椭圆形，所述椭圆形的磁感线圈(48)的长轴方向与所述输出轴(47)的轴线方向平行，所述椭圆形的磁感线圈(48)的短轴方向与所述输出轴(47)的圆周面相切。
18.根据权利要求17所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述磁感线圈(48)的底端与所述壳体(41)铰链连接，所述控制模块(10)可控制磁感线圈(48)的立起和倒下。
19.根据权利要求8所述的利用3D打印机的输出系统，其特征在于：
所述3D打印机(20)设有容量传感器，所述容量传感器用于检测所述3D打印机(20)的材料容量，当3D打印机(20)的材料容量不足时，容量传感器向所述控制模块(10)发出容量报警信号，所述控制模块根据容量报警信号控制所述无人机(40)行使到补充材料处。