机器人模具以及机器人模具快速拆装方法与流程

本发明涉及机器人模具设计领域，尤其涉及一种机器人模具快速拆装方法。

背景技术：

当前，传统机器人模具在加工或设计中多少会存在一些细节调整方面的问题，此时模具往往需要进行一个反复拆装的过程。具体地说，对于传统机器人模具，如果生产出来的产品在组装过程中需要调整的话，由于现有结构是从模仁背面锁螺丝，在维修上时间需要很久。也就是说，一般修模问题均存在前后模仁，为了拆开前后模仁，一般整套模具均要拆开，浪费大量的时间。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够节约机器人模具拆装时间的机器人模具快速拆装方法。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够节约机器人模具拆装时间的机器人模具快速拆装方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种机器人模具，包括：布置在母模板的凹进部中的模仁和模仁束块，其中模仁束块以与模仁接触的方式布置在母模板的凹进部中；其中模仁通过模仁螺丝固定至母模板，模仁束块通过模仁束块螺丝固定至母模板。

优选地，模仁螺丝和模仁束块可从机器人模具外部触及。

为实现上述目的，本发明还提供了一种机器人模具快速拆装方法，所述机器人模具包括布置在母模板的凹进部中的模仁和模仁束块，其中模仁束块以与模仁接触的方式布置在母模板的凹进部中；其中模仁通过模仁螺丝固定至母模板，模仁束块通过模仁束块螺丝固定至母模板，所述机器人模具快速拆装方法包括：第一步骤：拆卸模仁螺丝；第二步骤：拆卸模仁束块螺丝；第三步骤：取出模仁束块；第四步骤：将模仁吊起来。

优选地，模仁螺丝和模仁束块可从机器人模具外部触及。

优选地，如果存在滑块斜顶，则在第三步骤还拆卸滑块斜顶。

优选地，第四步骤采用吊环将模仁的四个角通过天车吊起来。

优选地，第四步骤经由吊环工艺孔进行连接以通过天车将模仁吊起来。

根据本发明的机器人模具快速拆装方法拆装方便，节省拆装时间，安全可靠。根据本发明，实现了人员拆装工作轻松，不需要拆模板，只需模仁与模仁束块螺丝拆掉，即可将前后模仁采用四角平衡样式天车吊出。根据本发明的机器人模具快速拆装方法适合所有大小型模具，而且对于大型模具优势更明显。前模如果是热流道进胶的样式，这样的话热流道装入后不需要拆装，不容易损坏，只需正面拆装模仁即可。根据本发明的机器人模具快速拆装方法节省了前期配模时间。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的机器人模具的结构示意图。

图2是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的流程图。

图3是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的示意图。

图4是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的示意图。

图5是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的示意图。

图6是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的示意图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本发明优选实施例的机器人模具的结构示意图。

根据本发明优选实施例的机器人模具包括：布置在母模板100的凹进部中的模仁200和模仁束块30，其中模仁束块30以与模仁200接触的方式布置在母模板100的凹进部中；其中模仁200通过模仁螺丝10固定至母模板100，模仁束块30通过模仁束块螺丝20固定至母模板100。而且，模仁螺丝10和模仁束块30可从机器人模具外部触及。

在根据本发明优选实施例的机器人模具中，在前后模仁追加模仁束块以方便配合和拆装。其中，模具束块是独立存在的，模仁束块的作用是用于挤紧模仁定位而且减小配模与拆模时间、以及用于更精准的定位前后模仁。在本发明中，顶针的定位与滑块斜顶的定位模仁定位，采用正面拆装。

图2是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的流程图。图3至图6是根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法的示意图。

其中，机器人模具是图1所示的机器人模具。

如图2至图6所示，根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法包括：

第一步骤s1：拆卸模仁螺丝10；

第二步骤s2：拆卸模仁束块螺丝20；

第三步骤s3：取出模仁束块30；而且，如果存在滑块斜顶，则拆卸滑块斜顶；

第四步骤s4：将模仁吊起来。例如，采用吊环将模仁的四个角通过天车40吊起来。例如，经由吊环工艺孔41进行连接以通过天车将模仁吊起来。

由此，完成拆模工作。

在仅仅修模或修改毛边的情况下，拆模时间将会缩知一半以上。

根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法拆装方便，节省拆装时间，安全可靠。人员拆装工作轻松，不需要拆模板，只需模仁与模仁束块螺丝拆掉，即可将前后模仁采用四角平衡样式天车吊出。根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法适合所有大小型模具，而且对于大型模具优势更明显。前模如果是热流道进胶的样式，这样的话热流道装入后不需要拆装，不容易损坏，只需正面拆装模仁即可。根据本发明优选实施例的机器人模具快速拆装方法节省了前期配模时间。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种机器人模具以及机器人模具快速拆装方法。所述机器人模具包括布置在母模板的凹进部中的模仁和模仁束块，其中模仁束块以与模仁接触的方式布置在母模板的凹进部中；其中模仁通过模仁螺丝固定至母模板，模仁束块通过模仁束块螺丝固定至母模板。本发明的机器人模具快速拆装方法包括：拆卸模仁螺丝；拆卸模仁束块螺丝；取出模仁束块；将模仁吊起来。

技术研发人员：恽为民;於琴年;庞作伟
受保护的技术使用者：上海未来伙伴机器人有限公司
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2017.10.13