本实用新型涉及一种教学器材，具体的为一种工业机器人末端执行工具拆装平台。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前，国内职业教育领域在开展机器人的应用课程中，常主要展开机器人本体的应用教育，对末端执行工具的教学较少涉及。也有部分教学仪器厂家，在机器人末端执行工具的教学应用上，只是介绍三爪手指气缸，快换装置的应用，对其他末端执行工具的教学较少，同时对各种末端执行工具内部构造、工具原理的教学较为欠缺。
作为工业机器人的支柱产品——末端执行工具在现实工厂中的应用非常广泛，在职业教育领域开展专业的末端执行工具教学，具有重要的现实意义。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人末端执行工具拆装平台，能够将大部分末端执行工具罗列其中，进行拆装、测试训练，从而集中加强学生对末端执行工具知识的学习。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工业机器人末端执行工具拆装平台，包括平台本体，所述平台本体上设有操作台，所述操作台的后侧设有工具板，且所述操作台上还设有位于所述工具板前侧的末端执行工具陈列台，所述末端执行工具陈列台上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。
进一步，所述工具板上设有工具放置区，所述操作台上设有两爪手动卡盘和三爪卡盘。
进一步，所述工具放置区上设有工具挂钉，所述工具挂钉上挂装设有孔用卡簧钳、轴用卡簧钳、尖嘴钳和斜口剪钳。
进一步，所述工具放置区上设有工具挂板，所述工具挂板包括螺丝刀挂板，所述螺丝刀挂板包括支撑平板，所述支撑平板上间隔设有用于挂装十字螺丝刀和一字螺丝刀的挂缝。
进一步，所述工具挂板包括扳手挂板，所述扳手挂板的两侧分别设有斜支撑板，两块所述斜支撑板之间的间距沿着从上至下的方向逐渐减小或逐渐增大，且两块所述斜支撑板之间对应设有用于挂装开头扳手的挂槽，所述扳手挂板一侧设有用于挂装内六角钣手的挂装区。
进一步，所述末端执行工具陈列台上设有两指气缸陈列位、三指气缸陈列位、张角肘节两指气缸陈列位、带滚珠滑轨两指气缸陈列位、大口径两指气缸陈列位、密封型两指气缸陈列位、密封型三指气缸陈列位、工具快换装置陈列位、中心补偿装置陈列位、碰撞保护装置陈列位、气动回转装置陈列位、多功能旋转头模块陈列位和真空吸附组件陈列位。
进一步，所述工具板上还设有显示器，且所述操作台的下方设有与所述显示器电连接的电脑主箱。
进一步，所述操作台的下方还设有抽屉。
进一步，所述末端执行工具陈列台的下方设有朝向所述操作台开口的工具箱槽，所述工具箱槽内放置设有物料收纳盒。
进一步，所述工具箱槽的一侧设有测试区，所述测试区内设有气源接头和手动测试开关，所述气源接头上连接设有气路，所述气路上设有电磁阀和用于控制所述电磁阀动作的PLC控制器。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的工业机器人末端执行工具拆装平台，通过在平台本体上设置操作台、工具板和末端执行器陈列台，如此，即可将大部分末端执行工具罗列在末端执行器陈列台上，并在工具板上放置拆装各类末端执行工具的拆装工具，如此，即可满足对末端执行工具进行拆装、测试训练的需求，从而集中加强学生对末端执行工具知识的学习。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型工业机器人末端执行工具拆装平台实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型工业机器人末端执行工具拆装平台实施例的结构示意图。本实施例的工业机器人末端执行工具拆装平台，包括平台本体1，平台本体1上设有操作台2，操作台2的后侧设有工具板3，且操作台2上还设有位于工具板3前侧的末端执行工具陈列台4，末端执行工具陈列台4上间隔设有用于放置末端执行工具的陈列位。
本实施例的工具板3上设有工具放置区5，操作台2上设有两爪手动卡盘6和三爪卡盘7。本实施例的工具放置区5上设有工具挂钉，工具挂钉上挂装设有孔用卡簧钳、轴用卡簧钳、尖嘴钳8和斜口剪钳。本实施例的工具放置区5上设有工具挂板，工具挂板包括螺丝刀挂板9，螺丝刀挂板9包括支撑平板，支撑平板上间隔设有用于挂装十字螺丝刀10和一字螺丝刀11的挂缝。本实施例的工具挂板包括扳手挂板12，扳手挂板2的两侧分别设有斜支撑板，两块斜支撑板之间的间距沿着从上至下的方向逐渐减小或逐渐增大，且两块斜支撑板之间对应设有用于挂装开头扳手13的挂槽，扳手挂板12一侧设有用于挂装内六角钣手14的挂装区。本实施例的两块斜支撑板之间的间距沿着从上至下的方向逐渐减小。如此，在工具放置区5放置设有用于拆装末端执行工具的各类工具，且各类工具分类放置，便于取放。
进一步，末端执行工具陈列台4上设有两指气缸陈列位、三指气缸陈列位、张角肘节两指气缸陈列位、带滚珠滑轨两指气缸陈列位、大口径两指气缸陈列位、密封型两指气缸陈列位、密封型三指气缸陈列位、工具快换装置陈列位、中心补偿装置陈列位、碰撞保护装置陈列位、气动回转装置陈列位、多功能旋转头模块陈列位和真空吸附组件陈列位，当然，根据需要，还可在末端执行工具陈列台4上设置其他陈列位，其原理相当，不再累述。
进一步，工具板3上还设有显示器15，且操作台2的下方设有与显示器15电连接的电脑主箱16。用于显示所有末端执行机构的所有分解及组装动作，可演示末端执行机构的运行动画，能够配合二维码扫描仪读取的零件代码显示该零件的名称、代号、安装动画及安装所需工具。本实施例的操作台2的下方还设有抽屉17。
进一步，末端执行工具陈列台4的下方设有朝向操作台2开口的工具箱槽，工具箱槽内放置设有物料收纳盒18。
进一步，工具箱槽的一侧设有测试区，测试区内设有气源接头19和手动测试开关20，气源接头19上连接设有气路，气路上设有电磁阀和用于控制电磁阀动作的PLC控制器。测试区可测试以下项目：
1、基本功能及漏气性测试：
提供手动测试开关20控制的气源接头19，在末端执行装置完成安装后，可接在此气源接头19上，手动控制测试安装件是否能够有正确动作，是否漏气；
2、行程测量：
配备一套精密量具可以进行抓取类末端执行装置的工作行程等性能的测试；
3、动作响应时间及寿命测试：
通过PLC程序配合电磁阀，测试夹取类工具每分钟的可完成的动作次数，从而计算出夹具的动作响应时间，并可进行寿命测试。
本实施例的工业机器人末端执行工具拆装平台，通过在平台本体上设置操作台、工具板和末端执行器陈列台，如此，即可将大部分末端执行工具罗列在末端执行器陈列台上，并在工具板上放置拆装各类末端执行工具的拆装工具，如此，即可满足对末端执行工具进行拆装、测试训练的需求，从而集中加强学生对末端执行工具知识的学习。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。