一种工业级3D打印机远程送丝机构的制作方法

文档序号:13176538阅读:1096来源:国知局
技术领域本实用新型涉及一种工业级3D打印机远程送丝机构,属于3D打印设备技术领域。

背景技术:
由于送丝距离较近,桌面级3D打印机仅有一个挤丝机构。对于体积较大的工业级3D打印机一般需配备一个挤丝机构和一个送丝机构,挤丝机构靠近喷头,送丝机构靠近丝材盒。当需要换丝时,可通过送丝机构将丝材送至挤丝机构。一般工业级3D打印机的送丝机构和挤丝机构同时工作,控制程序复杂,难以保证两个电机的工作协调性和可靠性,且送丝机构的主动轮和从动轮无法分离,易导致丝材被拉断或堆积。针对以上问题,本实用新型设计一种新的工业级3D打印机远程送丝机构。

技术实现要素:
为克服上述问题,本实用新型提供了一种工业级3D打印机远程送丝机构。本实用新型包含紧固螺钉、主动轮、轴Ⅰ、轴Ⅱ、指示灯、螺栓Ⅰ、偏心轮、螺栓Ⅱ、送丝传感器、弹簧、支架、送丝管、轴Ⅲ、从动轮、安装板、送丝孔、安装槽Ⅲ、送丝电机和单片机。送丝电机由螺栓Ⅰ固定在安装板上,主动轮由紧固螺钉径向固定在送丝电机轴上,从动轮通过轴Ⅰ与支架连接,偏心轮由轴Ⅱ固定在安装板上,弹簧放置在支架上的安装槽Ⅱ和安装板上的安装槽Ⅲ之间,送丝传感器通过螺栓Ⅱ固定在安装板上,支架由轴Ⅲ固定在安装板上,偏心轮可带动支架绕轴Ⅲ转动,支架与送丝传感器接触或分离,送丝传感器发出信号,控制送丝电机的启停,指示灯固定在安装板上,挤丝传感器由螺栓Ⅲ固定在挤丝机构上,送丝管与送丝孔过盈配合,当主动轮与从动轮压紧后,丝材由主动轮与从动轮挤出,送至挤丝机构,最终到达喷头。作为优选,支架一端设有安装孔和安装槽Ⅰ,从动轮通过轴Ⅰ与支架连接,支架中间设有通孔,支架由轴Ⅲ固定在安装板上,支架另一端顶部设有月牙槽,底部设有放置弹簧的安装槽Ⅱ。作为优选,送丝传感器的电信号输出端与单片机的电信号输入端连接,挤丝传感器的电信号输出端与单片机的电信号输入端连接,单片机的电信号输出端与送丝电机和挤丝电机的电信号输入端连接。本实用新型的有益效果为:送丝机构与挤丝机构不同时工作,节约能源,控制程序简单,送丝可靠性高,断丝故障少。附图说明图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为本实用新型的整体结构爆炸分解示意图。图3为本实用新型的从动轮支架结构示意图。图4为本实用新型的控制原理框图。其中:1、送丝机构;1-1、紧固螺钉;1-2、主动轮;1-3、轴Ⅰ;1-4、轴Ⅱ;1-5、指示灯;1-6、螺栓Ⅰ;1-7、偏心轮;1-8、螺栓Ⅱ;1-9、送丝传感器;1-10、弹簧;1-11、支架;1-11-1、安装孔;1-11-2、通孔;1-11-3、安装槽Ⅰ;1-11-4、月牙槽;1-11-5、安装槽Ⅱ;1-12、送丝管;1-13、轴Ⅲ;1-14、从动轮;1-15、安装板;1-15-1、送丝孔;1-15-2、安装槽Ⅲ;1-16、送丝电机;2、丝材;3、挤丝机构;3-1、螺栓Ⅲ;3-2、挤丝传感器;3-3、挤丝电机;4、喷头;5、单片机。具体实施方式下面结合附图1、附图2、附图3和附图4对本实用新型做详细说明。本具体实施方式采用以下方案:本实用新型包含紧固螺钉1-1、主动轮1-2、轴Ⅰ1-3、轴Ⅱ1-4、指示灯1-5、螺栓Ⅰ1-6、偏心轮1-7、螺栓Ⅱ1-8、送丝传感器1-9、弹簧1-10、支架1-11、安装孔1-11-1、通孔1-11-2、安装槽Ⅰ1-11-3、月牙槽1-11-4、安装槽Ⅱ1-11-5、送丝管1-12、轴Ⅲ1-13、从动轮1-14、安装板1-15、送丝孔1-15-1、安装槽Ⅲ1-15-2、送丝电机1-16和单片机5。送丝电机1由螺栓Ⅰ1-6固定在安装板1-15上,主动轮1-2由紧固螺钉1-1径向固定在送丝电机轴上,从动轮1-14通过轴Ⅰ1-3与支架1-11连接,偏心轮1-7由轴Ⅱ1-4固定在安装板1-15上,弹簧1-10放置在支架1-11上的安装槽Ⅱ1-11-5和安装板1-15上的安装槽Ⅲ1-15-2之间,送丝传感器1-9通过螺栓Ⅱ1-8固定在安装板1-15上,支架1-11由轴Ⅲ1-13固定在安装板1-15上,偏心轮1-7可带动支架1-11绕轴Ⅲ1-13转动,支架1-11与送丝传感器1-9接触或分离,送丝传感器1-9发出信号,控制送丝电机1-16的启停,指示灯1-5固定在安装板1-15上,挤丝传感器3-2由螺栓Ⅲ3-1固定在挤丝机构3上,送丝管1-12与送丝孔1-15-1过盈配合,当主动轮1-2与从动轮1-14压紧后,丝材2由主动轮1-2与从动轮1-14挤出,送至挤丝机构3,最终到达喷头4。进一步,支架1-11一端设有安装孔1-11-1和安装槽Ⅰ1-11-3,从动轮1-14通过轴Ⅰ1-3与支架1-11连接,支架1-11中间设有通孔1-11-2,支架1-11由轴Ⅲ1-13固定在安装板1-15上,支架1-11另一端顶部设有月牙槽1-11-4,底部设有放置弹簧1-10的安装槽Ⅱ1-11-5。进一步,送丝传感器1-9的电信号输出端与单片机5的电信号输入端连接,挤丝传感器3-2的电信号输出端与单片机5的电信号输入端连接,单片机5的电信号输出端与送丝电机1-16和挤丝电机3-3的电信号输入端连接。本实用新型的工作原理是:首先人工将丝材2送到送丝机构1的入口,手动开启偏心轮1-7,支架1-11在弹簧1-10的作用下,带动从动轮1-14与主动轮1-2压紧,送丝传感器1-9得到位移信号,并发出电信号给单片机5,单片机5输出脉冲信号使送丝电机1-16转动,从而从动轮1-14与主动轮1-2挤压送丝,丝材2被送至挤丝传感器3-2处,挤丝传感器3-2得到丝材2的位置信号,挤丝机构3工作,延迟5s,指示灯1-5亮,关闭偏心轮1-7,使从动轮1-14与主动轮1-2分离,送丝传感器1-9得到位移信号,并发出电信号给单片机5,单片机5输出脉冲信号使送丝电机1-16停止工作,仅挤丝机构3单独工作,并将丝材2送至喷头4,实现远程送丝功能。以上阐述了本实用新型的工作原理、基本特征和优点,其目的是让本领域的人了解本实用新型的原理并实施,并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型的本质变换或改进,都应落入本实用新型的保护范围之内。
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