技术特征：
1.一种摆动支架打印头，包括挤出装置，所述的挤出装置包括挤出支架、加热机构及挤出管道，所述的挤出管道竖向设置于挤出支架，所述的挤出管道内设置有供线形打印材料通过的挤出通道，所述的加热机构围绕设置于挤出管道的下端，其特征在于：还包括冷却装置，所述的冷却装置包括内冷却机构、外冷却机构及风扇，所述的挤出支架包括安装板，所述的挤出管道的下端穿过安装板并与安装板的下端面呈对齐设置，所述的外冷却机构包括固定于安装板上方并围绕挤出管道及加热机构设置的外循环套，所述的外循环套与加热机构及挤出管道之间设置有环状的外循环腔，该外循环腔延伸至安装板下端面将外循环腔的底部与外界相联通，所述的风扇相对挤出管道的中心轴分别对称设置于外循环套壁内，所述风扇将外循环腔的顶部与外界相联通，所述的内冷却机构包括位于外循环套内并围绕挤出管道设置的内循环套，所述的内循环套固定于加热机构上方，所述的内循环套与挤出管道之间设置有内循环腔，所述的内循环套开设还有将外循环腔与内循环腔联通的循环气孔，所述的风扇与循环气孔相对设置，所述的安装板呈正六边形水平设置，所述的安装板外周面设置有相互间隔的安装面，该安装面上设置有穿过该安装面及相邻安装面的转轴，各所述的转轴呈正三角形排布，所述的转轴两端分别转动设置有摆臂及将摆臂限位于转轴的限位套。2.根据权利要求1所述的摆动支架打印头，其特征在于：所述的内循环腔内沿竖向等距设置有若干个传热隔板，该传热隔板将内循环腔沿竖向等分为若干个气流分腔，所述的循环气孔与各气流分腔对应设置。3.根据权利要求2所述的摆动支架打印头，其特征在于：所述的内循环套相对各气流分腔的内周面的竖向截面为呈向外侧凸起的弧形面。4.根据权利要求3所述的摆动支架打印头，其特征在于：所述的循环气孔的形状由中部的矩形及两侧的半圆形组成，所述的循环气孔沿内循环套周向等距设置于内循环套外周面。5.根据权利要求1所述的摆动支架打印头，其特征在于：所述的加热机构包括壳体及壳体内的加热组件，所述的壳体上外周面包覆保温材料，所述的壳体外周设置有引导气流垂直流向的引导面。6.根据权利要求1所述的摆动支架打印头，其特征在于：所述的摆臂包括两端设置有摆臂环的端部及螺纹连接于两个端部之间的杆部。