一种高效稳定脱料堆叠机构及其发泡盒成型机的制作方法

本实用新型涉及发泡盒成型机领域，更具体地，涉及一种高效稳定脱料堆叠机构及其发泡盒成型机。

背景技术：

发泡盒成型机制备发泡盒的生产过程一般如下：将发泡板材放到自动放片机上，把发泡板材送入成型机板材传送链条，板材通过传送链条送入电加热区进行加热软化,受热软化的板材继续通过传送链条送入成型区，在成型区通过模具冲压和真空吸塑成型。成型后的产品继续通过传送链条送入裁切区进行裁切，裁切后的产品继续通过传送链条送入脱料输送区，脱料输送区将裁切后的产品进行边料分离，分离后的产品落入并堆叠在接料台上，在达到一定的数量之后接料台再将产品输送至包装台上进行包装。而现有的脱料输送区只采用单工位接料，即只采用一个接料台进行接料，当接料台上的产品达到设定数后，接料台要下降到最下、将产品输送到包装台上然后再进行复位，上升到设定的接料高度，只有等这些动作都完成后，才能再开始脱料，大大影响了发泡盒成型机的其他工序的速度（如成型速度），降低了发泡盒成型机生产发泡盒的效率。另外，边料分离后的产品在落下的过程中不受控制，容易造成产品堆叠不整齐，产生错乱。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种具有双工位接料的、能够提高接料速度并且稳定的脱料堆叠机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种高效稳定脱料堆叠机构，包括用于将成型后的发泡盒进行边料分离的脱料装置、用于接收脱料后的发泡盒并将发泡盒输送至包装台的第一接料装置和第二接料装置、移动导轨；

第一接料装置包括第一接料台和第一接料台支架；第二接料装置包括第二接料台和第二接料台支架；第一接料台支架和第二接料台支架可分别沿所述移动导轨移动至脱料装置的下方，以使所述第一接料台和第二接料台接收脱料后的发泡盒；

所述脱料装置包括用于边料分离的打板、与所述打板连接的脱料杆、驱动脱料杆工作的脱料电机、用于吸附发泡盒的真空吸附机构。

在脱料的过程中，当第一接料台上的产品达到一定的数量后，所述第一接料支架沿着移动导轨移动，带动整个第一接料台退出接料工作位置，将产品输送到相应的包装台上。与此同时第二接料台进入到接料工作位置并开始接料。当输送完产品后，所述第一接料装置可进入到预备位置，为下一次接料做好准备。

由于把裁切后的产品输送到脱料输送区进行脱料时也需要一定的时间，而这个时间内第一接料台退出和第二接料台进到工位这两个动作能同时完成，因此，脱料和接料动作完全不影响成型速度。这样两个接料装置交替着工作，与现有只采用一个接料台相比，节省了等待接料台进行复位的所需时间，加快了接料以及脱料的速度。

所述第一接料装置和第二接料装置可分别设置在脱料装置的两侧，也可以设置在所述脱料装置的同一侧，所述移动导轨可据此作出相应的调整。优选地，所述第一接料装置和第二接料装置分别置于脱料装置的两侧。

现有中，打板将产品分离后，产品就不受控制，容易造成堆叠不整齐，产生错乱。为此，所述脱料装置还设有用于吸附发泡盒的真空吸附机构，使得产品在边料分离后能够被牢牢吸附，不会造成错乱，使堆叠更整齐。具体来说，所述真空吸附机构包括真空发生器和设置在所述打板上的吸附组件；所述吸附组件包括与真空发生器相连接的吸盘、与所述打板相固定的吸盘支架、可沿轴向方向移动的活动杆、弹簧、与所述真空发生器连接的光电开关；所述活动杆的一端活动安装在所述吸盘支架上，所述活动杆的另一端与所述吸盘相连接；所述弹簧的两端分别与所述吸盘支架和活动杆相固定，所述光电开关设置在所述吸盘支架上，通过所述光电开关与活动杆的配合以实现真空发生器的开闭。

在脱料时，打板向下移动，吸盘首先与裁切后的产品接触，吸盘受压并带动活动杆向上移动，此时弹簧受压，同时活动杆阻挡了光电开关的光路，触发光电开关，从而开启真空发生器，使得吸盘产生吸力，以吸附产品，在边料分离后，吸盘受到的压力消失，活动杆复位，当打板继续向下移动，与接料台或接料台上的产品接触，再次受到压力，使得活动杆再次向上移动并触发光电开关，从而关闭真空发生器，解除吸盘对脱料后产品的吸附。

现有技术中，采用气动的方式来驱动脱料杆，而气动控制受气压波动影响，行程难控制，启动或停止有一定的振动。采用电机的方式进行驱动能够提高控制精度和速度，运行过程中启停平稳，提高稳定性。更进一步地，所述脱料电机为伺服电机。

进一步地，所述移动导轨上设有用于驱动所述第一接料台支架和第二接料台支架移动的驱动机构。

具体来说，所述驱动机构包括驱动电机和链条；所述移动导轨设有移动滑块，所述第一接料台支架和第二接料台支架分别与移动滑块相固定，所述驱动电机通过链条分别与所述第一接料台支架和第二接料台支架相连接，以驱动第一接料台支架和第二接料台支架移动至脱料装置处，以接收脱料后的发泡盒。

进一步地，所述第一接料装置和第二接料装置还设有用于驱动第一接料台和第二接料台升降的升降机构。

所述升降机构的驱动方式可采用现有的油缸液压方式，但油缸液压的行程控制精度不高，启停振动较大，因此优选采用电机驱动的方式。具体来说，所述升降机构包括升降导轨、与所述升降导轨活动连接的升降滑块、升降电机和升降链条；所述升降导轨与所述接料台支架相固定，所述第一接料台或第二接料台分别与所述升降滑块相固定；所述升降电机通过升降链条与所述升降滑块相连接，以驱动所述升降滑块沿所述升降导轨活动，以实现所述第一接料台或第二接料台的升降。

更进一步地，所述驱动电机和升降电机均为伺服电机，以采用伺服的方式进行控制，提高了控制精度和速度，以及设备的稳定性。

本实用新型的另一个目的是，提供一种采用上述脱料堆叠机构的发泡盒成型机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置两个接料装置，提高到了接料的速度，克服了脱料和接料的速度与成型的速度不匹配的问题，有效提高了发泡盒的生产速度。另外，通过在所述脱料装置中设置所述真空吸附机构，使得脱料后的产品被牢牢吸附在打板上，使产品堆叠更整齐。

附图说明

图1为实施例1所述高效稳定脱料堆叠机构的侧面结构示意图。

图2为实施例1所述高效稳定脱料堆叠机构的俯视结构示意图。

图3为图1中局部A的放大示意图。

图4为图1中局部B的放大示意图。

图5为图2中局部C的放大示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际物品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1和2所示， 一种高效稳定脱料堆叠机构，包括用于将成型后的发泡盒进行边料分离的脱料装置1、用于接收脱料后的发泡盒并将发泡盒输送至包装台8的第一接料装置2和第二接料装置3、移动导轨4。

第一接料装置2和第二接料装置3分别置于脱料装置的两侧。第一接料装置2包括第一接料台21和第一接料台支架22。第二接料装置3包括第二接料台31和第二接料台支架32。

如图5所示，第一接料台支架22和第二接料台支架32设置在移动导轨4上。移动导轨4上设有用于驱动所述第一接料台支架22和第二接料台支架32移动的驱动机构5。驱动机构5包括驱动电机51和链条52。移动导轨4设有移动滑块41，第一接料台支架22和第二接料台支架32与移动滑块41相固定，驱动电机51通过链条52分别与第一接料台支架22和第二接料台支架32相连接，以拖动第一接料台支架22或第二接料台支架32移动至脱料装置1的下方，使第一接料台21和第二接料台31接收脱料后的发泡盒。

如图4所示，第一接料装置2和第二接料装置3都分别设有用于驱动第一接料台21和第二接料台31升降的升降机构6。升降机构包括升降导轨61、与升降导轨61活动连接的升降滑块62、升降电机63和升降链条64，升降滑块与第一接料台（或第二接料台）相固定，升降导轨61与第一接料台支架（或第二接料台支架）相固定，升降电机63通过升降链条64与第一接料台（或第二接料台）连接，使得第一接料台（或第二接料台）可沿升降导轨61升降。

如图3所示，脱料装置1包括用于边料分离的打板11、与打板连接的脱料杆12、驱动脱料杆工作（上下往复运动）的脱料电机13、真空发生器14、通过管道与真空发生器14相连接的吸盘15、与打板相固定的吸盘支架16、活动杆17、弹簧18、与真空发生器14连接的光电开关19。活动杆17的一端活动安装在吸盘支架16上，活动杆16的另一端与吸盘15相连接。弹簧18的两端分别与吸盘支架16和活动杆17相固定，光电开关19设置在吸盘支架16上，通过光电开关19与活动杆17的配合以实现真空发生器14的开闭。

脱料电机13、驱动电机51和升降电机63均为伺服电机，以采用伺服的方式进行控制，提高了控制精度和速度，以及设备的稳定性。

裁切后的产品通过传送链条7送入脱料输送区进行脱料时，第一接料支架22已移动到脱料输送区，第一接料台21上升到设定的高度，位于裁切好的产品的下方（即接料工作位置）。此时第二接料装置在预备位置等待，第二接料台31也上升到了设定的高度。当裁切后的产品被送到脱料输送区后，脱料电机13驱动脱料杆下降，当打板将要接触到产品时，真空发生器14启动，打板11上的吸盘将产品吸附在打板上，同时打板11继续下降，将产品分离开来。当产品与第一接料台接触后，真空发生器14的关闭，打板11上的吸盘15放开产品，产品被安放到第一接料台21上。打板11上升，第一接料台21下降一个产品厚度的高度，为下一过循环做准备。当第一接料台21上的产品数量达到预先设定的数量时，第一接料支架22沿着移动导轨移动，带动整个第一接料台退出接料工作位置，将产品输送到相应的包装台上。与此同时第二接料台31进入到接料工作位置并开始接料。当输送完产品后，第一接料装置可进入到预备位置，为下一次接料做好准备。第一接料台的退出和第二接料台的进入这两个动作同时都能完成。第一接料台和第二接料台交替的进行接料。

实施例2

一种采用实施例1所述的高效稳定脱料堆叠机构的发泡盒成型机。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。