一种吹瓶机开合机械手的制作方法

文档序号:11034150阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种吹瓶机开合机械手,包括绕轴线旋转的支撑盘(1)和凸轮盘(2),支撑盘上安装有若干个随其转动的滑块(3),滑块上安装有可移动的滑轨(4),滑轨的端部通过连接板(5)装有第一夹手(6)和第二夹手(7),其特征在于:第一夹手通过旋转轴(8)铰接于连接板上,两夹手之间装有使其相向转动的拉簧(9),第一夹手上还固定装有转动臂(11);凸轮盘上设有伸缩凸轮(21)和开合凸轮(22),滑轨上装有沿伸缩凸轮运动的伸缩导轮(12),连接板上通过转轴装有开合摆臂(13),开合摆臂上装有沿开合凸轮运动的第一开合导轮(14)和第二开合导轮(15),第二开合导轮可压向转动臂而驱动第一夹手张开。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机开合机械手,其特征在于:第一夹手(6)和第二夹手(7)均通过旋转轴(8)铰接于连接板上,两旋转轴上固定安装有带有轮齿且相互啮合的齿轮板(10)。

3.根据权利要求1或2所述的吹瓶机开合机械手,其特征在于:凸轮盘(2)上设有摆动凸轮(23),支撑盘上固定安装有固定盘(16),滑块(3)通过调整轴(17)可转动地安装于固定盘上,滑块(3)上固定安装有摆动臂(18),摆动臂上装有沿摆动凸轮运动的摆动导轮(19)。

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