本实用新型涉及一种吸胚装置。
背景技术：
当前PET塑料生产胚管朝着高效率，低能耗方向不断发展，在普遍的PET注胚模系统中，瓶胚经注塑机、模具注塑成型后，经模具顶出装置顶出，并进入机械手模后冷却装置继续冷却；有些胚管要求外观质量较好，对于出现的飞边和缺口等缺陷需要及时识别出来；然而目前主要采用人工进行辨别，即在取胚之后依靠人工进行辨别，费时费力，效率较低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸胚装置，通过采用吸胚垫和其它各个部件配合，可以在负压的环境下将瓶口没有缺陷的瓶胚吸出；而对于瓶口有缺陷的瓶胚则因为无法形成负压环境而无法吸出，从而起到提前辨别的作用。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种吸胚装置，包括负压产生机构、固定座、导向杆、吸盘和吸胚垫，固定座连接于负压产生机构，吸盘夹设于固定座和吸胚垫之间，导向杆具有轴向延伸的中空的第一腔室，第一腔室贯穿于导向杆，导向杆具有第一凸缘，吸胚垫位于第一凸缘和吸盘之间，吸胚垫远离固定座的一端为一平面，吸胚垫朝向固定座的另一端与吸盘抵接，导向杆自上而下依次穿过吸胚垫、吸盘和固定座，第一腔室与负压产生机构连通，固定座和吸盘均与导向杆密封连接，吸胚垫与导向杆滑动连接。
优选的，所述吸胚垫具有第一圆筒形主体和由第一圆筒形主体径向延伸形成的第二凸缘，该第二凸缘远离固定座的一端为平面。
优选的，所述吸胚垫与导向杆为间隙配合。
优选的，所述吸盘和吸胚垫之间设有连接件，该连接件为弹性件或刚性件，且该吸盘、吸胚垫和连接件围合形成第二腔室。
优选的，所述导向杆的径向开有若干个通孔，第一腔室经由各通孔与第二腔室连通。
优选的，所述固定座与导向杆为螺纹密封连接。
优选的，所述导向杆的中空的腔室远离固定座的一端设有内螺纹。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
采用吸胚垫与各个部件配合，可以形成负压环境，从而将没有缺陷的瓶胚吸出；对于有缺陷的瓶胚，由于无法形成负压环境，则难以吸出，因此可以提前辨别瓶胚是否有缺陷，无需在瓶胚取出之后再进行人工辨别，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种吸胚装置吸胚之前的剖视图；
图2为本实用新型一种吸胚装置吸胚之后的剖视图；
图3为本实用新型一种吸胚装置和瓶胚的示意图；
图中：1、基板；2、通孔；3、固定座；4、第一通道；5、导向杆；6、吸盘；7、负压产生机构；8、吸胚垫；9、内螺纹；10、瓶胚；11、第二通道；12、冷却筒；13、取出板；14、第一凸缘；15、第二凸缘；16、连接件；17、间隙；18、第一腔室；19、第二腔室；20、第三凸缘。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1～3所示，一种吸胚装置，包括负压产生机构7、固定座3、导向杆5、吸盘6和吸胚垫8，固定座3连接于负压产生机构7，吸盘6夹设于固定座3和吸胚垫8之间，导向杆5具有轴向延伸的中空的第一腔室18，第一腔室18贯穿于导向杆5，导向杆5具有第一凸缘14，吸胚垫8位于第一凸缘14和吸盘6之间，吸胚垫8远离固定座3的一端为一平面，吸胚垫8朝向固定座3的另一端与吸盘6抵接，导向杆5自上而下依次穿过吸胚垫8、吸盘6和固定座3，第一腔室18与负压产生机构7连通，固定座3和吸盘6均与导向杆5密封连接，吸胚垫8与导向杆5滑动连接。
如图1和图2所示，取出板13上采用四个工位的冷却筒12冷却瓶胚10，当取出板13沿X方向运动，其中一个工位运动到与基板1的取胚位置对齐，基板1沿Y轴方向运动运动。此时第二通道11内部处于负压状态，冷却筒12吸紧瓶胚10，瓶胚10外表面的热量被冷却筒12内部冷冻水充分吸收并快速带走，而第一通道4则连通大气，经过一段时间后，第二通道11处于正压状态，瓶胚10被吹出，瓶口被吹到吸胚垫8上；由于瓶口没有破损或者飞边，且由于吸胚垫8远离固定座3的一端为一平面，因此瓶口与吸胚垫8的平面紧贴配合；此时负压产生机构7开启，由于第一腔室18与瓶胚10内腔连通，因此负压使得瓶胚10紧贴于吸胚垫8，直至负压保持稳定；如果瓶口具有破损或者飞边等缺陷，则瓶口与吸胚垫8无法紧贴配合，即使负压产生机构7开启，也无法在瓶胚10和吸胚垫8之间形成负压，无法将瓶胚10吸住，因此可以识别出该瓶胚10存在缺陷，可以避免在将瓶胚10取出后再进行人工辨别，节约了时间，提高了工作效率。
当负压基本稳定时，基板1开始沿Y轴方向远离取出板13方向运动，由于负压的作用，瓶胚10也同样沿Y轴方向运动，从而进行取胚操作。
优选的，吸胚垫8具有第一圆筒形主体和由第一圆筒形主体径向延伸形成的第二凸缘15，该第二凸缘15远离固定座3的一端为平面，该平面可用于与瓶胚10的瓶口紧贴配合，如果瓶口没有缺陷，则便于与外界隔绝以形成负压的环境，在负压的作用下进行吸胚操作。
如图3所示，吸盘和吸胚垫之间设有连接件16，该连接件16为弹性件或刚性件，优选为弹性件，且该吸盘6、吸胚垫8和连接件16围合形成第二腔室；该连接件16可以为一单独的部件，也可以作为吸盘或者吸胚垫的一部分；在本实施例中，连接件16作为吸盘6的一部分，优选为作为吸盘6的弹性臂；因此，吸盘6具有第二圆筒形主体和由第二圆筒形主体外缘轴向延伸形成的曲折的弹性臂，第二圆筒形主体密封的套设于导向杆5，导向杆5包括第三凸缘20，且第三凸缘20将吸盘6顶压于固定座3，弹性臂与吸胚垫8的第二凸缘15抵接且用于对吸胚垫8施加一个远离固定座3的力，且吸胚垫8与导向杆5为间隙17配合，当负压产生机构7开启时，由于负压的作用，弹性臂会发生压缩变形。
如图3所示，由于吸胚垫8与导向杆5为间隙配合，第二腔室19通过该间隙17和瓶胚10内腔与第一腔室18连通，因此当负压产生机构7开启时，负压同样对第二腔室19起作用，使得弹性臂被压缩，瓶胚相应地随吸胚垫8移动一段距离，该距离即为弹性臂的压缩距离，此时负压基本稳定，可以进行取胚操作；当取胚操作完成后，负压产生机构7关闭，弹性臂恢复原状，并且推动吸胚垫8复位；瓶胚10被吹出，吹到吸胚垫8上，弹性臂能起到很好的缓冲作用，使吸胚垫8更加容易吸胚。
优选的，导向杆5的径向开有若干个通孔2，第一腔室18经由各通孔2与第二腔室19连通；在负压产生机构7开启时，由于第一腔室18经由各通孔2与第二腔室19连通，因此可以使第二腔室19和瓶胚10内腔快速处于负压状态，从而尽快进行吸胚操作，进一步提高了工作效率。
优选的，固定座3与导向杆5为螺纹密封连接；第一腔室18远离固定座3的一端设有内螺纹9，当某个吸胚位对应的模具长期不产瓶胚10时，可将该吸胚位对应的第一腔室18远离固定座3的一端封闭，即使用螺栓与该内螺纹9密封配合，以增强负压的效果。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。