洗衣机塑料外筒镶件自动供给装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，特别涉及一种洗衣机塑料外筒注塑镶件的自动定位以及供给装置。

背景技术：

随着自动化生产技术的不断完善，注塑行业也在向自动化生产方向发展，近几年，模内镶件注塑技术的应用可以进一步提高了注塑产品的性能，金属镶件与塑料融合注塑将是市场的主流，通过注塑将轴承等金属部件作为镶件固定在洗衣机塑料外筒中，可以提高洗衣机整体的工作性能，但现有的洗衣机塑料外筒镶件注塑多采用人工搬运和埋镶件，工作难度大且人力成本高，导致生产效率低下，在目前整个注塑行业微利的时代，降低产品成本是维持并抢占市场的重要手段，因此需要一种自动化生产流程的洗衣机塑料外筒镶件自动供给装置来代替人工搬运及埋镶件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种用于洗衣机塑料外筒注塑镶件的自动定位以及供给装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：洗衣机塑料外筒镶件自动供给装置；包括设置有链式输送带的机架、吸附搬运装置、链式输送带、旋转升降台，所述旋转升降台设置在机架一侧，所述吸附搬运装置设置在链式输送带与旋转升降台之间；所述机架设置有一龙门架，所述吸附搬运装置设置在龙门架上。

进一步阐述方案，所述旋转升降台包括从下往上依次设置的固定板、升降板、转盘，所述固定板固装在机架的侧壁上，所述固定板和升降板之间设置升降气缸，所述升降板和转盘之间设置转动电机。

进一步阐述方案，所述吸附搬运装置包括移动座、吸附组件以及与移动座驱动连接的水平驱动组件，所述水平驱动组件设置在龙门架上，所述吸附组件垂直设置在移动座的一侧，所述吸附组件包括吸附块以及驱动吸附块上下运动的第一驱动气缸。

进一步阐述方案，所述吸附块内设置有用于磁性吸附金属镶件的电磁感应线圈。

进一步阐述方案，所述链式输送带上设置有多个分流条，所述多个分流条平行链式输送带行进方向设置，所述分流条的两端与机架固接。

进一步阐述方案，所述机架上还设置有光电感应装置，所述光电感应装置设置在输送带行进方向的末端。

进一步阐述方案，所述龙门架上还设置有和转动电机以及转盘协作的激光定位器。

本实用新型有益效果在于：链式输送带一次就可以输送多个金属镶件到吸附搬运装置下，吸附搬运装置通过电磁感应来吸附金属镶件，实现快速取放，提高搬运的效率；旋转升降装置通过转动来调节镶件的位置，便于下个工序的机械手可以精准抓取，减少镶件在注塑模具中对位的时间，提高生产效率，降低了生产成本，提升产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型俯视方向结构示意图。

图2为本实用新型正视方向结构示意图。

图3为本实用新型侧视方向结构示意图。

附图标号说明：1、机架；11、光电感应探头；2、链式输送带；21、分流条；22、第一伺服电机；3、龙门架；41、移动座；42、第二伺服电机；43、吸附块；44、螺杆；45、引导杆；46、第一驱动气缸；51、固定板；52、升降板；53、转盘。

具体实施方式

下面结合附图1至附图3介绍本实用新型的一种具体实施方式。

如图1-3所示，洗衣机塑料外筒镶件自动供给装置；包括设置有链式输送带2的机架1、吸附搬运装置、链式输送带2、旋转升降台，旋转升降台设置在机架1一侧，吸附搬运装置设置在链式输送带2与旋转升降台之间；机架1设置有一龙门架3，吸附搬运装置设置在龙门架3上。

旋转升降台包括从下往上依次设置的固定板51、升降板52、转盘53，固定板51固装在机架1的侧壁上，固定板51和升降板52之间设置升降气缸和位置传感器，位置传感器检测升降板52的高度位置，升降板52和转盘53之间设置转动电机，转盘53可以相对机架1沿做360°往复旋转。龙门架3上还设置有和转动电机以及转盘53协作的激光定位器。转动电机为一伺服电机，激光定位器的激光打在放置在转盘53上的镶件的一侧，检测镶件的摆放位置，当摆放位置不正确时，控制转动电机工作带动转盘53将镶件转动到规定的位置。

吸附搬运装置包括移动座41、吸附组件以及与移动座41驱动连接的水平驱动组件，水平驱动组件设置在龙门架3上, 水平驱动组件由水平设置的螺杆44、引导杆45以及第二伺服电机42组成，螺杆44与龙门架3的长度方向平行设置，螺杆44和移动座41螺纹连接，第二伺服电机42驱动螺杆44转动，从而带动移动座41沿着引导杆45水平移动，吸附组件垂直设置在移动座41的一侧，吸附组件包括吸附块43以及驱动吸附块43上下运动的第一驱动气缸46，第一驱动气缸46固定在移动座41的一侧。吸附块43内设置有用于磁性吸附金属制镶件的电磁感应线圈。

链式输送带2上设置有三个分流条21，三个分流条21平行链式输送带2行进方向等间距设置，分流条21的两端与机架1固接，三个分流条21将链式输送带2分成四个分流道，众多镶件顺序排序在分流道中，机架1上还设置有光电感应装置，光电感应装置设置在输送带行进方向的末端，光电感应装置包括四个用激光红外线定位的光电感应探头11，每个光电感应探头11对应一个分流道，检测分流道上是否有镶件以及位置信息，供吸附搬运装置准确的吸附分流道上的镶件。链式输送带2在行进方向的末端设置第一伺服电机22来驱动。链式输送带2一次输送四个镶件后会停止，当吸附搬运装置将四个镶件搬运完后，才再次输送四个镶件。

链式输送带2一次输送四个镶件到吸附搬运装置下方后，吸附搬运装置根据四个光电感应探头11的定位信息，金属镶件被吸附块43磁性吸附后搬运到转盘53上，转盘53根据激光定位器的信息调整镶件的位置角度，升降气缸将镶件升至指定高度供流水线的机械手抓取放入注塑机中，升降下降到初始位置等到下个镶件。当吸附搬运装置将四个镶件搬运完后链式输送带2启动输送下一轮镶件供给搬运。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。