自动化设备的制作方法

本发明属于自动化设备领域，具体涉及一种具有将led球泡灯内置镶件灯杯自动放入注塑机注塑模具型腔内的装配装置的自动化设备。

背景技术：

镶件注塑，广泛应用于多个领域，随着led球泡灯的普遍普及，在led球泡灯内镶一个金属灯杯，已成为行业内的一个普遍工艺。而在生产过程中，需要人工将金属灯杯一个个放入注塑模具内的注塑型腔中。这样做有两个明显的缺点，一是人工放置的效率慢，进而会导致注塑机的生产效率低下；二是人工放置的不安全性，当注塑机相应的安全装置失效时，操作人员将手或头伸入到注塑机的内部就容易发生事故。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于将球泡灯的镶件灯杯自动放入注塑机注塑模具型腔内的自动化设备，该设备可以有效提高操作人员工作的安全性，也可以提高操作人员以及注塑机的生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种自动化设备，用于将球泡灯的镶件灯杯自动放入注塑机注塑模具型腔内，所述自动化设备包括主体以及设置在所述主体上的移动平台，还包括安装在所述移动平台上的镶件灯杯装配装置，所述装配装置可随所述移动平台在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置时，所述镶件灯杯与所述装配装置连接，在第二位置时，所述镶件灯杯与所述装配装置脱离连接并被自动装入注塑模具的型腔内。

此外，本发明还提出如下附属技术方案。

优选的，所述装配装置包括定位板，所述定位板上设置有定位孔。

优选的，所述装配装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述镶件灯杯。

优选的，所述夹紧机构包括定位柱、设置在所述定位柱上的滚珠与弹性元件以及设置在所述定位柱端部的导向元件。

优选的，所述定位柱的侧面成型有孔，所述弹性元件与滚珠设置在所述孔内，所述镶件灯杯通过所述弹性元件与滚珠卡装在所述定位柱上。

优选的，所述装配装置还包括气缸安装板，用于驱动所述定位柱的定位柱气缸装配在所述气缸安装板上。

优选的，所述装配装置还包括镶件灯杯的顶出机构。

优选的，所述顶出机构包括推板以及与所述推板连接的推板气缸，所述推板中部成型有导向孔，所述定位柱可移动地设置在所述导向孔内。

优选的，所述装配装置还包括导柱，所述定位板固定连接在所述导柱的一端，所述推板可移动地设置在导柱的另一端。

优选的，所述自动化设备还包括伺服电机、双手掣开关，所述伺服电机、双手掣开关用于控制所述移动平台的运动。

相比于现有技术，本发明的优点在于：镶件灯杯自动化安装，定位精准，可以避免操作人员将手或头伸入注塑机内部进行作业，确保了操作人员的安全性。

在注塑机注塑工作的同时，通过人工进行镶件灯杯与装配装置连接的作业，而在压入注塑模具型腔时是一次装入多个镶件灯杯，极大节约了人力，从而可以提高操作人员的生产效率以及注塑机的生产效率，具有良好的经济、社会效益。

附图说明

图1是本发明自动化设备的立体图。

图2是本发明自动化设备的装配装置的示意图。

图3是本发明自动化设备的定位板的示意图。

图4是本发明自动化设备的单个装配装置的立体图。

图5是本发明自动化设备的夹紧机构的立体图。

图6是本发明自动化设备的装配装置的立体图。

其中，

1.主体2.装配装置21.定位板211.定位孔

22.夹紧机构221.定位柱222.孔224.导向元件

23.推板231.导向孔24.导柱25.气缸安装板

3.移动平台5.定位柱气缸6.推板气缸8.镶件灯杯

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图6所示，本发明自动化设备，用于将球泡灯的镶件灯杯8自动放入注塑机注塑模具型腔内，包括主体1、设置在主体1上的移动平台3、镶件灯杯8的装配装置2，装配装置2可移动地安装在移动平台3上。

如图2、图3所示，装配装置2包括定位板21，定位板21上设置有定位孔211。定位孔211为通孔。优选的，定位孔211的大小略大于镶件灯杯8大小，以使得镶件灯杯8可以顺利出入定位孔211。定位孔211的数量与注塑型腔的数量一致。

如图2至图5所示，装配装置2还包括用于夹紧镶件灯杯8的夹紧机构22。夹紧机构22包括定位柱221，定位柱221的侧面成型有孔222，弹性元件与滚珠设置在孔222内。定位柱221的侧面可以成型多个孔222，对应设置有多个弹性元件与滚珠。优选的，弹性元件为弹簧。

定位柱221的端部设置有导向元件224，导向元件224用于与注塑模具型腔的定位孔配合，从而确保镶件灯杯8能精准对正注塑模具型腔。定位柱221前端有自动导向的斜面，以方便人工将镶件灯杯8放入夹紧机构22。

装配时，将镶件灯杯8贯穿定位板21上的定位孔211，套装在定位柱221上，并通过弹性元件与滚珠卡装在定位柱221上，使得镶件灯杯8在运动过程中不会与定位柱221脱离。

如图2至图6所示，装配装置2还包括镶件灯杯8的顶出机构以及气缸安装板25。顶出机构包括推板23以及与推板23连接的推板气缸6。

推板23的中部成型有导向孔231，定位柱221可移动地设置在导向孔231内。推板23上的导向孔231的数量与定位板21上的定位孔211的数量一致。

定位柱气缸5安装在气缸安装板25上，并与定位柱221连接，用于驱动定位柱221在导向孔231内移动。推板气缸6和定位柱气缸5可以分别设置为多个。

装配装置2还包括导柱24，定位板21固定连接在导柱24的一端，推板25可移动地设置在导柱24的另一端，可以实现平稳运动，并增加定位精度和提高作业效率。

本发明自动化设备还包括伺服电机、双手掣开关，伺服电机、双手掣开关用于控制所述移动平台的运动。

以下为本发明自动化设备的工作原理。装配装置2与移动平台3具有两个位置，图1所示的右边位置为第一位置。在该位置，先通过人工将待装入注塑模具内的多个镶件灯杯8，分别对正贯穿定位板2上的定位孔211，之后套设在定位柱221上，此时，镶件灯杯8挤压滚珠，压缩设置在滚珠后的弹性元件，镶件灯杯8安装到位后，弹性元件复位，滚珠卡住镶件灯杯8，使镶件灯杯8在运动过程中不会与定位柱221脱离而掉下。

之后，启动双手掣按钮，伺服电机驱动移动平台3带动装配装置2以及镶件灯杯8在主体1上移动，运行到镶件灯杯8装入注塑模具型腔的正前方位置，即图1所示的左边位置，该位置为装配装置2与移动平台3的第二位置。此时安装在气缸安装板25上的定位柱气缸5动作，驱动定位柱221朝向注塑模具型腔移动，使得定位柱221前端的导向元件224插入注塑模具型腔内的对应定位孔中。

之后，连接在推板23上的推板气缸6动作，驱动推板23向模具型腔方向移动，进而推板23推动镶件灯杯8挤压滚珠并压缩弹性元件，使得镶件灯杯8脱离定位柱221的卡接，之后推板23将镶件灯杯8沿着定位柱221平稳地推入注塑模具型腔内，完成镶件灯杯8的自动放置。此动作由于是一次推入，一次推入型腔的镶件灯杯8数量等于放置在定位板21中的数量，从而可以提高注塑机的生产效率。

随后定位柱气缸5与推板气缸6复位，定位柱221、推板23复位，伺服电机动作，将移动平台3和装配装置2复位到人工放置镶件灯杯8的第一位置，从而完成把镶件灯杯8自动放入注塑模具型腔的作业。

本发明自动化设备可以实现镶件灯杯8的自动化安装，定位精准，可以避免操作人员将手或头伸入注塑机内部进行作业，确保了操作人员的安全性。

在注塑机注塑工作的同时，通过人工进行镶件灯杯8与装配装置2连接的作业，而在压入注塑模具型腔时是一次装入多个镶件灯杯8，极大节约了人力，从而可以提高操作人员的生产效率以及注塑机的生产效率，具有良好的经济、社会效益。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。