乳胶枕生产流水线的制作方法

本发明涉及一种流水线，特别涉及一种乳胶枕生产流水线。

背景技术：

天然乳胶由于具有超柔软、高韧性、不变形、不硬化、无毒、物理性能稳定、能抑制病菌、螨虫滋生、无静电等优点，因而被广泛应用到家居产品中。

现有技术中，生产乳胶枕头的生产工序包括多个生产阶段，且该些生产阶段相互分开，各自生产。然而，这样做的缺点是各生产部分之间联系不紧密、生产过程中半成品的转移需要过多的人力，增加了生产的成本、时间，亦降低了生产的效率。

授权公告号为CN104015291B的发明专利公开了一种乳胶枕头生产线。但是该实用新型存在以下问题：虽然设置通过电机来带动输送带运动，实现模具在生产线上的输送，但是在注模阶段依然是通过人工操作枪头将原料注入模具内。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化注模的乳胶枕生产流水线。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种乳胶枕生产流水线，包括输送带、注模工位、干烘工位、成品工位、脱模工位和合模工位，所述注塑工位包括原料储存箱、将原料储存箱中的原料输送出去的原料输送装置和控制原料输送装置升降的升降装置，所述升降装置包括用于检测模具位置来控制升降装置的接近开关。

通过上述技术方案，当模具通过输送带输送到注模工位时，接近开关检测到模具的位置，然后输送带停止转动。这时候升降装置控制原料输送装置下降使得原料输送装置到达模具的位置，之后原料输送装置将原料储存箱中的原料输送到模具中，升降装置控制原料输送装置上升。输送带继续输送模具至干烘工位，在30~40℃的温度下使得枕头的外表面定型。输送带继续输送模具进入成品工位，使得模具内的枕头原料在90~100℃的温度下蒸熟变为枕头成品。输送带继续输送模具进入脱模工位，模具打开之后将枕头成品取出，最后在输送到合模工位将拆分的模具重新拼合在一起等待下一次注模。

进一步设置为：所述原料输送装置包括空气压缩机，所述空气压缩机设有与原料储存箱相连通的连接管道，所述连接管道上设有气动送气阀，所述原料储存箱的下端设有连通到原料储存箱内部的输送管道。

通过上述技术方案，设置空气压缩机来将空气压缩输送进入原料储存箱中，增加原料储存箱中的气压，在原料储存箱中的气压上升之后，原料储存箱中的原料通过输送管道输送出去，这样设置使得原料仅和原料储存箱以及输送管道接触，在工作完成后清洗设备的时候更加方便。

进一步设置为：所述输送管道远离原料储存箱的一端设有气动送料阀，所述气动送料阀背向输送管道的一端设有朝下的插管。

通过上述技术方案，设置气动输送阀来控制输送管道启闭，这样就可以在原料储存箱中充气形成较大的气压，而在模具中填充满原料之后就可以控制气动输送阀关闭，这样就增加了原料填充速度，增加了生产效率。设置插管来插入模具的进料口，使得原料输送进入模具的时候不容易漏出来。

进一步设置为：所述原料储存箱内设有检测原料储存箱内气压来控制空气压缩机和气动送气阀启闭的压力传感器。

通过上述技术方案，通过压力传感器检测感应原料储存箱内的气压来控制空气压缩机和气动送气阀，使得原料储存箱内的气压保持在一个恒定的范围内，这样就可以避免气压过大导致原料储存箱损坏，也可以避免气压过小导致原料输送效率过低而影响生产效率。

进一步设置为：所述插管的侧面设有围绕插管一圈的橡胶抵接圈。

通过上述技术方案，设置橡胶抵接圈在插管插入模具进料口的时候抵住模具的上端面，避免原料从进料口溢出来造成原料浪费。

进一步设置为：所述升降装置包括设有带动气动送料阀升降的升降气缸，所述升降气缸设有进气阀，所述插管上设有测力面与橡胶抵接圈的上表面抵接的测力传感器。

通过上述技术方案，在升降气缸带动气动送料阀下降使得插管插入模具进料口中的时候，橡胶抵接圈和模具的上端面抵接，这时候测力传感器检测到一定的力，控制进气阀关闭，使得升降气缸的位置停止。这样就可以适应多种不同高度的模具，也可以避免橡胶抵接圈损坏。

进一步设置为：所述插管的内壁上设有竖直的滑槽，所述滑槽内嵌设有沿着滑槽运动的滑块，所述插管内位于滑槽上方的位置设有弹簧安装板，所述弹簧安装板和滑块之间设有抵接弹簧，所述滑块的侧面设有与滑块铰接的密封板，所述滑块和密封板的铰接处设有强力扭簧，所述滑块的侧面位于密封板下方的位置设有导向架，所述导向架内上穿设有在竖直方向上移动的抵接棒，所述抵接棒的上端设有防止抵接棒脱出的防脱块。

通过上述技术方案，插管插入模具内的时候，抵接棒和模具内底面抵接并向上运动。抵接棒向上运动的时候带动密封板和滑块沿着滑槽向上运动，在滑块移动到滑槽的最上端之后抵接棒继续向上挤压时就会带动密封板向上转动打开，这时候就可以输送原料。在输送完成后拔出插管的时候，将密封板在强力扭簧的作用下回复到密闭插管的状态，然后抵接弹簧带动密封板向下移动将原料挤出填充进插管拔出时形成的空腔内。避免插管拔出后周围的原料会向空腔部分填充导致模具成型腔内的原料减少，使得乳胶枕头成型后出现偏差。

进一步设置为：所述输送带的侧面设有与输送带的输送方向相同的安装杆，所述接近开关位于安装杆上且能沿着安装杆移动。

通过上述技术方案，设置接近开关沿着安装杆移动来调节接近开关和插管之间的投影位置，这样就可以适应端面和进料口之间的距离不同的模具。

进一步设置为：所述原料输送装置还包括光幕传感器，所述光幕传感器的发射器和接收器分别位于输送带的两侧，所述光幕传感器位于活动架上，所述活动架的下方设有调节架，所述调节架上设有与调节架转动连接的丝杆，所述丝杆与活动架螺纹配合，所述丝杆设有带动带动丝杆转动的手轮，所述丝杆的下端设有带刹车的脚轮。

通过上述技术方案，设置发射器和接收器分别位于输送带的两侧，在原料从模具透气孔溢出来的时候，发射器发出的红外线被原料挡住，使得接收器无法再接收红外线，这时候即可关闭气动送料阀，避免原料浪费。通过脚轮来带动调节架在水平方向上移动，通过与活动架螺纹配合的丝杆来带动。

综上所述，本发明的有益效果为：

1、通过原料输送装置和升降装置实现了自动化注模；

2、通过调节装置来调节光幕传感器的位置来适应不同长度、高度的模具。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例中原料储存箱和原料输送装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图1中B处的放大图；

图5是实施例中升降装置的结构示意图；

图6是实施例中插管内部的结构示意图。

附图标记：1、输送带；2、模具；3、注模工位；4、干烘工位；5、成品工位；6、脱模工位；7、合模工位；8、原料储存箱；9、原料输送装置；10、升降装置；11、空气压缩机；12、气动送气阀；13、输送管道；14、压力传感器；15、气动送料阀；16、插管；17、橡胶抵接圈；18、活动架；19、光幕传感器；20、发射器；21、接收器；22、调节装置；23、调节架；24、丝杆；25、手轮；26、导向杆；27、脚轮；28、升降架；29、升降气缸；30、安装杆；31、接近开关；32、测力传感器；33、连接管道；34、进气阀；35、轨道；36、滑块；37、滑槽；38、弹簧安装板；39、抵接弹簧；40、密封板；41、强力扭簧；42、限位块；43、导向架；44、抵接棒；45、防脱块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种乳胶枕生产流水线，包括输送带1，通过输送带1输送模具2依次经过注模工位3、干烘工位4、成品工位5、脱模工位6和合模工位7。

如图1所示，注模工位3包括原料储存箱8、将原料储存箱8中的原料输送出去的原料输送装置9、控制原料输送装置9进入或脱离模具2进料口的升降装置10。

如图2所示，原料输送装置9包括向原料储存箱8中输送压缩空气的空气压缩机11，原料储存箱8和空气压缩机11的连接管道33上安装有气动送气阀12，原料输送装置9还包括与原料储存箱8下端相连通的输送管道13。通过空气压缩机11对原料储存箱8中加压，使得原料储存箱8中的原料在空气压力的作用下通过输送管道13输送出去。原料储存箱8内安装有压力传感器14来检测气压并根据气压的大小来控制空气压缩机11和气动送气阀12的启闭，使得既不会因为气压过大超过原料储存箱8的承受上限而导致原料储存箱8爆开，也不会由于气压过小而导致原料输送过慢，影响整体生产效率。

如图2至图4所示，输送管道13远离原料储存箱8的一端连接有气动送料阀15，气动送料阀15背向输送管道13的一端连有插管16，插管16的侧面粘有围绕插管16一圈的橡胶抵接圈17。通过橡胶抵接圈17和模具2的进料口抵接密封来使得从进料口进入模具2内的原料不会从进料口中溢出来，避免浪费原料。原料输送装置9还包括安装在活动架18上的光幕传感器19，光幕传感器19的发射器20和接收器21分别位于输送带1的两侧。光幕传感器19正对准模具2透气孔正上方的位置，当模具2的透气孔中有液体冒出来使得接收器21无法接收到发射器20发射的红外线时，意味着模具2中已经填装满原材料，也就可以控制气动送料阀15关闭，停止输送原料。

如图5所示，为了使得活动架18能够适应多种不同的模具2，在活动架18上安装调节活动架18竖直方向高度和水平方向位置的调节装置22。调节装置22包括位于活动架18下方的调节架23以及与活动架18螺纹配合的丝杆24，丝杆24的下端与调节架23转动连接，丝杆24上端连有带动丝杆24转动的手轮25。调节架23上安装有三根穿过调节架23的导向杆26，三根导向杆26和一根丝杆24分别位于活动架18的四角。调节架23的下方安装有带刹车的脚轮27来方便水平移动活动架18，脚轮27安装在和输送带1方向平行的轨道35上来使得可以沿着输送带1的方向调整活动架18位置。

如图3和图4所示，升降装置10包括与气动送料阀15固定连接的升降架28，升降架28的下方安装有控制抬升架升降的升降气缸29。升降装置10还包括位于输送带1侧面的安装杆30，安装杆30的朝向和输送带1的输送方向相同，安装杆30上安装有可以固定在安装杆30上任意位置的接近开关31。当接近开关31感应到模具2时，输送带1停止运动，这时候插管16下方正对模具2进料口的位置，通过升降气缸29带动气动送料阀15下降使得插管16插入模具2的进料口。为了使升降装置10能够对应不同高度的模具2，在橡胶抵接圈17的上方安装和橡胶抵接圈17抵接的测力传感器32。插管16插入模具2进料口之后继续下降，直到橡胶抵接圈17和模具2抵接使得测力传感器32感应到一定的力之后控制升降气缸29的进气阀34关闭，既可以使得橡胶抵接圈17达到挤压密封的效果，同时使得可以对应多种不同高度的模具2。

如图6所示，由于插管16有一部分是插入模具2内的，因此在插管16拔出的时候会在插管16原先的位置形成空腔，周围的原料会向空腔部分填充。但是在这个过程中会导致模具2成型腔内的原料减少，使得乳胶枕头成型后出现些许偏差，因此在插管16内设置补料机构来填补空腔部分的原料。补料机构包括滑块36，滑块36卡入插管16内壁上竖直的滑槽37中并能够沿着滑槽37滑动。滑槽37的上端安装有弹簧安装板38，弹簧安装板38上安装有两端分别抵住弹簧安装板38和滑块36的抵接弹簧39，该抵接弹簧39的弹性系数较小。滑块36的侧面铰接有密封板40，密封板40和滑块36的铰接处安装有强力扭簧41，密封板40在强力扭簧41的作用下向下翻转并在抵住滑块36侧面的限位块42时达到密闭插管16的效果。插管16内位于密封板40下方的位置安装有导向架43，导向架43上穿有竖直方向滑动的抵接棒44，抵接棒44的上端连有防止抵接棒44脱出的防脱块45。

如图6所示，插管16插入模具2内的时候，抵接棒44和模具2内底面抵接并向上运动。抵接棒44向上运动的时候带动密封板40和滑块36沿着滑槽37向上运动，在滑块36移动到滑槽37的最上端之后抵接棒44继续向上挤压时就会带动密封板40向上转动打开，这时候就可以输送原料。在输送完成后拔出插管16的时候，将密封板40在强力扭簧41的作用下回复到密闭插管16的状态，然后抵接弹簧39带动密封板40向下移动将原料挤出填充进插管16拔出时形成的空腔内。

生产时，输送带1输送模具2经过注模工位3，接近开关31感应到模具2时，输送带1停止运动。这时候升降气缸29带动气动送料阀15下降使得插管16插入模具2进料口中，直到橡胶抵接圈17和模具2抵接，测力传感器32检测到一定的力之后关闭进气阀34。然后同时打开空气压缩机11、气动送气阀12和气动送料阀15，原料储存箱8中的原料通过输送管和插管16输送到模具2中。原料从模具2的透气孔中溢出来的时候，接收器21无法接收到发射器20发射的红外线，这时候关闭空气压缩机11、气动送气阀12和气动送料阀15，然后升降气缸29带动插管16从进料口拔出。输送带1重新开始运作，带动模具2到达干烘工位4，在30~40℃的温度下使得枕头的外表面定型。输送带1继续输送模具2进入成品工位5，使得模具2内的枕头原料在90~100℃的温度下蒸熟变为枕头成品。输送带1继续输送模具2进入脱模工位6，模具2打开之后将枕头成品取出，最后在输送到合模工位7将拆分的模具2重新拼合在一起等待下一次注模。