一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统的制作方法

本发明属于餐具加工设备领域，尤其涉及一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统。

背景技术：

目前，现有的餐具立面磨削一般采用人工操作，其一般工序为工人手持餐具将其立面对准砂带磨削机进行磨削，在磨削过程中要根据餐具的外形轮廓移动物料以达到充分整体打磨的目的，此种方法存在如下缺点：加工效率低，精度差，人工成本高，劳动强度大，且容易发生事故；极少数厂家也会有一些自动化打磨设备，但这些设备存在如下缺点：结构复杂、占有空间大，安装调试复杂、耗能大；所以如何设计一种能够同时克服上述两种情况所存在的缺点的餐具加工用磨削设备成为本领域技术人员研究的课题。之前本公司针对餐具端部的圈系统申请了专利，专利号为201410330428.2，专利名称是餐具加工用圈边系统，此结构采用圆形的布局，通过夹持餐具的中部和翻转结构，再整个圆形布局的流程中完成了餐具端部的圈边过程，餐具多分为较宽的头部和柄部，针对头部和柄部连接出的圈边，因为固定夹持空间的限制，使得加工难度更大，因此针对这个加工缺陷，提升此部位的加工效率尤为重要。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是在于提供一种效率高、结构简单、安装调试方便的一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统，包括料架组件、前段运输线、后段运输线，所述前段运输线与所述后段运输线呈流水线设置且二者中间设有转向组件，所述前段运输线上设有至少一个料架组件，所述后段运输线上设有至少一个料架组件，每个所述料架组件对应一个圈边机组件，所述前段运输线上设有滑台组件，所述滑台组件与所述圈边机组件对应设置且可对固定在所述料架组件上的工件进行夹紧定位；

所述转向组件包括固定框、第一夹紧板、第二夹紧板、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸均固定在所述固定框内且出力轴相对设置，所述第一夹紧板固定在所述第一气缸的出力轴上，所述第二夹紧板固定在所述第二气缸的出力轴上，所述第一气缸的出力轴所在的轴线与所述料架组件的运行方向垂直设置；

所述转向组件还包括升降块、固定架、升降缸、旋转缸和移动架，所述固定框固定所述第一气缸或者所述第二气缸的一端与所述升降块转动连接，所述旋转缸固定在所述升降块远离所述固定框的一端且驱动所述固定框旋转，所述升降块与所述固定架通过所述升降缸上下滑动连接，所述固定架与所述移动架水平方向滑动连接且滑动方向与所述料架组件的运行方向相同，所述固定架的移动形成大于所述前段运输线和所述后段运输线时间的距离。

进一步的，所述料架组件包括安装板、两个料架卡槽和两个角铝，所述安装板的下端面与所述前段运输线或后段运输线固定连接，两个所述料架卡槽对称设置在所述安装板的上端面，两个所述角铝设在两个所述料架卡槽的外侧且与其接触设置，所述角铝固定在所述安装板上，所述料架卡槽的上端设有多个平行设置的定位槽，所述定位槽的开槽方向垂直于所述安装板运行方向。

进一步的，所述滑台组件包括滑板，所述滑板对称设置在所述料架组件下端的两侧，所述滑板上端面的两端均设有滑块，靠近所述圈边机组件的所述滑块的上端固设有后气缸垫块，所述后气缸垫块上设有第一平板气缸，所述第一平板气缸可驱动所述滑块与所述滑板滑动连接，远离所述圈边机组件的所述滑块的上端固设有升降座，所述升降座上设有第二平板气缸，所述第二平板气缸驱动所述滑块与所述滑板滑动连接，所述第一平板气缸和所述第二平板气缸靠近所述料架组件的一侧均设有第三夹紧板。

进一步的，所述后气缸垫块上下滑动连接有后升降调节板，所述后升降调节板与所述后气缸垫块通过止付螺丝进行定位，所述第一平板气缸固定在所述后升降调节板上，所述升降座内设有上下滑动连接的调节块，所述第二平板气缸固定在所述调节块的上端面，所述调节块通过两个止付螺丝实现与所述升降座的固定。

进一步的，每个所述料架组件的下端均设有开口向上的废屑收集槽，所述废屑收集槽固定在底架上，所述底架与水平面之间设有地脚螺钉。

进一步的，所述前段运输线远离所述后段运输线的一端设有滑块挡板组件，所述滑块挡板组件可沿所述料架组件的前进方向滑动，所护滑块挡板组件包括滑道，所述滑道中间的上端面设有可驱动所述滑道旋转的第三平板气缸，所述第三平板气缸的上端面设有可驱动其升降的第四平板气缸，所述滑道上端面的两端对称设有与所述滑道滑动连接的第五平板气缸，所述第五平板气缸的下端面均设有与所述滑道滑动连接的第四夹紧板，对称设置的所述第四夹紧板之间的最小距离与待圈边工件的长度一致。

进一步的，所述滑块挡板组件远离所述前段运输线的一端设有上料器组件，所述上料器组件包括方盒、旋转固定板、旋转电机，所述方盒的四面均设有两个料架卡槽且两个料架卡槽的距离与所述料架组件上两个料架卡槽的距离一致，所述方盒设在所述旋转固定板的内部且二者转动连接，所述旋转电机固定在所述旋转固定板上且驱动所述方盒旋转。

进一步的，所述上料器组件还包括升降组件、传动带、推板和推缸，所述升降组件设在所述旋转固定板的下方且驱动所述旋转固定板上下运动，所述传动带设在所述料架卡槽的一侧且传送方向与所述料架卡槽的开槽方向一致，所述推板设在所述传动带上方远离所述料架卡槽的一侧，所述推缸设在所述传动带远离所述料架卡槽的一侧且出力轴与所述推板固定连接，所述传动带的上端面的两侧设有导向板，两个的所述导向板形成类似喇叭形且远离所述料架卡槽一端的开口大于另一端的开口。

进一步的，所述上料器组件远离所述滑块挡板组件的一端设有发料器组件，所述发料器组件包括向下倾斜设置的拖料筋，所述拖料筋的两侧上方设有导杆，物料放置于所述拖料筋与所述导杆之间，所述拖料筋的末端设有放料气缸及与其相连的第一阻挡部，所述放料气缸的下方设有第二阻挡部，所述第二阻挡部的两端设有驱动其上下运动的挡料气缸，一端的所述挡料气缸下设有翻转气缸，翻转气缸连接设有吸盘的翻转支架，所述翻转支架与所述第二阻挡部平行，所述吸盘可旋转至所述传动带的上端面。

进一步的，所述圈边机组件包括砂带、壳体和固定在所述壳体上的磨削轮，驱动轮和驱动电机，所述砂带依次绕过所述磨削轮和驱动轮的外圈，所述驱动电机驱动所述驱动轮旋转，所述壳体可相对所述前段运输线和后段运输线的垂直方向前后移动。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明设置成流水线的直线结构，前段可以进行餐具端部与柄部连接处一侧的圈边，利用中间的转向组件，完成餐具的翻边结构后，实现了餐具另一侧餐具端部与柄部连接处一侧的圈边，整个流水线整个实现了中部的圈边工作，而且流水化作业，可根据实际需求可设置多个工位通行进行圈边，大大提升了工作效率，而且直线型的设置的驱动结构简单，进行输送的过程中，可直接采用带轮进行运输，安装调试方便、耗能小、占用空间小，且能够实现自动化生产，效率高；2、转向组件通过第一气缸和第二气缸实现了对工件的夹持，通过旋转气缸实现了工件的翻转面动作，通过升降缸实现了工件的上升和下降，保证了工件旋转所需的空间，而且转向组件可在移动架上的移动，将工件从前段运输线转运到后端运输线，完成了前后段加工的连贯性，提升了工作效率，实现了流水线的自动化生产和加工；3、料架组件上设置的料架卡槽上设置多个定位槽，可同时对多个工件进行定位和加工，进一步提升了工作效率；4、滑台组件上的第一平板气缸和第二平板气缸可相对运动，对工件进行夹紧，而且第一平板气缸可通过后升降调节板调整上下位置，第二平板气缸可通过调节块实现上下位置的调整，保证对餐具充分的夹紧，有利于加工过程中的稳定行，提升加工精度；5、废屑收集槽的设置，方便检修及清理卫生；底架下端地脚螺钉的设置，有利于调节底架高度的一致性；6、滑块挡板组件的设置，可实现成组餐具的转向和移动，将餐具提前进行整理，分组化设置后，统一放置到料架组件上；7、设置上料器组件，在加工过程中，可继续完成对滑块挡板组件上方盒的上料工作，上料过程不占用加工时间，进一步提升了工作效率；8、上料器组件设置传动带，推板和推缸，将传动带上的餐具推送到方盒中，自动完成多个餐具上料的过程，进一步提升了上料的工作效率；9、设置发料器组件，在拖料筋和导杆的作用下，利用重力的作用，餐具自动落下，然后通过放料气缸逐一进行放料，保证了一定的下料顺序，阻挡块、翻转支架和吸盘设置保证翻转后上料的精度，保证餐具运送到传动带上；10、圈边机组件结构简单，上带方便；保证对餐具的磨削力度，而且壳体相对生产线可前后移动，保证了前后磨削的力度和范围，满足不同范围的和力度的磨削。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统的结构示意图；

图2是本发明转向组件的结构示意图；

图3是本发明料架组件的结构示意图；

图4是本发明滑台组件的结构示意图；

图5是本发明滑块挡板组件的结构示意图；

图6是本发明上料器组件的结构示意图；

图7是本发明发料器组件的结构示意图；

图8是本发明圈边机组件的结构示意图。

附图标记：

1-料架组件；11-安装板；12-料架卡槽；121-定位槽；13-角铝；2-滑台组件；21-滑板；22-滑块；23-后气缸垫块；24-第一平板气缸；25-升降座；26-第二平板气缸；27-第三夹紧板；28-后升降调节板；29-调节块；3-圈边机组件；31-砂带；32-磨削轮；33-驱动轮；34-驱动电机；35-壳体；4-滑块挡板组件；41-滑道；42-第三平板气缸；43-第四平板气缸；44-第五平板气缸；45-第四夹紧板；5-上料器组件；51-方盒；52-旋转固定板；53-旋转电机；54-升降组件；55-传动带；56-推板；57-推缸；58-导向板；6-发料器组件；61-拖料筋；62-导杆；63-放料气缸；64-第一阻挡部；65-第二阻挡部；66-挡料气缸；67-翻转气缸；68-翻转支架；69-吸盘；7-转向组件；71-固定框；72-第一夹紧板；73-第一气缸；74-第二夹紧板；75-第二气缸；76-升降块；77-固定架；78-升降缸；79-旋转缸；8-前段运输线；9-后段运输线；10-移动架；20-废屑收集槽；30-底架；301-地脚螺钉；100-餐具。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1所示，本发明为一种用于餐具生产直线型自动圈边流水线系统，包括料架组件1、前段运输线8、后段运输线9，前段运输线8与后段运输线9呈流水线设置且二者中间设有转向组件7，前段运输线8上设有至少一个料架组件1，后段运输线9上设有至少一个料架组件1，每个料架组件1对应一个圈边机组件3，前段运输线8上设有滑台组件2，滑台组件2与圈边机组件3对应设置且可对固定在料架组件1上的工件进行夹紧定位；

如图2所示，转向组件7包括固定框71、第一夹紧板72、第二夹紧板74、第一气缸73和第二气缸75，第一气缸73和第二气缸75均固定在固定框71内且出力轴相对设置，第一夹紧板72固定在第一气缸73的出力轴上，第二夹紧板74固定在第二气缸75的出力轴上，第一气缸73的出力轴所在的轴线与料架组件1的运行方向垂直设置；

转向组件7还包括升降块76、固定架77、升降缸78、旋转缸79和移动架10，固定框71固定第一气缸73或者第二气缸75的一端与升降块76转动连接，旋转缸79固定在升降块76远离固定框71的一端且驱动固定框71旋转，升降块76与固定架77通过升降缸78上下滑动连接，固定架77与移动架10水平方向滑动连接且滑动方向与料架组件1的运行方向相同，固定架77的移动形成大于前段运输线8和后段运输线9时间的距离。

优选地，如图3所示，料架组件1包括安装板11、两个料架卡槽12和两个角铝13，安装板11的下端面与前段运输线8或后段运输线9固定连接，两个料架卡槽12对称设置在安装板11的上端面，两个角铝13设在两个料架卡槽12的外侧且与其接触设置，角铝13固定在安装板11上，料架卡槽12的上端设有多个平行设置的定位槽121，定位槽121的开槽方向垂直于安装板11运行方向。

优选地，如图4所示，滑台组件2包括滑板21，滑板21对称设置在料架组件1下端的两侧，滑板21上端面的两端均设有滑块22，靠近圈边机组件3的滑块22的上端固设有后气缸垫块23，后气缸垫块23上设有第一平板气缸24，第一平板气缸24可驱动滑块22与滑板21滑动连接，远离圈边机组件3的滑块22的上端固设有升降座25，升降座25上设有第二平板气缸26，第二平板气缸26驱动滑块22与滑板21滑动连接，第一平板气缸24和第二平板气缸26靠近料架组件1的一侧均设有第三夹紧板27。

优选地，后气缸垫块23上下滑动连接有后升降调节板28，后升降调节板28与后气缸垫块23通过止付螺丝进行定位，第一平板气缸24固定在后升降调节板28上，升降座25内设有上下滑动连接的调节块29，第二平板气缸26固定在调节块29的上端面，调节块29通过两个止付螺丝实现与升降座25的固定。

优选地，如图1所示，每个料架组件1的下端均设有开口向上的废屑收集槽20，废屑收集槽20固定在底架30上，底架30与水平面之间设有地脚螺钉301。

优选地，如图5所示，前段运输线8远离后段运输线9的一端设有滑块挡板组件4，滑块挡板组件4可沿料架组件1的前进方向滑动，所护滑块挡板组件4包括滑道41，滑道41中间的上端面设有可驱动滑道41旋转的第三平板气缸42，第三平板气缸42的上端面设有可驱动其升降的第四平板气缸43，滑道41上端面的两端对称设有与滑道41滑动连接的第五平板气缸44，第五平板气缸44的下端面均设有与滑道41滑动连接的第四夹紧板45，对称设置的第四夹紧板45之间的最小距离与待圈边工件的长度一致。

优选地，滑块挡板组件4远离前段运输线8的一端设有上料器组件5，上料器组件5包括方盒51、旋转固定板52、旋转电机53，方盒51的四面均设有两个料架卡槽12且两个料架卡槽12的距离与料架组件1上两个料架卡槽12的距离一致，方盒51设在旋转固定板52的内部且二者转动连接，旋转电机53固定在旋转固定板52上且驱动方盒51旋转。

优选地，如图6所示，上料器组件5还包括升降组件54、传动带55、推板56和推缸57，升降组件54设在旋转固定板52的下方且驱动旋转固定板52上下运动，传动带55设在料架卡槽12的一侧且传送方向与料架卡槽12的开槽方向一致，推板56设在传动带55上方远离料架卡槽12的一侧，推缸57设在传动带55远离料架卡槽12的一侧且出力轴与推板56固定连接，传动带55的上端面的两侧设有导向板58，两个的导向板58形成类似喇叭形且远离料架卡槽12一端的开口大于另一端的开口。

优选地，如图7所示，上料器组件5远离滑块挡板组件4的一端设有发料器组件6，发料器组件6包括向下倾斜设置的拖料筋61，拖料筋61的两侧上方设有导杆62，物料放置于拖料筋61与导杆62之间，拖料筋61的末端设有放料气缸63及与其相连的第一阻挡部64，放料气缸63的下方设有第二阻挡部65，第二阻挡部65的两端设有驱动其上下运动的挡料气缸66，一端的挡料气缸66下设有翻转气缸67，翻转气缸67连接设有吸盘69的翻转支架68，翻转支架68与第二阻挡部65平行，吸盘69可旋转至传动带55的上端面。

优选地，如图8所示，圈边机组件3包括砂带31、壳体35和固定在壳体35上的磨削轮32，驱动轮33和驱动电机34，砂带31依次绕过磨削轮32和驱动轮33的外圈，驱动电机34驱动驱动轮33旋转，壳体35可相对前段运输线8和后段运输线9的垂直方向前后移动。

在实际的使用过程中，餐具在重力作用下沿着拖料筋61下滑动，到达放料气缸63处，只有一个物料会下滑到第二阻挡部65处，物料中的倒数第二个会被放料气缸63上的第一阻挡部64顶住，因此其余物料均不会下滑，然后挡料气缸66启动，第二阻挡部65向下旋转打开，翻转支架68在翻转气缸67的作用下，带动吸盘69旋转，吸住第二续当部65处的餐具，然后在翻转气缸67的带动下，将餐具运送到传动带55上，在传动带55的传递下，在导向板58的作用下，餐具被运送到推板56处，然后在忒刚57的作用下井餐具推入到方盒51的料架卡槽12内，然后升降组件54驱动旋转固定板上升，进而带动方盘51上升，完成料架卡槽12内多个定位槽121上餐具的安装，一面安装餐具完成后的方盒51在旋转电机53的驱动下，旋转到上端面，然后滑块挡板组件4动作，移动到方盒上方，第四平板气缸43启动下降，同时第五平板气缸45带动第四夹紧板45向两侧打开，第四平板气缸43下降到位后，第四夹紧板45相向运动，夹紧方盒51上的多个餐具，然后第四平板气缸43启动上升，在第三平板气缸42的作用下旋转工件90度，旋转完成后将多个工作放置到前段运输线8的料架组件1上，在前段运输线8的作用下，料架组件1传动到指定的位置，然后通过滑台组件2对料架组件1上的多个餐具进行夹紧，通过圈边机组件上的砂带31完成多餐具的圈边，一侧圈边完成后，通过转向组件7，将料架组件1上的多个餐具进行翻边，翻边完成后的餐具放置到后段运输线9上的料架组件1上，然后传动到指定的位置，通过滑台组件2对料架组件1上的多个餐具进行夹紧，通过圈边机组件上的砂带31完成多个餐具另一侧的圈边，每个滑台组件2的下方均对应设置有废屑收集槽20，方便加工过程中加工废屑的收集，整个结构实现流直线型流水化作用，可同时对多个工作进行加工，而且一次上料可实现两侧的圈边动作，自动化程度高，大大提升了工作效率。除此之外，在流水线的后方还设有两台集尘装置，有利于及时收集加工过程中产生的粉尘等细小颗粒，有利于环境的保护和维持，更加环保。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。