一种用于机器人抛光打磨的砂带机的制作方法

本发明涉及工业自动化及智能制造领域，具体涉及一种用于机器人抛光打磨的砂带机。

背景技术：

各种机械加工方法，无论是磨削还是铸造、锻造、冲压、焊接，几乎都不可避免地在零件表面留下一定的缺陷，如表面不平、凸棱明显、刀痕波纹、飞边、毛刺、微观裂纹及一定的拉应力等。这些缺陷对零件外观及使用功能造成一定的影响，如造成电器产品工作失灵、机械传动系统磨损加剧、振动及噪音加大、密封失效、机械效率下降、影响电键保护层的结合力等。因此零件需要进步的抛光打磨。

采用工业机器人进行抛光打磨要比普通手工抛光打磨精度高、效率高，而且设备投资少，成本低，工人工作环境也能得到很好的改善，是当前的发展趋势。目前工业机器人打磨工艺多通过机器人利用专用夹具夹持工件在砂带机上完成。

由于砂带是砂带机结构中的柔性部件，承担磨削任务。磨削时，砂带和驱动轮之间需要保持足够的静摩擦力防止砂带打滑，因此需要通过张紧轮机构使得砂带与驱动轮之间的接触应力增大。再则为了便于砂带的更换，张紧机构需要设计成可调节的，在更换砂带的时候能放松砂带。其次，砂带机是由四个轮系组成，由于加工以及装配的误差，难以保证四个轮系两两平行。当四个轮轴出现不平行情况时，砂带在运行的过程中就容易出现跑偏，在无人车间中，若砂带跑偏则会严重影响整个磨削过程的进行，因此需要在砂带机上增加砂带调偏机构，使砂带在震荡时能及时复位。

技术实现要素：

本发明的目的在于开发一种用于机器人抛光打磨的砂带机，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明所采用的技术方案如下：一种用于机器人抛光打磨的砂带机由小接触轮、调整架、挡板、砂带、调偏/张紧轮、安装板、框架、驱动轮、吸管、大接触轮、集尘箱组成。调整架上有不同孔系，可以实现小接触轮自由调整。

本发明的优化，一种用于机器人抛光打磨的砂带机接触轮结构采用高强铝合金轮毂外包橡胶的设计。粗磨接触轮采用硬橡胶，表面开有60°角的斜齿槽；精加工接触轮采用软橡胶。

进一步，一种用于机器人抛光打磨的砂带机采用箱式除尘，集尘箱设计有吸尘口，通过吸尘口安装的吸管将磨削产生的粉尘直接吸入封闭的容纳箱。

进一步，整个框架采用符合国标的铝型材拼接而成，制造方便成本低廉。设置有上防尘挡板，外盖板采用金属网结构。

本发明相对于现有技术具有以下优点：

(1)本发明采用国标铝型材制造，加工方便、成本低廉；

(2)通过立式结构设计，根据零件特点实现接触轮式和自由打磨两种方式打磨，使用范围更广泛；

(3)还设计了新型箱式除尘结构，进一步减少了粉尘危害。

附图说明

图1为本发明一种用于机器人抛光打磨的砂带机总体结构图；

图2为本发明一种用于机器人抛光打磨的张紧轮结构图；

图3为本发明一种用于机器人抛光打磨的集尘箱结构图。

附图说明：1-小接触轮；2-调整架；3-挡板；4-砂带；5-调偏/张紧轮；6-安装板；7-框架；8-驱动轮；9-吸管；10-大接触轮；11-集尘箱；12-张紧轮震荡固定轴；13-导杆气缸；14-张紧气缸座；15-张紧轮固定座；16-张紧轮底座支架；17-张紧轮；18-张紧轮固定装置；19-张紧轮轴承固定座；20-吸尘口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书图1：

在图1中，一种用于机器人抛光打磨的砂带机由小接触轮1、调整架2、挡板3、砂带4、调偏/张紧轮5、安装板6、框架7、驱动轮8、吸管9、大接触轮10、集尘箱11组成。

其中接触轮1、10采用金属轮毂外包橡胶的结构设计。粗磨接触轮采用硬度为80HS的硬橡胶，圆柱表面开有45°角的矩形斜齿槽；精加工接触轮采用表面平滑的软橡胶。

整个框架7采用符合国标的铝型材拼接而成，制造方便成本低廉。外盖板采用金属网结构，网状结构散热良好，其次有安全防护作用，若设备内集有灰尘可以透过网孔通过吸尘装置直接吸走，便于清理。

请参阅说明书图2：

利用张紧轮固定装置18和张紧轮底座支架16将张紧轮17固定在张紧轮固定座15上，固定座尾部与导杆气缸13利用螺纹配合，导杆气缸13安装在张紧轮气缸座14上，同时张紧轮气缸座14上安装了两个张紧轮轴承固定座15，张紧轮震荡固定轴12便连接到张紧轮轴承固定座19。

张紧轮集张紧与震荡固定功能于一体。其中张紧功能通过带导杆气缸13实现。砂带机工作时，气动回路系统为带导杆气缸13提供的恒压强，气缸作推杆运动，通过顶起与砂带接触的张紧轮17使得砂带保持有一定的张紧力。振荡固定功能的实现是利用两个张紧轮震荡固定轴12进行限位固定。

请参阅说明书图3：

在图3中，一种用于机器人抛光打磨的砂带机设计了集尘箱，开有吸尘口20，通过与吸尘口20连接的吸管9将磨砂产生的粉尘直接吸入封闭的容纳箱，减少金属粉尘的污染及伤害。

一种用于机器人抛光打磨的砂带机工作时，驱动轮通过砂带带动其余三轮转动，张紧/调偏轮在张紧砂带的同时通过限位元件及气动装置使得砂带沿轴向左右摆动实现自动调偏。磨削过程中，磨头受压，气缸通过比例阀调节充气量，保持气压不变，以恒压力状态进行磨削。大接触轮主要打磨平面、外表面轮廓；小接触轮主要打磨凹圆弧表面，对于一些圆角较小的圆弧，可利用两接触轮之间的砂带进行自由式打磨。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。