一种阳极管自动缠绕机及其使用方法与流程

本发明涉及自动化智能制造技术领域，具体涉及一种阳极管自动缠绕机及其使用方法，其适用于空气净化中湿电除尘所用的六边形玻璃钢阳极管制作时自动缠绕各层材料。

背景技术：

根据空气净化湿电除尘制作规范及性能要求，在空气净化湿电除尘的玻璃钢阳极管制作中，将液态树脂与碳毡、短切毡、网格布、纤维布采用一层液态物质一层固态物质间杂的方式缠绕在刚性六边形极管模具上时，层与层间须紧密粘合在一起，不得有残留气泡，每层都须平整无皱褶。

传统制作方法是由人工操作。制作一根阳极管需8人共同协作，费时费力；部分制作材料散发出的气体对人体健康不利；涂抹液态树脂时液态物质容易飞溅到工作场地和操作者身上，污染操作者和环境。目前还没有有效的方法来解决上述问题。

技术实现要素：

基于现实和生产实践的需要，本申请人投入大量资金及长期研究，提供了一种阳极管自动缠绕机及其使用方法,其在程序控制下自动喷涂液态树脂、自动缠绕各层碳毡、短切毡、网格布和纤维布、自动将各层缠绕物压实并排除层间气泡。本发明阳极管自动缠绕机解决了阳极管制作时所需人员数量众多、劳动效率低下、劳动环境恶劣的问题。

依据本发明的第一方面，一种阳极管自动缠绕机的制造设备由PLC程序控制，用于对已缠绕有聚酯薄膜的极管在制品自动喷涂液态树脂、自动缠绕碳毡、短切毡、纤维布和网格布，自动将各层缠绕物压实在六边形极管模具上并排除因间杂有液态树脂而在各层缠绕物间所产生的气泡。

其中，所述阳极管自动缠绕机主要由左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手、抓毡机器手、滚轮架、毡固定架、右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台组成；所述左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手设置在阳极管自动缠绕机的左边，组成一个独立的部件。

进一步地，滚轮架和毡固定架设置在阳极管自动缠绕机的中间，滚轮架和毡固定架是两个独立的部件；所述右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台设置在阳极管自动缠绕机的右边，组成一个独立的部件。

进一步地，左滑板固定在左滑台上，可在PLC程序控制下沿左滑台的轨道移动；所述液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手固定在左滑板上，能在PLC程序控制下随左滑板一起沿左滑台移动。

进一步地，右滑板固定在右滑台上，可在PLC程序控制下沿右滑台的轨道移动；所述抓布机器手、纤维布固定架和网格布固定架安置在右滑板上，并能在PLC程序控制下随右滑板一起沿右滑台移动。

进一步地，抓毡机器手可在程序控制下自动抓取毡固定架中的碳毡或短切毡；所述抓布机器手可在程序控制下自动抓取纤维布固定架中的纤维布或网格布固定架中的网格布。

进一步地，辊压机器手附设有可程序控制的擀辊，辊压机器手可在程序控制下将碳毡、短切毡、纤维布及网格布压实在极管模具上并擀除因喷涂有液态树脂而在层间所产的气泡；所述液态树脂喷涂机由自动喷涂机和装有液态树脂的液态树脂箱组成，液态树脂喷涂机在PLC程序控制下可喷涂液态树脂，喷涂的压力大小可按程序自动调节。

更进一步地，碳毡、短切毡、纤维布及网格布在相应机器手和滚轮架的共同运动作用下可自动缠绕在极管模具上。

依据本发明的第二方面，提供一种使用上述阳极管自动缠绕机的使用方法。

相比于现有技术，本发明解决了制作阳极管时喷涂液态树脂、缠绕各层布、毡及清除层间气泡费时费力的问题，提高了阳极管制作的效率、减少了阳极管制作的工作人员数量、降低了阳极管制作时有毒有害气体对操作人员的伤害和液态树脂对操作人员和工作环境的污染。

附图说明

图1是依据本发明的阳极管自动缠绕机的结构示意图的俯视图；

图2是依据本发明的阳极管自动缠绕机的结构示意图的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的技术方案，一种阳极管自动缠绕机由PLC程序控制，用于对已缠绕有聚酯薄膜的阳极管制品自动缠绕碳毡、短切毡、纤维布和网格布，并对缠绕物表面自动喷涂液态树脂、自动将各层缠绕物压实在极管表面并排除在极管上敷裹各层材料时因间杂有液态树脂而产生的气泡。

具体地，阳极管自动缠绕机主要由左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手、抓毡机器手、滚轮架、毡固定架、右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台组成；左滑台、左滑板、液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手设置在阳极管自动缠绕机的左边，组成一个独立的部件；滚轮架和毡固定架设置在阳极管自动缠绕机的中间，滚轮架和毡固定架是两个独立的部件；右滑板、抓布机器手、纤维布固定架、网格布固定架和右滑台设置在阳极管自动缠绕机的右边，组成一个独立的部件。

进一步地，在阳极管自动缠绕机中，左滑板固定在左滑台上，可在PLC程序控制下沿左滑台的轨道移动；液态树脂喷涂机、辊压机器手和抓毡机器手固定在左滑板上，能在PLC程序控制下随左滑板一起沿左滑台移动。右滑板固定在右滑台上，可在PLC程序控制下沿右滑台的轨道移动；抓布机器手、纤维布固定架和网格布固定架安置在右滑板上，并能在PLC程序控制下随右滑板一起沿右滑台移动。优选地，抓毡机器手可在程序控制下自动抓取毡固定架中的碳毡或短切毡；抓布机器手可在程序控制下自动抓取纤维布固定架中的纤维布或网格布固定架中的网格布；辊压机器手附设有可程序控制的擀辊，辊压机器手可在程序控制下将碳毡、短切毡、纤维布及网格布压实在极管模具上并擀除因喷涂有液态树脂而在层间所产的气泡；液态树脂喷涂机由自动喷涂机和装有液态树脂的液态树脂箱组成，液态树脂喷涂机在PLC程序控制下可喷涂液态树脂，喷涂的压力大小可按程序自动调节。优选地，碳毡、短切毡、纤维布及网格布在相应机器手和滚轮架的共同运动作用下可自动缠绕在极管模具上。

下面参考附图，对本发明作出详细说明。图1是依据本发明的阳极管自动缠绕机的结构示意图的俯视图；图2是依据本发明的阳极管自动缠绕机的结构示意图的侧视图。

如图1所示，阳极管自动缠绕机由左滑台2、左滑板3、液态树脂喷涂机4、辊压机器手5、抓毡机器手6、滚轮架7、毡固定架8、右滑台11、抓布机器手12、右滑板13、纤维布固定架14和网格布固定架15组成；液态树脂喷涂机4、辊压机器手5和抓毡机器手6安置在左滑板3上，可与左滑板3一起沿左滑台2移动，左滑台2、左滑板3、液态树脂喷涂机4、辊压机器手5和抓毡机器手6设置在阳极管自动缠绕机的左边，组成一个独立的部件；滚轮架7和毡固定架8设置在阳极管自动缠绕机的中间，滚轮架7是一个独立的部件，毡固定架8也是一个独立的部件；右滑台11、抓布机器手12、右滑板13、纤维布固定架14和网格布固定架15设置在阳极管自动缠绕机的右边，组成一个独立的部件；抓布机器手12、纤维布固定架14和网格布固定架15安置在右滑板13上，可与右滑板13一起沿右滑台11移动。

如图2所示，辊压机器手5上附设有可程序控制的擀辊16；毡固定架8上可放置短切毡9和碳毡10。

另外地，依据上述的阳极管自动缠绕机，提供一种使用该阳极管自动缠绕机的方法，其包括以下步骤：

1)将涂抹完黄油并敷裹好聚酯薄膜的六边形极管模具1放置在滚轮架7上；

2)启动电源，滚轮架7开始顺时针旋转，左滑板3从左滑台2的始端沿左滑台2向末端移动，左滑台2上固定的液态树脂喷涂机4开始向滚轮架7上的六边形极管模具1外壁的聚酯薄膜表面均匀地喷涂液态树脂；当六边形极管模具1外壁的聚酯薄膜表面全部均匀地喷涂有液态树脂后，液态树脂喷涂机4停止喷涂，左滑板3停止移动并静止在左滑台2的末端，滚轮架7停止旋转并保证六边形极管模具1的一个平面朝上；

3)左滑板3启动，沿左滑台2从左滑台2的末端向始端移动，移动到始端后静止；

4)抓毡机器手6从毡固定架8处抓取碳毡，左滑板3开始沿左滑台2的始端向末端移动，左滑板3移动至左滑台2的末端后静止，抓毡机器手6将碳毡放置在六边形极管模具1外壁朝上一面喷涂有液态树脂的聚酯薄膜上；毡固定架8中的刀具切断碳毡；

5)左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将碳毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使碳毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二面聚酯薄膜上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的始端向末端移动，辊压机器手5上的擀辊16将碳毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3到达左滑台2的末端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7再次顺时针旋转60度后静止，使碳毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第三面聚酯薄膜上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将碳毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除碳毡与聚酯薄膜间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的碳毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开碳毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂……当六边形极管模具1的六个面都覆盖有碳毡并被擀辊16压实后，左滑板3静止在左滑台2的末端，辊压机器手5上的擀辊16离开碳毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机4已停止喷涂，滚轮架7也处于静止状态；

6)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，抓布机器手12从网格布固定架15处抓取网格布按压在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的碳毡表面上，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的末端移动——在滚轮架7、抓布机器手12和右滑板13的共同运动作用下网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的碳毡表面；当碳毡表面都缠绕有网格布后，右滑板13停止移动静止在右滑台11的末端、滚轮架7停止旋转、网格布固定架15中的刀具切断网格布，然后抓布机器手12远离六边形极管模具1外壁的网格布表面；

7)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的始端移动，左滑板3沿左滑台2向左滑台2的始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将网格布压实在六边形极管模具1喷涂有液态树脂的碳毡表面并擀除网格布与碳毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的网格布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，右滑板13回到右滑台11的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开网格布表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂，滚轮架7停止旋转并保证六边形极管模具1喷涂有液态树脂的网格布的一个平面朝上；

8)抓毡机器手6从毡固定架8处抓取短切毡，左滑板3开始沿左滑台2的始端向末端移动，左滑板3移动至左滑台2的末端后静止，抓毡机器手6将短切毡碳毡放六边形极管模具1外壁朝上一面喷涂有液态树脂的网格布上；毡固定架8中的刀具切断短切毡；

9)左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使短切毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二面网格布上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的始端向末端移动，辊压机器手5上的擀辊16将短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3到达左滑台2的末端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7再次顺时针旋转60度后静止，使短切毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第三面网格布上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除短切毡与网格布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂……当六边形极管模具1的六个面都覆盖有短切毡并被擀辊16压实后，左滑板3静止在左滑台2的末端，辊压机器手5上的擀辊16离开短切毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机4已停止喷涂，滚轮架7也处于静止状态；

10)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，抓布机器手12从纤维布固定架14处抓取纤维布按压在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的短切毡表面上，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的末端移动——在滚轮架7、抓布机器手12和右滑板13的共同运动作用下纤维布被均匀地敷裹在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的短切毡表面；当短切毡表面都缠绕有纤维布后，右滑板13停止移动静止在右滑台11的末端、滚轮架7停止旋转、纤维布固定架14中的刀具切断纤维布，然后抓布机器手12远离六边形极管模具1外壁的纤维布表面；

11)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的始端移动，左滑板3沿左滑台2向左滑台2的始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将纤维布压实在六边形极管模具1喷涂有液态树脂的短切毡表面并擀除纤维布与短切毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的纤维布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，右滑板13回到右滑台11的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开纤维布表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂，滚轮架7停止旋转并保证六边形极管模具1喷涂有液态树脂的纤维布的一个平面朝上；

12)抓毡机器手6从毡固定架8处抓取短切毡，左滑板3开始沿左滑台2的始端向末端移动，左滑板3移动至左滑台2的末端后静止，抓毡机器手6将短切毡碳毡放六边形极管模具1外壁朝上一面喷涂有液态树脂的纤维布上；毡固定架8中的刀具切断短切毡；

13)左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将第二层短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7开始顺时针旋转，旋转60度后静止，使第二层短切毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二面纤维布上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的始端向末端移动，辊压机器手5上的擀辊16将第二层短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3到达左滑台2的末端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂；滚轮架7再次顺时针旋转60度后静止，使第二层短切毡覆盖在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第三面纤维布上，左滑板3启动，开始沿左滑台2的末端向始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将第二层短切毡压实在六边形极管模具1朝上的一面并擀除第二层短切毡与纤维布间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的第二层短切毡表面均匀地喷涂液态树脂，当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开第二层短切毡表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂……当六边形极管模具1的六个面都覆盖有第二层短切毡并被擀辊16压实后，左滑板3静止在左滑台2的末端，辊压机器手5上的擀辊16离开第二层短切毡表面有足够的距离，液态树脂喷涂机4已停止喷涂，滚轮架7也处于静止状态；

14)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，抓布机器手12从网格布固定架15处抓取网格布按压在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面上，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的末端移动——在滚轮架7、抓布机器手12和右滑板13的共同运动作用下第二层网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面；当第二层短切毡表面都缠绕有网格布后，右滑板13停止移动静止在右滑台11的末端、滚轮架7停止旋转、网格布固定架15中的刀具切断第二层网格布，然后抓布机器手12远离六边形极管模具1外壁的第二层网格布表面；

15)滚轮架7启动，开始逆时针旋转，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的始端移动，左滑板3沿左滑台2向左滑台2的始端移动，辊压机器手5上的擀辊16将第二层网格布压实在六边形极管模具1喷涂有液态树脂的第二层短切毡表面并擀除第二层网格布与第二层短切毡间因间杂有液态树脂而产生的气泡，液态树脂喷涂机4向已压实在六边形极管模具1外壁的第二层网格布表面均匀地喷涂液态树脂；当左滑板3回到左滑台2的始端时停止移动，右滑板13回到右滑台11的始端时停止移动，辊压机器手5上的擀辊16离开第二层网格布表面足够距离，液态树脂喷涂机4停止喷涂，滚轮架7继续旋转；

16)抓布机器手12从网格布固定架15处抓取网格布按压在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二层网格布表面上，右滑板13沿右滑台11向右滑台11的末端移动——在滚轮架7、抓布机器手12和右滑板13的共同运动作用下第三层网格布被均匀地敷裹在六边形极管模具1外壁喷涂有液态树脂的第二层网格布表面；当第二层网格布表面都再缠绕有一层网格布后，右滑板13停止移动静止在右滑台11的末端、滚轮架7停止旋转、网格布固定架15中的刀具切断第三层网格布，然后抓布机器手12远离六边形极管模具1外壁的第三层网格布表面；

17)右滑板13启动，开始沿右滑台11向右滑台11的始端移动，移动到右滑台11的始端后静止；

经过以上17个工序可完成一根阳极管的自动缠绕工作，阳极管自动缠绕机恢复到初始状态可进行下一根阳极管的自动缠绕工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明实施例揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。