一种五金件取放治具的制作方法

文档序号:11169599阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种五金件取放治具,其特征在于:包括安装在机械手上的治具主体(1),所述治具主体(1)下端设置有至少一个固定块(2),所述治具主体(1)于固定块(2)侧面设置有用于压紧五金件的压紧装置(3),所述压紧装置(3)包括可将五金件压紧在固定块(2)上的活动压块(31),所述治具主体(1)上开设有轴向为竖直方向的通孔,所述治具主体(1)上端设置有顶料装置(4),所述顶料装置(4)包括顶料杆,所述顶料杆从所述通孔中穿出并抵顶在五金件上端,顶料杆可竖直向下移动。

2.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述治具主体(1)上开设有至少两个安装孔(11),所述安装孔(11)中插设有安装螺栓,所述治具主体(1)通过安装螺栓与机械手固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述固定块(2)侧端设置有用于卡紧五金件的卡紧槽(21)。

4.根据权利要求3所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述压紧装置(3)包括至少一个安装在治具主体(1)下端的压紧气缸(32),所述活动压块(31)与所述压紧气缸(32)活塞杆的末端固定连接,所述压紧气缸(32)推动活动压块(31)水平移动并将五金件压紧在固定块(2)的卡紧槽(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述顶料装置(4)包括安装在治具主体(1)上端的顶料气缸(42)以及安装在顶料气缸(42)活塞杆下端的顶料板(41),所述顶料杆安装在顶料板(41)下端并在顶料气缸(42)的驱动下竖直向下移动,以将五金件顶出。

6.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述治具主体(1)下端设置有四个固定块(2),所述固定块(2)两侧均设置有用于卡紧五金件的卡紧槽。

7.根据权利要求6所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述治具主体(1)于固定块(2)两侧均设置有用于压紧五金件的压紧装置(3),所述压紧装置(3)包括两个安装在治具主体(1)下端的压紧气缸(32),所述活动压块(31)为长方体压块,所述两个压紧气缸(32)均与所述活动压块(31)连接,所述活动压块(31)可同时将四个五金件分别压紧在四个固定块(2)的卡紧槽(21)中。

8.根据权利要求1所述的一种五金件取放治具,其特征在于:所述治具主体(1)上开设有定位孔(12),五金件排位板上设置有定位销,所述定位孔(12)可与定位销配合。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1