一种新型开炼机的制作方法

本实用新型属于橡胶行业器械技术领域，具体涉及一种新型开炼机。

背景技术：
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开炼机是由两个卧式辊筒通过低速旋转来混炼胶料的一种机械，开炼机在工作过程中，投料、调整辊距、切割胶料等均需要操作人员在设备运转时进行，因此存在较大的安全隐患，特别是操作人员拿切割刀在辊筒上进行切料操作时，若操作不规范，手指和手腕极易被卷入辊筒，为了防止事故的发生，现有开炼机也常安装有安全装置，但还是存在安全隐患。

技术实现要素：
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本实用新型为克服上述缺陷，提供了一种新型开炼机，可以实现自动切割胶料，实现无人工操作的自动化控制。

本实用新型采用的技术方案在于：一种新型开炼机，包括：开炼机架、辊筒组、辊筒电机，辊筒组的两端固定在开炼机架内，辊筒电机与辊筒组连接，所述辊筒组包括第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒卧式前后排列，还包括相机、铲刀机构和控制器，所述辊筒电机、相机、铲刀机构分别与控制器连接，所述控制器位于开炼机架上；所述相机通过相机架固定在开炼机架上，且位于辊筒组外轮廓的上部，所述相机的镜头面向辊筒组；所述铲刀机构两端固定在开炼机架上。

优选地，所述铲刀机构包括滑台、滑轨、丝杠、铲刀、驱动电机，所述滑轨的两端固定在开炼机架上，丝杠的两端转动安装在开练机架上，且滑轨和丝杠平行设置，所述滑台在滑轨上滑动，且滑台与丝杠螺纹连接，铲刀固定在滑台上，所述驱动电机位于开炼机架外侧壁上，驱动电机与丝杠连接，驱动电机还与控制器连接。

优选地，所述铲刀的刀刃与辊筒组的圆周表面间隙配合。

优选地，所述相机和铲刀机构位于第一辊筒外侧。

优选地，所述相机和铲刀机构位于第二辊筒外侧。

优选地，所述相机为工业相机。

本实用新型的有益效果是：控制器通过工业相机对辊筒上连续图像信息的采集和对驱动电机转动时间的统计，根据判断结果，驱动铲刀机构运动，实现自动切割橡胶材料，保证开炼机的切割工作的安全性。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为铲刀机构的结构示意图；

图中：1开炼机架、2辊筒组、3控制器、4相机、5相机架、6铲刀、7滑台、8滑轨、9丝杠。

具体实施方式：

如图1所示，本实用新型是一种新型开炼机，包括：开炼机架1、辊筒组2、电机、相机4、铲刀机构和控制器3，辊筒电机与辊筒组2连接，辊筒组2的两端固定在开炼机架1的框架内，辊筒组2包括第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒卧式前后排列。所述控制器3位于开炼机架1上，也可以单独设置在开炼机架1的外侧，辊筒组2、相机4、铲刀机构分别与控制器3连接，控制器3用来统计辊筒组2转动一周的时间、判断相机4采集到的辊筒组2上的图像信息是否是连续的，进而判断是否需要驱动铲刀机构运动。

所述相机4采用工业相机，相机4通过相机架固定在开炼机架1上，且位于辊筒组2外轮廓的上部，所述相机4的镜头面向辊筒组2的圆周外表面上，相机4用来采集相机获取到的辊筒组2上的橡胶材料的图像信息。

所述铲刀机构两端固定在开炼机架1上，铲刀机构包括滑台7、滑轨8、丝杠9、铲刀6、驱动电机。如图2所示，所述滑轨8的两端固定在开炼机架1上，且滑轨8和丝杠9水平设置，所述滑台7在滑轨8上滑动，且滑台7与丝杠9螺纹连接，驱动电机固定在开炼机架1的外侧壁上，驱动电机与丝杠9连接，驱动电机还与控制器连接。铲刀6固定在滑台7上，铲刀6的刀刃与辊筒组2的圆周表面相间隙配合。

相机4和铲刀机构可以位于第一辊筒外侧，或者位于第二辊筒外侧，保证采集到的图像信息和铲刀所要切除的橡胶材料位于同一辊筒。

工作过程：

辊筒电机驱动辊筒组2转动，工作人员可将需要开炼的橡胶材料放到其中的一个辊筒上，相机4通过判断辊筒上的颜色是否连续，来判断辊筒上是否有橡胶材料，如果图像信息是连续的，再结合辊筒组2自转时间，根据预设的程序，驱动铲刀机构做一次水平运动。所述相机图像信息采集方式和控制器均为现有技术，本领域的技术人员可以根据其使用功能自行选择，再此不再赘述。