一种注塑用非接触式治具抓取确认装置的制作方法

文档序号:12932442阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:包括信号头本体和磁力座,所述信号头本体的尾部安装在所述磁力座上,所述磁力座一侧设置有固定旋钮,所述信号头本体靠近所述磁力座的管壁上设置有信号线接口,所述信号头本体中间设置有紧固装置,所述信号头本体的发射头内部设置有信号发射装置和信号确认装置。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述磁力座为矩形,上下两面为磁力接触面。

3.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述信号线接口连接机械手控制器。

4.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述信号头本体与所述磁力座通过螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述紧固装置将所述信号头本体分为前后两段,且两段通过螺纹连接,并由中间的所述紧固装置进行锁紧,所述紧固装置由两个相对设置的防转螺母组成。

6.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述信号发射装置为红外线发射器、激光发射器、超声波发射器、电磁波发射器或光电感应器中的任一种。

7.根据权利要求1所述的一种注塑用非接触式治具抓取确认装置,其特征在于:所述信号确认装置为与所述信号发射装置信号相匹配的接收器。

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