一种三通与橡胶塞的热合装配机构的制作方法

本实用新型涉及一种三通与橡胶塞的热合装配机构。

背景技术：

输液管，被广泛用于医疗场所，其使用量巨大，因此采用半自动半手工的产生模式已经不能满足使用需求。现有的输液器，通常包括依次贯通设置的塑针、滴斗、软管、药液调节器、过滤器、三通以及静脉针，其中软管穿过药液调节器并与过滤器连接，过滤器由过滤器腔体、设在过滤器腔体内的过滤膜、与过滤器腔体底部连接的螺帽和设在螺帽内的出液管组成；螺帽具有内螺纹，出液管与过滤器腔体底部连接并与过滤器腔体联通；静脉针通过输液软管连接三通，三通的其中一进液端部设有具有外螺纹的接头，所述接头与螺帽螺纹连接；三通的另一进液端内设有橡胶塞。上述输液器中的橡胶塞与三通的进液端为过盈配合，临时注射液通过针头插入橡胶塞，从而往输液管内注入药液，这种过盈配合的结构，整体密封性较差，而且，在临时注射时，针头用力扎入橡胶塞时，容易移动橡胶塞。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三通与橡胶塞的热合装配机构，它可以很好的结合三通与橡胶塞，加强两者的固定结构。

为解决上述技术问题，本实用新型一种三通与橡胶塞的热合装配机构的技术解决方案为：

一种三通与橡胶塞的热合装配机构，包括机架、设于机架上的固定台，所述固定台的中心设有旋转台，旋转台通过伺服电机驱动；在固定台上处于旋转台的外周边设有若干工位装置，所述若干工位装置呈顺时针依次为：三通进料装置、三通规整装置、橡胶塞进料装置、一次热合装置、二次热合装置以及成品输出装置，所述旋转台上设有与若干工位装置一一匹配的模具；

所述三通进料装置包括输送板、设置在输送板内的若干进料通道，所述输送板固定在直振器上，所述进料通道的一端与振动盘连接，另一端连接有摆正装置，所述摆正装置的上方设有三通夹料装置，所述三通夹料装置可夹取处于摆正装置内的三通，并将三通放置进对应匹配的模具内；

所述三通规整装置，包括规整气缸、与规整气缸的行程杆连接的规整板，所述规整板对应匹配模具；

所述一次热合装置与二次热合装置结构一致，包括底架、设置在底架上的压紧装置与热合机构，所述压紧装置包括压紧气缸、设置在压紧气缸的行程杆上的压板，所述压紧装置对应匹配模具；所述热合机构包括固定在底架上的法兰板、固定在法兰板上的热合气缸，所述热合气缸的行程杆固定连接有加热装置，所述加热装置包括加热板、设置在加热板内的温控仪，所述加热板上正对模具的侧面设有若干加热槽。

所述摆正装置包括底板、固定在底板上的固定板，所述固定板的一侧固定有摆正气缸一，另一侧固定有支板一，所述支板一上固定有摆正气缸二，所述固定板的顶面设有支板二，所述摆正气缸一的行程杆连接有摆正板一，所述摆正气缸二的行程杆连接有摆正板二，所述摆正板一上设有若干与进料通道一一对应的摆正槽一，摆正板二上设有若干与进料通道一一对应的摆正槽二，所述摆正槽一、摆正槽二分别对应三通的端部、中部，且在摆正槽一、摆正槽二内设有光纤感应器；所述摆正槽二的深度大于或等于三通的最大高度；所述支板一、支板二上分别设有导向轴承，导向轴承内穿设有导向轴，所述导向轴的顶端分别连接摆正板一、摆正板二。

所述三通夹料装置包括支撑板、设置在支撑板两边的导轨，在导轨上设有滑块，平移板固定在滑块上，所述支撑板上设有平移气缸，所述平移气缸的行程杆连接平移板，从而推动平移板沿导轨前后移动；所述平移板上固定有升降气缸，所述升降气缸的行程杆连接升降板，在升降板上固定有若干夹料气缸，所述若干夹料气缸一一对应摆正装置的若干摆正槽一、摆正槽二。

所述橡胶塞进料装置包括固定在直振器上的进料板，所述进料板上设有若干滑道，所述滑道的一端对接振动盘，另一端对接挡料板，所述挡料板上设有若干与滑道一一对应的容置槽，所述容置槽内设有光纤感应器；所述挡料板分别连接在左支板、右支板上，在左支板与右支板上设有相贯通的安装孔，在安装孔内设有轴承，翻转板两端的转轴分别插设在轴承内且翻转板可相对轴承旋转，翻转板其中一端的转轴连接有铰链，所述铰链与翻转气缸行程杆的法兰头铰接，所述翻转气缸的尾端通过法兰底座与右支板铰接；所述翻转板的顶面固定有取料气缸，底面固定有滑轨，所述滑轨上设有直线轴承，所述直线轴承上安装有取料板，所述取料板的前端固定有推板，所述推板的上部与取料气缸的行程杆连接；所述推板上设有若干真空吸管。

所述左支板上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的行程杆上设有定位头，在翻转板上设有定位块，定位块上设有与定位头匹配的定位槽；当翻转板呈水平方向时，定位块与定位头刚好正对匹配。

所述成品输出装置包括固定架、设置在固定架顶部的夹起机构以及设置在固定架下部的输送机构，所述夹起机构包括移动气缸、设置在移动气缸行程杆上的移动板以及安装在移动板上的夹起气缸；所述输送机构为皮带输送机。

本实用新型可以达到的技术效果是：

与现有技术相比，本实用新型的三通与橡胶塞的热合装配机构，通过旋转台，输送每个工位完成工序后的半成品，并将半成品输送至下个工位，并进行下一道工序，结构简单，自动化程度高，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型的三通与橡胶塞装配后的立体图；

图2是本实用新型三通与橡胶塞的热合装配机构的立体图；

图3是本实用新型的三通进料装置的立体图；

图4是本实用新型的摆正装置与输送板之间的立体分解图；

图5是本实用新型的三通夹料装置的立体图；

图6是本实用新型的橡胶塞进料装置的一个角度的立体图；

图7是本实用新型的橡胶塞进料装置的另一个角度的立体图；

图8是本实用新型的一次热合装置的立体图；

图9是本实用新型的一次热合装置的立体分解图。

具体实施方式

请参阅图1置图9，本实用新型提供一种三通与橡胶塞的热合装配机构，包括机架1、设于机架1上的固定台2，所述固定台2的中心设有旋转台3，旋转台3通过伺服电机驱动；在固定台2上处于旋转台3的外周边设有若干工位装置，所述若干工位装置呈顺时针依次为：三通进料装置4、三通规整装置5、橡胶塞进料装置6、一次热合装置7、二次热合装置8以及成品输出装置9，所述旋转台3上设有与若干工位装置一一匹配的模具10；

所述三通进料装置4包括输送板11、设置在输送板11内的若干进料通道12，所述输送板11固定在直振器13上，所述进料通道12的一端与振动盘（图中未画出）连接，另一端连接有摆正装置14，所述摆正装置14的上方设有三通夹料装置15，所述三通夹料装置15可夹取处于摆正装置14内的三通，并将三通放置进对应匹配的模具10内；

所述三通规整装置5，包括规整气缸16、与规整气缸16的行程杆连接的规整板17，所述规整板17对应匹配模具10；

所述一次热合装置7与二次热合装置8结构一致，包括底架18、设置在底架18上的压紧装置19与热合机构20，所述压紧装置19包括压紧气缸21、设置在压紧气缸21的行程杆上的压板22，所述压紧装置19对应匹配模具10；所述热合机构20包括固定在底架18上的法兰板23、固定在法兰板23上的热合气缸24，所述热合气缸24的行程杆固定连接有加热装置25，所述加热装置25包括加热板26、设置在加热板26内的温控仪，所述加热板26上正对模具10的侧面设有若干加热槽27。

所述摆正装置14包括底板28、固定在底板28上的固定板29，所述固定板29的一侧固定有摆正气缸一30，另一侧固定有支板一31，所述支板一31上固定有摆正气缸二32，所述固定板29的顶面设有支板二33，所述摆正气缸一30的行程杆连接有摆正板一34，所述摆正气缸二32的行程杆连接有摆正板二35，所述摆正板一34上设有若干与进料通道12一一对应的摆正槽一36，摆正板二35上设有若干与进料通道12一一对应的摆正槽二37，所述摆正槽一36、摆正槽二37分别对应三通的端部、中部，且在摆正槽一36、摆正槽二37内设有光纤感应器；所述摆正槽二37的深度大于或等于三通的最大高度；所述支板一31、支板二33上分别设有导向轴承38，导向轴承38内穿设有导向轴39，所述导向轴39的顶端分别连接摆正板一34、摆正板二35。

所述三通夹料装置15包括支撑板40、设置在支撑板40两边的导轨41，在导轨41上设有滑块42，平移板43固定在滑块42上，所述支撑板40上设有平移气缸44，所述平移气缸44的行程杆连接平移板43，从而推动平移板43沿导轨41前后移动；所述平移板43上固定有升降气缸45，所述升降气缸45的行程杆连接升降板46，在升降板46上固定有若干夹料气缸47，所述若干夹料气缸47一一对应摆正装置14的若干摆正槽一36、摆正槽二37。

所述橡胶塞进料装置6包括固定在直振器77上的进料板48，所述进料板48上设有若干滑道49，所述滑道49的一端对接振动盘（图中未画出），另一端对接挡料板50，所述挡料板50上设有若干与滑道49一一对应的容置槽51，所述容置槽51内设有光纤感应器；所述挡料板50分别连接在左支板52、右支板53上，在左支板52与右支板53上设有相贯通的安装孔（图中未标注），在安装孔（图中未标注）内设有轴承55，翻转板56两端的转轴分别插设在轴承55内且翻转板56可相对轴承55旋转，翻转板56其中一端的转轴57连接有铰链58，所述铰链58与翻转气缸59行程杆的法兰头60铰接，所述翻转气缸59的尾端通过法兰底座61与右支板53铰接；所述翻转板56的顶面固定有取料气缸62，底面固定有滑轨63，所述滑轨63上设有直线轴承55，所述直线轴承55上安装有取料板64，所述取料板64的前端固定有推板65，所述推板65的上部与取料气缸62的行程杆连接；所述推板65上设有若干真空吸管66。

所述左支板52上固定安装有定位气缸67，所述定位气缸67的行程杆上设有定位头68，在翻转板56上设有定位块69，定位块69上设有与定位头68匹配的定位槽70；当翻转板56呈水平方向时，定位块69与定位头68刚好正对匹配。本结构帮助橡胶塞在与三通装配时，翻转板56能够保持稳定状态，防止翻转板56在绕轴线有翻转抖动导致的橡胶塞装配不准确的情况发生。

所述成品输出装置9包括固定架71、设置在固定架71顶部的夹起机构72以及设置在固定架71下部的输送机构73，所述夹起机构72包括移动气缸74、设置在移动气缸74行程杆上的移动板75以及安装在移动板75上的夹起气缸；所述输送机构73为皮带输送机。

以下对本实用新型的三通与橡胶塞的热合装配机构的工作原理作出说明：

本实用新型的三通与橡胶塞的热合装配机构，在运行前，先将三通、橡胶塞导入指定的振动盘（图中未画出）内，然后启动电源，伺服电机带动旋转台3转动，使旋转台3上的模具10准确的停在指定的工位上。

首先，三通通过振动盘（图中未画出）进入输送板11的若干进料通道12内，当三通的外端部摆正槽二37内时，此时，摆正气缸二32驱动摆正板二35上升，并使摆正槽二37包裹住三通，并轻轻托住三通，然后三通进入摆正槽一36，摆正气缸一30驱动摆正板一34上移，并使摆正槽一36匹配在三通的端部，这样，三通的中部整体处于摆正槽二37内，由于摆正槽二37的深度大于或等于三通的最大高度，这样，三通能够整体摆正并处于摆正槽一36、摆正槽二37以及进料通道12内，接着，三通夹料装置15工作，平移气缸44驱动平移板43使夹料气缸47处于三通的正上方，然后，升降气缸45驱动升降板46下降，使夹料气缸47到达三通的位置，夹料气缸47从而夹起三通，之后，升降气缸45驱动升降板46上升，平移气缸44驱动平移板43朝向模具10移动，与此同时，升降气缸45驱动升降板46下降，并使三通的主流通孔的中心线对准模具10上的插槽，这样，三通被放入插槽内，各气缸复位；

接着，伺服电机带动旋转台3旋转一个工位的角度，使具有三通的模具进入三通规整装置5，规整气缸16驱动规整板17朝向三通的外端面移动，规整板17能够覆盖压向模具10上的所有三通，这样，模具10上的三通的外端面处于同一平面上，为下一步一次性成功安装橡胶塞提供了保障；

然后伺服电机带动旋转台3旋转一个工位的角度，使三通规整后的模具10进入橡胶塞进料装置6，橡胶塞通过振动盘（图中未画出）进入滑道49，并通过直振器77朝向挡料板50移动，当橡胶塞到达容置槽51内时，此时的翻转板56的初始状态呈竖直，真空吸管66垂直正对容置槽51内的橡胶塞，取料气缸62驱动取料板64下降，从而使真空吸管66接触在橡胶塞的端面，此时真空吸管66抽真空并吸住橡胶塞，随后，取料气缸62带动取料板64上移，接着翻转气缸59驱动铰链58，从而带动翻转板56旋转九十度，使翻转板56呈水平，此时，真空吸管66的轴线与模具10上的三通共线，接着，取料气缸62驱动取料板64朝向模具10移动，从而使真空吸管66上的橡胶塞塞入三通；

之后，伺服电机带动旋转台3旋转一个工位的角度，使塞有橡胶塞的三通的模具进入一次热合装置7，此时，压紧气缸21带动压板22前移，使压板22贴合在三通的上表面，防止三通旋转，然后，热合气缸24驱动加热装置25前移，使加热板26上的加热槽27套设在三通上，从而时橡胶塞与三通融合，在加热板26内设置了温控仪，可对加热温度进行电脑控制；

随后，伺服电机带动旋转台3旋转一个工位的角度，使一次热合后的三通的模具进入二次热合装置8，二次热合装置8与一次热合装置7的工作原理一致，是对橡胶塞与三通进行第二次热合，帮助橡胶塞与三通更好的热合；

最后，热合完成后的三通与橡胶塞通过成品输出装置9输送至指定位置。

以上对本实用新型实施例所提供的一种三通与橡胶塞的热合装配机构进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为本实用新型的限制。