注塑铰链智能摇摆设备的制作方法

本申请涉及生产辅助设备的技术领域，尤其涉及一种注塑铰链智能摇摆设备。

背景技术：

随着城市化的推进及居民可支配收入的增加，孩子的生活条件与生活环境也发生着巨大的变化，过去的孩子成群结队，玩的是来自大自然的馈赠；而如今，各式各样的玩具成了孩子们生活中不可或缺的玩伴。

应用于玩具当中的铰链随着成型技术日益提高，可一体成型于现今注塑机，而一体成型的铰链存在有转动不灵便的问题，须人工扳动至转动灵便状态，但是，人工扳动铰链不仅大大增加了工人的劳动强度，且无法提高生产效率，进而无法降低企业生产成本。

技术实现要素：

本申请要解决的是在人工扳动铰链过程中所存在着劳动强度大、生产效率低下、无法降低企业生产成本的技术问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种注塑铰链智能摇摆设备，包括安装基体，所述安装基体上设有旋转驱动装置和与所述旋转驱动装置相连接的旋转工作台，所述旋转工作台经所述旋转驱动装置驱动而绕所述安装基体竖直方向转动，所述旋转工作台后下方设有升降驱动装置，且其后上方设有摇摆驱动装置和与所述摇摆驱动装置相连接的摇臂组件，所述摇臂组件与所述升降驱动装置之间设有套设于所述旋转工作台上且用以装载工件的工件装载治具，所述工件装载治具经所述升降驱动装置驱动而朝所述摇臂组件向上移动，当工件与所述摇臂组件相适配时，所述摇摆驱动装置驱动所述摇臂组件绕所述安装基体横向方向前后往复摆动，继而对工件进行摇摆动作。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述安装基体上还设有位于所述摇臂组件上方的下压组件，所述下压组件包括下压驱动部件和位于所述下压驱动部件下方且与所述下压驱动部件动力输出端相连接的下压伸出板，所述下压伸出板经所述下压驱动部件驱动而向下移动至所述摇臂组件内部，继而与所述升降驱动装置相配合用以上下限位并夹紧位于所述工件装载治具上的工件。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述旋转工作台包括转动盘、设于所述转动盘周侧上的间歇感应片，所述安装基体上还设有感应开关，所述感应开关与所述间歇感应片相适配用以控制所述旋转驱动装置歇停所述转动盘转动。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述转动盘上开设有用以让位所述升降驱动装置动力输出端延伸至所述转动盘上端面的让位通孔。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述工件装载治具包括位于所述转动盘上侧的安装板，所述安装板上侧设有用以装夹工件的工件夹具，所述工件夹具两端设有套设于所述安装板上的导柱，所述导柱的上端贯穿所述转动盘且伸出所述安装板上端面，所述导柱的下端设有限位锁附组件，所述限位锁附组件与所述转动盘之间设有套设于所述导柱上且用以弹性复位所述安装板的弹性复位件。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述工件装载治具和所述让位通孔的数量均为两个，且两所述工件装载治具之间设有连接于所述安装基体上用于防护操作安全的防护罩，所述防护罩下方设有连接于所述转动盘且从动于所述转动盘转动的隔离板。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述安装基体上还设有位于所述升降驱动装置一侧的安全控制开关，当所述工件装载治具复位至原始位置且所述限位锁附组件与所述安全控制开关接触时，所述安全控制开关控制所述旋转驱动装置启动且带动所述转动盘转动。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述摇摆驱动装置包括摇摆驱动电机和与所述摇摆驱动电机动力输出端相连接用于调节所述摇摆驱动电机输出速度的调速器，所述摇臂组件包括与所述调速器动力输出端相连接的主动连接件、位于所述主动连接件一侧的从动连接件、连接于所述主动连接件与所述从动连接件之间的摇动部件，所述摇动部件上开设有用于容纳工件上端的容纳槽，所述容纳槽上开设有贯通让位所述下压伸出板的贯通让位孔。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述安装基体上还设有位于所述主动连接件和所述从动连接件下侧用于辅助限位所述主动连接件和所述从动连接件转动幅度的辅助限位件。

如上所述的注塑铰链智能摇摆设备，所述旋转驱动装置包括旋转驱动电机和与所述旋转驱动电机动力输出端相连接的传动机构，所述传动机构与所述转动盘相连接。

与现有技术相比，本申请电饭锅上有如下优点：

1、本申请通过所述升降驱动装置驱动所述工件装载治具朝所述摇臂组件向上移动，当工件与所述摇臂组件相适配时，所述摇摆驱动装置驱动所述摇臂组件绕所述安装基体横向方向前后往复摆动，继而对工件进行摇摆动作，从而实现自动化摇摆铰链，使铰链经本申请注塑铰链智能摇摆设备摇摆过后可处于转动灵便状态，进而大幅度降低了工人的劳动强度，也大大提高了生产效率，降低了生产企业的生产成本，体现出本申请注塑铰链智能摇摆设备具有高实用性的突出特点；

2、本申请通过所述安全控制开关控制所述旋转驱动装置启动且带动所述转动盘转动。其目的在于实现联动控制所述转动盘，防止所述转动盘在所述限位锁附组件还未下降至最低位置时而发生转动，进而更进一步提高了本申请注塑铰链智能摇摆设备的安全操作性；

3、本申请通过采用所述防护罩和所述隔离板的目的在于避免发生不必要的工伤事故，进而大幅度提高了本申请注塑铰链智能摇摆设备的安全性和适用性。

【附图说明】

图1是本申请注塑铰链智能摇摆设备的立体图。

图2是本申请注塑铰链智能摇摆设备中隐藏所述机罩的立体图。

图3是本申请注塑铰链智能摇摆设备中隐藏所述机罩的立体图。

图4是本申请注塑铰链智能摇摆设备中局部分解的分解图。

图5是本申请注塑铰链智能摇摆设备中局部分解的分解图。

图6是本申请注塑铰链智能摇摆设备中局部分解的分解图。

图7是本申请注塑铰链智能摇摆设备中所述工件夹具装载工件的立体图。

图8是本申请注塑铰链智能摇摆设备中所述工件夹具装载工件的立体图。

图9是图2的局部放大视图Ⅰ。

图10是图5的局部放大视图Ⅱ。

【具体实施方式】

为了更清楚说明本申请的技术方案，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细说明。

如图1至图10所示，本申请注塑铰链智能摇摆设备，包括机罩1000、安装基体1、旋转驱动装置2、旋转工作台3、工件装载治具4、升降驱动装置5、摇摆驱动装置6、摇臂组件7、下压组件8、防护罩9、隔离板10、感应开关100和安全控制开关200。

具体的，所述旋转驱动装置2设于所述安装基体1上。所述旋转工作台3与所述旋转驱动装置2相连接。所述旋转工作台3经所述旋转驱动装置2驱动而绕所述安装基体1竖直方向转动。所述升降驱动装置5设于所述旋转工作台3后下方。所述摇摆驱动装置6设于所述旋转工作台3后上方。所述摇臂组件7与所述摇摆驱动装置6相连接。所述工件装载治具4设于所述摇臂组件7与所述升降驱动装置5之间且套设于所述旋转工作台3上用以装载工件2000。所述工件装载治具4经所述升降驱动装置5驱动而朝所述摇臂组件7向上移动，当工件与所述摇臂组件7相适配时，所述摇摆驱动装置6驱动所述摇臂组件7绕所述安装基体1横向方向前后往复摆动，继而对工件2000进行摇摆动作，从而实现自动化摇摆铰链，使铰链经本申请注塑铰链智能摇摆设备摇摆过后可处于转动灵便状态，进而大幅度降低了工人的劳动强度，也大大提高了生产效率，降低了生产企业的生产成本，体现出本申请注塑铰链智能摇摆设备具有高实用性的突出特点。

所述安装基体1上还设有位于所述摇臂组件7上方的下压组件8。所述下压组件8包括下压驱动部件81和位于所述下压驱动部件81下方且与所述下压驱动部件81动力输出端相连接的下压伸出板82。所述下压伸出板82经所述下压驱动部件81驱动而向下移动至所述摇臂组件7内部，继而与所述升降驱动装置5相配合用以上下限位并夹紧位于所述工件装载治具4上的工件2000，其目的在于实现固定工件2000，防止工件2000在被摇摆加工过程中出现跑位或松动现象。

所述旋转工作台3包括转动盘31、设于所述转动盘31周侧上的间歇感应片32。所述安装基体1上还设有感应开关100。所述感应开关100与所述间歇感应片32相适配用以控制所述旋转驱动装置2歇停所述转动盘31转动。其目的在于实现自动控制所述转动盘31。

所述转动盘31上开设有用以让位所述升降驱动装置5动力输出端延伸至所述转动盘31上端面的让位通孔311。采用设置所述让位通孔311的目的在于让位所述升降驱动装置5动力输出端延伸至所述转动盘31上端面，使所述升降驱动装置5动力输出端可与所述工件装载治具4接触。

所述工件装载治具4包括位于所述转动盘31上侧的安装板41。所述安装板41上侧设有与其拆卸连接且用以装夹工件的工件夹具42，所述工件夹具42上设有可依据工件形状而设计且用于装夹工件的装夹工位，所述装夹工位的数量至少为1个，优选为6个，实现一次摇摆工作可同时出六个加工完成的工件2000，进而进一步提高本申请注塑铰链智能摇摆设备的生产效率。所述工件夹具42两端设有套设于所述安装板41上的导柱43。所述导柱43的上端贯穿所述转动盘31且伸出所述安装板41上端面。所述导柱43的下端设有限位锁附组件45。所述限位锁附组件45与所述转动盘31之间设有套设于所述导柱43上且用以弹性复位所述安装板41的弹性复位件44。其通过所述导柱43与所述弹性复位件44和所述限位锁附组件45想配合，使所述工件装载治具4可相对于所述转动盘31上下往复移动。

所述工件装载治具4和所述让位通孔311的数量均为两个，且两所述工件装载治具4之间设有连接于所述安装基体1上用于防护操作安全的防护罩9，所述防护罩9下方设有连接于所述转动盘31且从动于所述转动盘31转动的隔离板10。采用所述防护罩9和所述隔离板10的目的在于避免发生不必要的工伤事故，进而进一步提高了本申请注塑铰链智能摇摆设备的安全性和适用性。

所述安装基体1上还设有位于所述升降驱动装置5一侧的安全控制开关200，当所述工件装载治具4复位至原始位置且所述限位锁附组件45与所述安全控制开关200接触时，所述安全控制开关200控制所述旋转驱动装置2启动且带动所述转动盘31转动。其目的在于实现联动控制所述转动盘31，防止所述转动盘31在所述限位锁附组件45还未下降至最低位置时而发生转动，进而更进一步提高了本申请注塑铰链智能摇摆设备的安全操作性。

所述摇摆驱动装置6包括摇摆驱动电机61和与所述摇摆驱动电机61动力输出端相连接用于调节所述摇摆驱动电机61输出速度的调速器62。所述摇臂组件7包括与所述调速器62动力输出端相连接的主动连接件71、位于所述主动连接件71一侧的从动连接件73、连接于所述主动连接件71与所述从动连接件73之间的摇动部件72。所述摇动部件72上开设有用于容纳工件上端的容纳槽721。所述容纳槽721上开设有贯通让位所述下压伸出板82的贯通让位孔722。通过采用所述摇摆驱动装置6和所述摇臂组件7相配合，其优点在于可根据工件所需摇摆力度来设置所述摇臂组件7的摇摆速度，进而满足于不同需求。

所述安装基体1上还设有位于所述主动连接件71和所述从动连接件73下侧用于辅助限位所述主动连接件71和所述从动连接件73转动幅度的辅助限位件11。其目的在于限制所述主动连接件71和所述从动连接件73的转动幅度。

所述旋转驱动装置2包括旋转驱动电机21和与所述旋转驱动电机21动力输出端相连接的传动机构22，所述传动机构22与所述转动盘31相连接。所述传动机构22为带传动机构和传动轴组合，其优点在于结构简单，传动稳定。

如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本申请的保护范围。