本实用新型涉及一种回转式石墨烯3D打印机的取料装置。
背景技术：
石墨烯3D打印机是一个基于专门的计算机文件创建真实物理对象一种机器，其创建方式是增材创建，因而该过程被称为“加法制造”。简单地讲，石墨烯3D打印机是一种机器，它可以把蓝图变成一个物理对象。用户为它设计一个模式，该模式以图形的形式展现给用户，而以程序的形式存在于微型计算机；计算机按照这个模式工作，通过专门材料的组合，将产生一个与预想蓝图相对应的物理对象。石墨烯3D打印技术已经有十多种工艺，按照成型原理的不同，可分为激光激光加工和非激光加工两种，其中典型的有：激光固化造型（SLA）、选择性激光烧结（SLS）、分层实体制造（LOM）和熔融沉积制造（FDM）。
其中，熔融沉积制造（FDM）被称为熔丝沉积，即将打印零件用的石墨烯丝熔化以形成零件，零件成型在工作台上的，成型后零件表面温度非常高，人工拿取很容易烫伤皮肤，为了解决这一问题通常会停机一段时间，待冷却后才将其取出，这种操作模式不仅效率低，而且人工拿取增大了工人的劳动强度，因此不推广采用。此外人工收集产品增大了工人的劳动强度，增加了人力投入成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、减轻工人劳动强度、安全可靠、提高零件打印效率、操作简单的回转式石墨烯3D打印机的取料装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种回转式石墨烯3D打印机的取料装置，它包括平台、设置于平台下方的电机，所述电机的输出轴上安装有转盘，转盘的边缘上设置有支撑座，支撑座的正上方设置有加热头，加热头的侧壁上设置有出风管，出风管的出风口朝向支撑座设置，平台的右侧设置有滚动轴承，滚动轴承的内圈中固设有立柱，立柱的左侧固定安装有气缸，气缸的活塞杆上设置有吸盘，吸盘位于转盘的上方，吸盘与支撑座相对立设置；该装置还包括位于滚动轴承右侧的收集盒。
该装置还包括控制器、空压机、抽真空装置，所述的空压机与出风管连接，抽真空装置与吸盘连接，所述空压机、抽真空装置、气缸和电机均与控制器连接；所述抽真空装置与吸盘连接。
所述的立柱垂向设置。
所述的气缸水平设置。
本实用新型具有以下优点：本实用新型减轻工人劳动强度、安全可靠、提高零件打印效率、操作简单。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为图1的俯视图；
图中，1-平台，2-电机，3-转盘，4-支撑座，5-加热头，6-出风管，7-立柱，8-气缸，9-吸盘，10-收集盒， 11-滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1~2所示，一种回转式石墨烯3D打印机的取料装置，它包括平台1、设置于平台1下方的电机2，所述电机2的输出轴上安装有转盘3，转盘3的边缘上设置有支撑座4，支撑座4的正上方设置有加热头5，加热头5的侧壁上设置有出风管6，出风管6的出风口朝向支撑座4设置，平台1的右侧设置有滚动轴承11，滚动轴承11的内圈中固设有立柱7，立柱7的左侧固定安装有气缸8，气缸8的活塞杆上设置有吸盘9，吸盘9位于转盘3的上方，吸盘9与支撑座4相对立设置；该装置还包括位于滚动轴承11右侧的收集盒10。
该装置还包括控制器、空压机、抽真空装置，所述的空压机与出风管6连接，抽真空装置与吸盘9连接，所述空压机、抽真空装置、气缸8和电机2均与控制器连接；所述抽真空装置与吸盘9连接。
所述的立柱7垂向设置。所述的气缸8水平设置。
本实用新型的工作过程如下：启动熔融沉积式石墨烯3D打印机，熔融沉积式石墨烯3D打印机将石墨烯丝输送到加热头5中，加热头5将石墨烯丝熔化，熔化后落于支撑座4上，开始打印产品，熔融沉积式石墨烯3D打印机通过控制加热头5的运动轨迹以逐渐打印出产品；在打印过程中，启动空压机，空压机产出冷风进入出风管6中以冷却产品，冷却后控制电机2转动，使产品进入抓取工位中，关闭电机2同时控制气缸8活塞杆伸出，以保证吸盘9接触到产品，控制抽真空装置启动，吸盘9将支撑座4内的产品吸住，随后控制气缸8活塞杆缩回并绕滚动轴承11的轴线转动立柱7，当产品到达收集盒10的正上方时，关闭抽真空装置，产品直接掉落于收集盒中收集，无需人工收集，减轻了工人的劳动强度。此时工人即可将产品直接取下。因此整个打印到收集过程中，无需停机冷却，且无需人工拿取产品，实现了连续打印产品，提高了打印效率，同时极大减轻了工人的劳动强度。