一种电梯扶手带的接头装置的制作方法

本实用新型涉及一种电梯扶手带的接头装置，具体地说是采用了红外传感技术、气压系统和单片机技术来实现自动电梯扶手带的接头装置，属于电梯机械领域。

背景技术：

电梯自1854年诞生以来，在生活中应用的越来越多，电梯作为一种高效便捷的助力工具，在高楼林立的现代城市中占据着越来越重要的地位，自动扶梯的大多部分的加工已实现自动化，但对于电梯扶手带的接头所需的装置目前市场上还处于空白状态；目前对于自动扶梯扶手带的接头连接多采用人工手动加工，加工过程需经过对切割好的环形接头进行初步拼合连接、贴附塑料薄片和贴附橡胶层三个阶段，加工效率低，劳动强度大，橡胶制品产生的有害气体对工人造成伤害；同时，在对橡胶层进行贴附时，需要人工对缺口进行测量尺寸，效率低，对扶手带的加工浪费过多的工时。

技术实现要素：

针对上述的不足，本实用新型提供了一种电梯扶手带的接头装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种电梯扶手带的接头装置，是由传送系统、圆环接口系统、塑料薄片贴附系统、测试系统和橡胶层贴附系统组成的，其特征在于：圆环接口系统安装在传送系统上；塑料薄片贴附系统安装在传送系统上，圆环接口系统后方；测试系统安装在传送系统上，塑料薄片贴附系统后方；橡胶层贴附系统安装在传送系统上，测试系统后方；

进一步，所述的传送系统是由电机托架、一号电机、大底板、滑台装置、滑台、滑台轮、滑台导轨、一号矩形台、二号矩形台、同步带轴、同步带轮、同步带和传感器组成的，所述的圆环接口系统是由一号齿轮齿条装置、小托架、二号电机、一号热气枪装置、一号固定板、一号枪臂、一号热气枪、一号滚轮装置、二号固定板、一号滚轮臂、一号滚轮架、一号滚轮、一号滚轮轴、方形支架、三号电机、一号丝杠、二号热气枪装置、二号热气枪臂、二号热气枪、二号滚轮装置、二号滚轮臂、二号滚轮支架、二号滚轮轴和二号滚轮组成的，所述的塑料薄片贴附系统是由二号齿轮齿条装置、塑料薄片气压机械手装置、一号气缸支架、一号竖气杆、一号气缸臂、一号横气杆、一号T型接头、一号气垫板、一号气嘴、一号气板、一号小气枪杆、一号小热气枪、一号吸手、一号吸手气杆、一号小滚轮、一号小滚轮气杆、四号电机、四号电机轴和薄片托板组成的，所述的测试系统是由小支架、显示仪、支杆、测试轮和测试轮架组成的，橡胶层贴附系统是由橡胶层贴附气压机械手装置、二号气缸支架、二号竖气杆、二号气缸臂、二号横气杆、二号气嘴、二号气垫板、二号T型接头、二号小气枪杆、二号气板、二号右热气枪、二号吸手、二号吸手气杆、二号左热气枪、连接杆和橡胶托架组成的。

进一步，所述的传送系统，电机托架安装在大底板一端，一号电机安装在电机托架上，滑台轮安装在滑台上，滑台安装在滑台导轨上，两个一号矩形台安装在滑台导轨两侧，二号矩形台安装在大底板上，同步带轴安装在大底板的另一端，同步带轮安装在同步带轴上，同步带一端安装在同步带轮上，另一端安装在一号电机上，八个传感器分四对间隔安装在滑台导轨上。

进一步，所述的圆环接口系统，两个一号齿轮齿条装置分别安装在两个一号矩形台上，小托架安装在一号齿轮齿条装置上，二号电机安装连接在小托架上，一号固定板安装在小托架上面，一号枪臂安装在一号固定板上面，一号热气枪安装在一号枪臂上，二号固定板安装在小托架上面、一号固定板后面，一号滚轮臂安装在二号固定板上，一号滚轮架安装在一号滚轮臂上，一号滚轮通过一号滚轮轴安装在一号滚轮架上，方形支架安装在大底板上、一号矩形台后面，三号电机通过一号丝杠安装在方形支架上面，二号热气枪臂安装在一号丝杠上，二号热气枪安装在二号热气枪臂上，二号滚轮臂安装在一号丝杠上、二号热气枪臂前方，二号滚轮支架安装在二号滚轮臂上，二号滚轮通过二号滚轮轴安装在二号滚轮支架上。

进一步，所述的塑料薄片贴附系统，二号齿轮齿条装置安装在大底板上，一号气缸支架安装在二号齿轮齿条装置上，一号竖气杆安装在一号气缸支架上，一号气缸臂安装在一号竖气杆上，一号横气杆安装在一号气缸臂上，一号T型接头安装在一号横气杆前端，一号气垫板安装在一号T型接头上端，三个一号气嘴分别安装在一号小气枪杆、一号吸手气杆和一号小滚轮气杆上，一号气板安装在一号T型接头下端，一号小热气枪安装在一号小气枪杆下端，一号吸手安装在一号吸手气杆下端，一号小滚轮安装在一号小滚轮气杆下端，四号电机通过四号电机轴安装在一号气缸支架上，薄片托板安装在大底板侧面。

进一步，所述的测试系统，小支架安装在大底板上面、塑料薄片贴附系统后面，显示仪通过支杆安装在小支架上，测试轮架安装在支杆下端，测试轮安装在测试轮架上。

进一步，所述的橡胶层贴附气压机械手装置，二号气缸支架通过连接杆安装在二号矩形台上，二号竖气杆安装在二号气缸支架上，二号气缸臂安装在二号竖气杆上，二号横气杆安装在二号气缸臂与二号T型接头之间，三个二号气嘴分别安装在两个二号小气枪杆和二号吸手气杆上，二号气垫板安装在二号T型接头上端，二号气板安装在二号T型接头下面，二号右热气枪安装在二号小气枪杆下端，二号吸手安装在二号吸手气杆下端，二号左热气枪安装在另一个二号小气枪杆下端，橡胶托架安装在大底板侧面。

与其他现有电梯相比，该实用新型的有益之处在于：

1.实现了电梯扶手带在接头时的自动化，减少了工人劳动时间。

2.减轻了在对扶手带接头进行连接时，有毒气体对人的伤害。

3.利用红外传感器和单片机技术进行结合，实现了动作的准确性。

4.通过测试系统对扶手带缺口进行实时测量，节省了测量时间，提高了工作效率，节省了加工工时。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图；

图2是本实用新型传送系统示意图；

图3是本实用新型滑台装置结构示意图；

图4是本实用新型圆环接口系统示意图；

图5是本实用新型一号滚轮装置结构图；

图6是本实用新型一号热气枪装置结构图；

图7是本实用新型二号热气枪装置结构图；

图8是本实用新型二号滚轮装置结构图；

图9是本实用新型塑料薄片贴附系统示意图；

图10是本实用新型塑料薄片气压机械手装置结构示意图；

图11是本实用新型测试系统结构示意图；

图12是本实用新型橡胶层贴附系统示意图；

图13是本实用新型橡胶层贴附气压机械手装置结构示意图；

图14是扶手带接头环形切口示意图；

图15是本实用新型显示器示意图；

图16是本实用新型吸手结构示意图；

图17是本实用新型传感器结构示意图。

图中：1、传送系统，2、圆环接口系统，3、塑料薄片贴附系统，4、测试系统，5、橡胶层贴附系统，101、电机托架，102、一号电机，103、大底板，104、滑台装置，1041、滑台，1042、滑台轮，105、滑台导轨，106、一号矩形台，107、二号矩形台，108、同步带轴，109、同步带轮，110、同步带，111、传感器，201、一号齿轮齿条装置，202、小托架，203、二号电机，204、一号热气枪装置，2041、一号固定板，2042、一号枪臂，2043、一号热气枪，205、一号滚轮装置，2051、二号固定板，2052、一号滚轮臂，2053、一号滚轮架，2054、一号滚轮，2055、一号滚轮轴，206、方形支架，207、三号电机，208、一号丝杠，209、二号热气枪装置，2091、二号热气枪臂，2092、二号热气枪，210、二号滚轮装置，2101、二号滚轮臂，2102、二号滚轮支架，2103、二号滚轮轴，2104、二号滚轮，301、二号齿轮齿条装置，302、塑料薄片气压机械手装置，3021、一号气缸支架，3022、一号竖气杆，3023、一号气缸臂，3024、一号横气杆，3025、一号T型接头，3026、一号气垫板，3027、一号气嘴，3028、一号气板，3029、一号小气枪杆，3030、一号小热气枪，3031、一号吸手，3032、一号吸手气杆，3033、一号小滚轮，3034、一号小滚轮气杆，303、四号电机，304、四号电机轴，305、薄片托板，401、小支架，402、显示仪，403、支杆，404、测试轮，405、测试轮架，501、橡胶层贴附气压机械手装置，5011、二号气缸支架，5012、二号竖气杆，5013、二号气缸臂，5014、二号横气杆，5015、二号气嘴，5016、二号气垫板，5017、二号T型接头，5018、二号小气枪杆，5019、二号气板，5020、二号右热气枪，5021、二号吸手，5022、二号吸手气杆，5023、二号左热气枪，502、连接杆，503、橡胶托架。

具体实施方式

一种电梯扶手带的接头装置，是由传送系统1、圆环接口系统2、塑料薄片贴附系统3、测试系统4和橡胶层贴附系统5组成的，其特征在于：圆环接口系统2安装在传送系统1上；塑料薄片贴附系统3安装在传送系统1上，圆环接口系统2后方；测试系统4安装在传送系统1上，塑料薄片贴附系统3后方；橡胶层贴附系统5安装在传送系统1上，测试系统4后方；

所述的传送系统1是由电机托架101、一号电机102、大底板103、滑台装置104、滑台1041、滑台轮1042、滑台导轨105、一号矩形台106、二号矩形台107、同步带轴108、同步带轮109、同步带110和传感器111组成的，所述的圆环接口系统2是由一号齿轮齿条装置201、小托架202、二号电机203、一号热气枪装置204、一号固定板2041、一号枪臂2042、一号热气枪2043、一号滚轮装置205、二号固定板2051、一号滚轮臂2052、一号滚轮架2053、一号滚轮2054、一号滚轮轴2055、方形支架206、三号电机207、一号丝杠208、二号热气枪装置209、二号热气枪臂2091、二号热气枪2092、二号滚轮装置210、二号滚轮臂2101、二号滚轮支架2012、二号滚轮轴2013和二号滚轮2014组成的，所述的塑料薄片贴附系统3是由二号齿轮齿条装置301、塑料薄片气压机械手装置302、一号气缸支架3021、一号竖气杆3022、一号气缸臂3023、一号横气杆3024、一号T型接头3025、一号气垫板3026、一号气嘴3027、一号气板3028、一号小气枪杆3029、一号小热气枪3030、一号吸手3031、一号吸手气杆3032、一号小滚轮3033、一号小滚轮气杆3034、四号电机303、四号电机轴304和薄片托板305组成的，所述的测试系统4是由小支架401、显示仪402、支杆403、测试轮404和测试轮架405组成的，橡胶层贴附系统5是由橡胶层贴附气压机械手装置501、二号气缸支架5011、二号竖气杆5012、二号气缸臂5013、二号横气杆5014、二号气嘴5015、二号气垫板5016、二号T型接头5017、二号小气枪杆5018、二号气板5019、二号右热气枪5020、二号吸手5022、二号吸手气杆5023、二号左热气枪5024、连接杆503和橡胶托架504组成的。

所述的传送系统1，电机托架101安装在大底板103一端，一号电机102安装在电机托架101上，滑台轮1042安装在滑台1041上，滑台1041安装在滑台导轨105上，两个一号矩形台106安装在滑台导轨105两侧，二号矩形台107安装在大底板103上，同步带轴108安装在大底板103的另一端，同步带轮109安装在同步带轴108上，同步带110一端安装在同步带轮109上，另一端安装在一号电机102上，八个传感器111分四对间隔安装在滑台导轨105上。

所述的圆环接口系统2，两个一号齿轮齿条装置201分别安装在两个一号矩形台106上，小托架202安装在一号齿轮齿条装置201上，二号电机203安装连接在小托架202上，一号固定板2041安装在小托架202上面，一号枪臂2042安装在一号固定板2041上面，一号热气枪2043安装在一号枪臂2042上，二号固定板2051安装在小托架202上面、一号固定板2041后面，一号滚轮臂2052安装在二号固定板2051上，一号滚轮架2053安装在一号滚轮臂2052上，一号滚轮2054通过一号滚轮轴2055安装在一号滚轮架2053上，方形支架206安装在大底板103上、一号矩形台106后面，三号电机207通过一号丝杠208安装在方形支架206上面，二号热气枪臂2091安装在一号丝杠208上，二号热气枪2092安装在二号热气枪臂2091上，二号滚轮臂2101安装在一号丝杠208上、二号热气枪臂2091前方，二号滚轮支架2102安装在二号滚轮臂2101上，二号滚轮2104通过二号滚轮轴2103安装在二号滚轮支架2102上。

所述的塑料薄片贴附系统3，二号齿轮齿条装置301安装在大底板103上，一号气缸支架3021安装在二号齿轮齿条装置301上，一号竖气杆3022安装在一号气缸支架3021上，一号气缸臂3023安装在一号竖气杆3022上，一号横气杆3024安装在一号气缸臂3023上，一号T型接头3025安装在一号横气杆3024前端，一号气垫板3026安装在一号T型接头3025上端，三个一号气嘴3027分别安装在一号小气枪杆3029、一号吸手气杆3032和一号小滚轮气杆3034上，一号气板3028安装在一号T型接头3025下端，一号小热气枪3030安装在一号小气枪杆3029下端，一号吸手3031安装在一号吸手气杆3032下端，一号小滚轮3033安装在一号小滚轮气杆3034下端，四号电机303通过四号电机轴304安装在一号气缸支架3021上，薄片托板305安装在大底板103侧面。

所述的测试系统4，小支架401安装在大底板103上面、塑料薄片贴附系统3后面，显示仪402通过支杆403安装在小支架401上，测试轮架404安装在支杆403下端，测试轮405安装在测试轮架404上。

所述的橡胶层贴附气压机械手装置5，二号气缸支架5011通过连接杆503安装在二号矩形台107上，二号竖气杆5012安装在二号气缸支架5011上，二号气缸臂5013安装在二号竖气杆5012上，二号横气杆5014安装在二号气缸臂5013与二号T型接头5017之间，三个二号气嘴5015分别安装在两个二号小气枪杆5018和二号吸手气杆5022上，二号气垫板5016安装在二号T型接头5017上端，二号气板5019安装在二号T型接头5017下面，二号右热气枪5020安装在二号小气枪杆5018下端，二号吸手5022安装在二号吸手气杆5023下端，二号左热气枪5024安装在另一个二号小气枪杆5018下端，橡胶托架504安装在大底板103侧面。

该实用新型在工作过程中，将切割好的环形切口的扶手带夹紧安装在滑台1041上，一号电机102运行带动同步带110运动，同步带110带动滑台1041沿滑台导轨105移动，当到达第一对传感器111时，二号电机203带动小托架202沿着一号齿轮齿条装置201运动，从而带动其上一号热气枪装置204和一号滚轮装置205运动，完成对环形切口两窄边的拼合连接工作，其后滑台1041运动至第二对传感器111时，三号电机207带动一号丝杠208转动，一号丝杠208带动二号热气枪装置209和二号滚轮装置210直线运动，完成对环形切口中间宽边的拼合连接工作，其后滑台1041运动至第三对传感器111处，塑料薄片贴附系统3从薄片托板305上进行塑料薄片的抓取工作，并完成贴附塑料薄片的工作，滑台1041在同步带110的带动下经过测试系统4，测试轮404根据接触扶手带表面高低的极限值测定扶手带缺口的尺寸，以便对所需橡胶层尺寸加以限定，最后滑台1041运动至第四对传感器111处时，橡胶层贴附系统5夹取橡胶托架504上的橡胶层，并完成贴附橡胶层的工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。