一种取料装置及叠模取料系统的制作方法

本实用新型涉及取料系统，特别涉及一种取料装置及叠模取料系统。

背景技术：

目前，注塑产品的生产工艺不断提升，注塑模具制造技术的日益成熟，在传统注塑模具生产工艺中，需要大量的人工将生产线上已经生产好的模具取出并堆叠整齐。这种人工取料方法效率低，作业员劳动强度大，而且人工取料增加了生产环节，难以满足高效高质量的大批次生产。如何能够高效地将注塑产品从模具中取出并且按照顺序堆叠分装，是现在需要解决的一个难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种取料装置及叠模取料装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种取料装置，包括基座与设于该基座上的取料机械臂，于该基座上沿Y轴取料方向可移动地竖直设置有横移座，所述取料机械臂包括旋转组件、平移组件与取料组件，所述旋转组件沿Y轴取料方向横向固定于所述横移座上，所述平移组件纵向设置于该旋转组件上，所述取料组件包括取料支架与治具主板，所述取料支架沿X轴取料方向可移动地设置于所述旋转组件上并与所述基座平行，所述治具主板与该取料支架固定连接，该治具主板上按间隔距离设置有若干弹性吸盘。

作为优选，所述旋转组件包括驱动电机与旋转座，所述取料支架垂直设置于该旋转座上，所述驱动电机的输出轴朝右并贯穿设于所述横移座的右侧壁上，所述旋转座固定于该驱动电机的输出轴上，该旋转座上沿X轴取料方向并列设置有若干第一导轨。

作为优选，所述平移组件包括旋转气缸，该旋转气缸的气缸轴向上贯穿设置于所述旋转座上，于该旋转气缸的气缸轴上连接有传动齿轮，该传动齿轮设置于若干所述第一导轨之间并位于该旋转座上方。

作为优选，所述取料支架上对应所述第一导轨设置有第一滑块，该取料支架的下端面横向设置有用于与所述传动齿轮啮合的齿条，该齿条的长度小于所述旋转座的宽度，于该旋转座上设置有限位装置，所述治具主板上设置有抽真空装置，所述弹性吸盘与该抽真空装置之间通过真空管连接。

作为优选，所述基座的一端纵向设置有转轴，所述转轴正下方纵向设置有传动电机，该传动电机的输出轴向上设置，该传动电机的输出轴与该转轴之间连接有连轴器驱使所述转轴转动，所述横移座与所述转轴之间设置有带传动机构，该基座外沿横向并列设置有第二导轨，所述横移座对应该第二导轨设置有第二滑块。

一种叠模取料系统，包括防护框架，其还包括上述的取料装置与输送冷却装置，所述取料装置横向并列设置于所述防护框架上，该防护框架右侧对应该取料装置设置有用于取料的开口，所述输送冷却装置包括冷却柜，所述冷却柜位于该取料装置下方，该冷却柜的一端延伸出该防护框架前侧，于该冷却柜上沿产品出料方向设置有输送带。

作为优选，所述旋转组件包括驱动电机与旋转座，所述取料支架垂直设置于该旋转座上，所述驱动电机的输出轴朝右并贯穿设于所述横移座的右侧壁上，所述旋转座固定于该驱动电机的输出轴上，该旋转座上沿X轴取料方向并列设置有若干第一导轨；

所述平移组件包括旋转气缸，该旋转气缸的气缸轴向上贯穿设置于所述旋转座上，于该旋转气缸的气缸轴上连接有传动齿轮，该传动齿轮设置于若干所述第一导轨之间并位于该旋转座上方；

所述取料支架上对应所述第一导轨设置有第一滑块，该取料支架的下端面横向设置有用于与所述传动齿轮啮合的齿条，该齿条的长度小于所述旋转座的宽度，于该旋转座上设置有限位装置，所述治具主板上设置有抽真空装置，所述弹性吸盘与该抽真空装置之间通过真空管连接。

作为优选，所述基座的一端纵向设置有转轴，所述转轴正下方纵向设置有传动电机，该传动电机的输出轴向上设置，该传动电机的输出轴与该转轴之间连接有连轴器驱使所述转轴转动，所述横移座与所述转轴之间设置有带传动机构，该基座外沿横向并列设置有第二导轨，所述横移座对应该第二导轨设置有第二滑块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过旋转组件、平移组件与取料组件配合，灵活准确将模具从注塑模中取出并将模具堆叠在冷却柜上，有冷却柜上的输送带将模具送出，整个取料过程实行自动化，实现产品由生产到包装的快速加工，有效提高生产效率；而且整个取料过程中无需人工操作，解决操作员因从高温的注塑模中取出模具而容易烫伤的问题，能够快速将模具堆叠分装，满足客户的大批次生产需求。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型中取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型中取料装置的主视图；

图3是本实用新型中叠模取料系统的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1至图3所示，本实用新型为一种取料装置，包括基座1与设于该基座1上的取料机械臂2，于该基座1上沿Y轴取料方向可移动地竖直设置有横移座3，所述取料机械臂2包括旋转组件、平移组件与取料组件，所述旋转组件沿Y轴取料方向横向固定于所述横移座3上，所述平移组件纵向设置于该旋转组件上，所述取料组件包括取料支架4与治具主板5，所述取料支架4沿X轴取料方向可移动地设置于所述旋转组件上并与所述基座1平行，所述治具主板5与该取料支架4固定连接，该治具主板5上按间隔距离设置有若干弹性吸盘6。

本实施例中，所述旋转组件包括驱动电机7与旋转座8，所述取料支架4垂直设置于该旋转座8上，所述驱动电机7的输出轴朝右并贯穿设于所述横移座3的右侧壁上，所述旋转座8固定于该驱动电机7的输出轴上，该旋转座8上沿X轴取料方向并列设置有若干第一导轨。

本实施例中，所述平移组件包括旋转气缸9，该旋转气缸9的气缸轴向上贯穿设置于所述旋转座8上，于该旋转气缸9的气缸轴上连接有传动齿轮，该传动齿轮设置于若干所述第一导轨之间并位于该旋转座8上方。

本实施例中，所述取料支架4上对应所述第一导轨设置有第一滑块，该取料支架4的下端面横向设置有用于与所述传动齿轮啮合的齿条，该齿条的长度小于所述旋转座8的宽度，于该旋转座8上设置有限位装置，该限位装置包括两个弹性限位柱，两个弹性限位柱分别设置在旋转座8上端面的前、后侧，在取料支架4下端对应着两个弹性限位柱设置有挡块，所述治具主板5上设置有抽真空装置，所述弹性吸盘6与该抽真空装置之间通过真空管连接。

本实施例中，所述基座1的一端纵向设置有转轴10，所述转轴10正下方纵向设置有传动电机11，该传动电机11的输出轴向上设置，该传动电机11的输出轴与该转轴10之间连接有连轴器驱使所述转轴10转动，所述横移座3与所述转轴10之间设置有带传动机构，该基座1外沿横向并列设置有第二导轨，所述横移座3对应该第二导轨设置有第二滑块。

一种叠模取料系统，包括防护框架12，其还包括上述的取料装置与输送冷却装置13，所述取料装置横向并列设置于所述防护框架12上，该防护框架12右侧对应该取料装置设置有用于取料的开口，所述输送冷却装置13包括冷却柜，所述冷却柜位于该取料装置下方，该冷却柜的一端延伸出该防护框架12前侧，于该冷却柜上沿产品出料方向设置有输送带。

在防护框架12上安装有许多用于防粉尘以及防杂物掉落的防护罩板。

本实施例中，所述旋转组件包括驱动电机7与旋转座8，所述取料支架4垂直设置于该旋转座8上，所述驱动电机7的输出轴朝右并贯穿设于所述横移座3的右侧壁上，所述旋转座8固定于该驱动电机7的输出轴上，该旋转座8上沿X轴取料方向并列设置有若干第一导轨；

所述平移组件包括旋转气缸9，该旋转气缸9的气缸轴向上贯穿设置于所述旋转座8上，于该旋转气缸9的气缸轴上连接有传动齿轮，该传动齿轮设置于若干所述第一导轨之间并位于该旋转座8上方；

所述取料支架4上对应所述第一导轨设置有第一滑块，该取料支架4的下端面横向设置有用于与所述传动齿轮啮合的齿条，该齿条的长度小于所述旋转座8的宽度，于该旋转座8上设置有限位装置，所述治具主板5上设置有抽真空装置，所述弹性吸盘6与该抽真空装置之间通过真空管连接。

本实施例中，所述基座1的一端纵向设置有转轴10，所述转轴10正下方纵向设置有传动电机11，该传动电机11的输出轴向上设置，该传动电机11的输出轴与该转轴10之间连接有连轴器驱使所述转轴10转动，所述横移座3与所述转轴10之间设置有带传动机构，该基座1外沿横向并列设置有第二导轨，所述横移座3对应该第二导轨设置有第二滑块。

取料机械臂2接收到注塑机完成开模信号，取料机械臂2沿Y轴取料方向移动至注塑模内，然后在平移组件的驱动下完成取物；取料机械臂2沿Y轴取料方向后退至输送冷却装置13上方，取料组件在旋转组件的驱动下，由竖直状态变为水平状态，并将产品放在输送冷却装置13上；取料机械臂2完成放料后，取料组件在旋转组件的驱动下，由水平状态变为竖直状态，并恢复待机状态。

本实用新型通过旋转组件、平移组件与取料组件配合，灵活准确将模具从注塑模中取出并将模具堆叠在冷却柜上，有冷却柜上的输送带将模具送出，整个取料过程实行自动化，实现产品由生产到包装的快速加工，有效提高生产效率；而且整个取料过程中无需人工操作，解决操作员因从高温的注塑模中取出模具而容易烫伤的问题，能够快速将模具堆叠分装，满足客户的大批次生产需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。