本实用新型涉及一种长桁生产设备的平移翻转机构。
背景技术：
大尺寸碳纤维长桁在我国的应用广泛。现有的碳纤维长桁毛坯的成型方法一种为通过模具组件一体成型，一体成型加工工序复杂，生产周期较长，操作难度较大，且废品率高，另一种为分体式二次胶接，将多段长桁拼合胶接，整体的硬度较差，抗冲击能力弱。因此，有必要设计一种长桁生产设备的平移翻转机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种长桁生产设备的平移翻转机构。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种长桁生产设备的平移翻转机构，包括平移机构、摇臂翻转机构和模具组件；所述平移机构驱动摇臂翻转机构在平移机构自身上横向位移；所述摇臂翻转机构包括摇臂以及驱动摇臂翻转的翻转驱动组件；所述模具组件包括下部模具以及设于下部模具正上方的上部模具；所述上部模具连接摇臂的外端，并且上部模具通过气缸垂直向下移动与下部模具闭合。
所述平移机构包括底座、传动轴、传动齿轮和平移驱动电机；所述底座前后平行设有两个，并且顶部均与摇臂翻转机构的基体滑动连接；所述传动轴两端分别贯穿两个底座的端面，并且与两个底座转动连接；所述平移驱动电机驱动传动轴转动；所述传动齿轮套设在传动轴上。
所述摇臂翻转机构还包括基体、翻转驱动组件和传动组件；所述基体的底端上横向设有与平移机构的传动齿轮啮合的齿条；所述传动组件设于基体内，并且两端贯穿基体的两端面；所述传动组件与基体转动连接；所述摇臂的一端贯穿基体连接传动组件；所述翻转驱动组件通过驱动传动组件转动来带动摇臂翻转；所述基体的侧壁上设有供摇臂翻转条形槽。
所述摇臂翻转机构的摇臂的一端上设有连接板；所述模具组件的气缸的缸体固定在连接板上。
所述模具组件的下部模具和上部模具内均设有加热板。
所述摇臂翻转机构的翻转驱动组件包括翻转驱动电机、减速齿轮组件、第一同步齿轮和同步带；所述转驱动电机的输出端连接减速齿轮组件的输入端；所述第一同步齿轮设于减速齿轮组件的输出端上；所述同步带环绕在第一同步齿轮和传动组件的输入端上。
所述摇臂翻转机构的传动组件包括转轴以及套设在转轴伸出基体的一端上的第二同步齿轮；所述第二同步齿轮连接翻转驱动组件的同步带。
采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙自动化程度高，应用在长桁生产设备上，大大简便了加工工序以及加工步骤，平移机构和摇臂翻转机构配合使上模组件和下模组件分别稳定可靠的完成平移和翻转动作，降低了厂家购置设备的成本，生产效率高。
(2)本实用新型的平移机构结构巧妙，位移驱动可靠、稳定，驱动位移的距离便于控制。
(3)本实用新型的模具组件的下部模具和上部模具内均设有加热板，预加热料件便于后续加工。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的右视图。
附图中的标号为：
平移机构1、底座1-1、传动轴1-2、传动齿轮1-3、平移驱动电机1-4；
摇臂翻转机构2、摇臂2-1、连接板2-1-1、翻转驱动组件2-2、翻转驱动电机2-2-1、减速齿轮组件2-2-2、第一同步齿轮2-2-3、基体2-3、齿条2-3-1、传动组件2-4、转轴 2-4-1、第二同步齿轮2-4-2；
模具组件3、下部模具3-1、上部模具3-2、气缸3-3。
具体实施方式
(实施例1)
见图1和图2，本实施例的长桁生产设备的平移翻转机构，包括平移机构1、摇臂翻转机构2和模具组件3。
平移机构1驱动摇臂翻转机构2在平移机构自身上横向位移。摇臂翻转机构2包括摇臂2-1、翻转驱动组件2-2、基体2-3和传动组件2-4。摇臂2-1的一端上设有连接板2-1-1。翻转驱动组件2-2驱动摇臂2-1翻转。
翻转驱动组件2-2包括翻转驱动电机2-2-1、减速齿轮组件2-2-2、第一同步齿轮2-2-3 和同步带。转驱动电机2-2-1的输出端连接减速齿轮组件2-2-2的输入端。第一同步齿轮2-2-3设于减速齿轮组件2-2-2的输出端上。同步带环绕在第一同步齿轮2-2-3和传动组件2-4的输入端上。基体2-3的底端上横向设有与平移机构1的传动齿轮1-3啮合的齿条2-3-1。传动组件2-4设于基体2-3内，并且两端贯穿基体2-3的两端面。传动组件 2-4与基体2-3转动连接。摇臂2-1的一端贯穿基体2-3连接传动组件2-4。翻转驱动组件2-2通过驱动传动组件2-4转动来带动摇臂2-1翻转。基体2-3的侧壁上设有供摇臂 2-1翻转条形槽。传动组件2-4包括转轴2-4-1以及套设在转轴2-4-1伸出基体2-3的一端上的第二同步齿轮2-4-2。第二同步齿轮2-4-2连接翻转驱动组件2-2的同步带。
模具组件3包括下部模具3-1以及设于下部模具3-1正上方的上部模具3-2。下部模具3-1和上部模具3-2内均设有加热板。上部模具3-2连接摇臂2-1的外端，并且上部模具3-2通过气缸3-3垂直向下移动与下部模具3-1闭合。气缸3-3的缸体固定在连接板2-1-1上。
平移机构1包括底座1-1、传动轴1-2、传动齿轮1-3和平移驱动电机1-4。底座1-1 前后平行设有两个，并且顶部均与摇臂翻转机构2的基体2-3滑动连接。传动轴1-2两端分别贯穿两个底座1-1的端面，并且与两个底座1-1转动连接。平移驱动电机1-4驱动传动轴1-2转动。传动齿轮1-3套设在传动轴1-2上。
使用时，翻转驱动组件2-2驱动摇臂2-1向外侧翻转，折弯装置带来的料件接触下部模具3-1的顶部时，翻转驱动组件2-2驱动摇臂2-1复位，气缸3-3驱动上部模具3-2 与下部模具3-1闭合固定料件的的一侧，同时加热板发热预热料件，待折弯装置下一步动作。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。