本实用新型涉及一种新型摆臂托瓶结构，属于食品、制药包装设备技术领域。
背景技术：
在制药机械领域，目前国内外焊盖机瓶托工位和摆臂结构整体一同升降，对整个摆臂机构系统的驱动力量有比较高的要求，因此需要选择大缸径的气缸实现动作，另外在焊盖压盖过程中，升降气缸同时会受到压盖带来的负载从而影响升降气缸的使用寿命和整个机构的稳定性以及焊接质量，同时也增加设备成本和返修成本。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型摆臂托瓶结构。
本实用新型的摆臂托瓶结构，它包含瓶托机构、摆臂机构和导轨组装，导轨组装上安装有两组瓶托机构，摆臂机构贯穿在导轨组装上。
所述的瓶托机构包含瓶托底座、直线轴承、活动底座、平行气爪、托瓶模具、塑料瓶和升降气缸，瓶托底座固定在导轨组装上，瓶托底座上端通过两组直线轴承与活动底座连接，且直线轴承之间安装有升降气缸，活动底座上固定有两组平行气爪，平行气爪上端与托瓶模具固定，托瓶模具内设置有塑料瓶。
所述的摆臂机构包含左活动摆臂、摆臂轴承座、右活动摆臂、摆臂连接轴、定位托瓶板、摆臂定距轴、铰链连接板、铰链顶座、气缸组件和铰链底座，左活动摆臂与右活动摆臂通过摆臂连接轴共同连接固定在摆臂轴承座上，左活动摆臂与右活动摆臂顶部安装有定位托瓶板，对称设置的两组左活动摆臂与右活动摆臂之间安装有摆臂定距轴和铰链连接板，铰链连接板上安装有铰链顶座，铰链顶座与气缸组件连接，气缸组件下端安装有链底座。
所述的导轨组装包含导轨座、线性滑块、瓶托机构座、滑块连接板、线性导轨和伺服驱动系统，线性导轨与导轨座连接，线性导轨上安装有两个线性滑块，两个线性滑块中间连接有滑块连接板，线性滑块一侧安装有瓶托机构座，线性导轨一端安装有伺服驱动系统。
本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，瓶托机构同时有两套固定在导轨组装上，导轨组装在两套瓶托机构之间设有连接板，使其实现双位置同时动作，摆臂机构贯穿在导轨组装部分上，该结构规避了由于焊盖压盖时对升降气缸的额外负载，实现压盖时的负载都由刚性结构的摆臂机构承受。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型摆臂托瓶结构示意图；
图2为本实用新型摆臂托瓶打开状态结构示意图；
图3为本实用新型摆臂托瓶结构焊盖压盖前状态图；
图4为本实用新型摆臂托瓶结构焊盖压盖后状态图；
图5为本实用新型瓶托机构结构主视图；
图6为本实用新型瓶托机构打开状态示意图；
图7为本实用新型瓶托机构闭合状态示意图；
图8为本实用新型摆臂机构结构示意图；
图9为本实用新型导轨组装结构示意图。
附图标记：瓶托机构1、瓶托底座1.1、直线轴承1.2、活动底座1.3、平行气爪1.4、托瓶模具1.5、塑料瓶1.6、升降气缸1.7、摆臂机构2、左活动摆臂2.1、摆臂轴承座2.2、右活动摆臂2.3、摆臂连接轴2.4、定位托瓶板2.5、摆臂定距轴2.6、铰链连接板2.7、铰链顶座2.8、气缸组件2.9、铰链底座2.10、导轨组装3、导轨座3.1、线性滑块3.2、瓶托机构座3.3、滑块连接板3.4、线性导轨3.5、伺服驱动系统3.6。
具体实施方式
如图1-图9所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含瓶托机构1、摆臂机构2和导轨组装3，导轨组装3上安装有两组瓶托机构1，摆臂机构2贯穿在导轨组装3上。
所述的瓶托机构1包含瓶托底座1.1、直线轴承1.2、活动底座1.3、平行气爪1.4、托瓶模具1.5、塑料瓶1.6和升降气缸1.7，瓶托底座1.1固定在导轨组装3上，瓶托底座1.1上端通过两组直线轴承1.2与活动底座1.3连接，且直线轴承1.2之间安装有升降气缸1.7，活动底座1.3上固定有两组平行气爪1.4，平行气爪1.4上端与托瓶模具1.5固定，托瓶模具1.5内设置有塑料瓶1.6，模具的开合动作由平行气爪1.4的驱动实现，而活动底座1.3的升降动作由升降气缸1.7执行，升降导向由两个直线轴承1.2和气缸自身带的导向轴共同实现。
所述的摆臂机构2包含左活动摆臂2.1、摆臂轴承座2.2、右活动摆臂2.3、摆臂连接轴2.4、定位托瓶板2.5、摆臂定距轴2.6、铰链连接板2.7、铰链顶座2.8、气缸组件2.9和铰链底座2.10，左活动摆臂2.1与右活动摆臂2.3通过摆臂连接轴2.4共同连接固定在摆臂轴承座2.2上，左活动摆臂2.1与右活动摆臂2.3顶部安装有定位托瓶板2.5，对称设置的两组左活动摆臂2.1与右活动摆臂2.3之间安装有摆臂定距轴2.6和铰链连接板2.7，铰链连接板2.7上安装有铰链顶座2.8，铰链顶座2.8与气缸组件2.9连接，气缸组件2.9下端安装有链底座2.10，气缸组件2.9伸缩带动左活动摆臂2.1和右活动摆臂2.3以摆臂轴承中心旋转实现开合动作，从而完成夹瓶定位的作用。
所述的导轨组装3包含导轨座3.1、线性滑块3.2、瓶托机构座3.3、滑块连接板3.4、线性导轨3.5和伺服驱动系统3.6，线性导轨3.5与导轨座3.1连接，线性导轨3.5上安装有两个线性滑块3.2，两个线性滑块3.2中间连接有滑块连接板3.4，线性滑块3.2一侧安装有瓶托机构座3.3，线性导轨3.5一端安装有伺服驱动系统3.6，伺服驱动系统3.6带动两个线性滑块3.2同时动作，从而实现双工位同步动作。
工作原理为：瓶托机构1根据产量配置相应模具数用于承载瓶体，通过伺服电机控制的导轨组装3精确定位输送至各个工位，摆臂机构2采用铰链结构进行摆臂旋转角度实现夹持动作，夹口位置的定位托瓶板2.5与瓶口尺寸对应的圆弧缺口定位，如图3-4所示，焊盖压盖前后摆臂机构2从打开状态到闭合状态同时，托瓶机构1相应的动作变化，焊盖压盖前塑瓶底部与瓶托机构中的托瓶模具1.5支撑面是接触的，焊盖压盖后后塑瓶的底部是脱离托瓶模具1.5支撑面的，从而实现在压盖时带来的F方向的负载不与升降气缸直接接触。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。