本发明涉及自动化组装设备领域，尤其是一种橡胶层偏心在线自动调整装置及偏心调整方法。
背景技术：
外周包覆橡胶层的胶管通过橡胶挤出机包覆橡胶；包覆的橡胶层出现偏心时，需要手工扳动机头橡胶挤出机机头的螺丝对挤出口进行调整，达到调整橡胶层偏心度的目的，调整后的橡胶层偏心度确认，需要用裁刀裁断包覆橡胶层的胶管进行目测检测，存在橡胶层偏心发现不及时、偏心度调整效率和调整精度较低的不足；因此，设计一种橡胶层偏心发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高的胶管包覆的橡胶层偏心在线自动调整装置，成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服目前胶管外包覆的橡胶层出现偏心时，需要手工扳动机头橡胶挤出机机头的螺丝对挤出口进行调整，达到调整橡胶层偏心度的目的，调整后的橡胶层偏心度确认，需要用裁刀裁断包覆橡胶层的胶管进行目测检测，存在橡胶层偏心发现不及时、偏心度调整效率和调整精度较低的不足，提供一种橡胶层偏心发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高的胶管包覆的橡胶层偏心在线自动调整装置
本发明的具体技术方案是：
一种橡胶层偏心在线自动调整装置，包括：机头，设于机头前侧的在线厚度检测仪，偏心调整装置，控制器；机头包括：侧围设有橡胶进孔的机体，穿设于机体中且设有中孔的内管，套设于内管前端外且后端设有外凸环的口模，设于机体前端且内径大于外凸环外径的调整凸环，挡住外凸环前端且与调整凸环前端可拆卸连接的压圈，若干个调整螺钉；内管前端与口模之间构成橡胶出口道；内管与机体之间设有两端与橡胶进孔和橡胶出口道后端一一对应连通的橡胶流道；调整凸环侧围设有个数与调整螺钉个数相同且沿调整凸环轴向圆周分布的螺孔；调整螺钉的螺杆压住外凸环外侧围且与螺孔一一对应螺接。所述的橡胶层偏心在线自动调整装置实用时，从橡胶出口道挤出的熔融橡胶包覆在胶管外形成橡胶层，且随胶管通过x射线在线厚度检测仪的胶管通孔向前运动，在线厚度检测仪对橡胶层的厚度进行检测；在线厚度检测仪检测到橡胶层出现偏心时将信号传送给控制器，控制器根据橡胶层的偏心方向和偏心值，控制偏心调整装置自动及时地对橡胶层出现的偏心进行调整，使橡胶层的偏心度小于设定值。该橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高。
作为优选，所述的偏心调整装置包括：由个数与调整螺钉个数相同的框板连接构成且套在机体前端外的安装框，个数与框板个数相同且与框板一一对应连接的伺服电机，个数与伺服电机个数相同且一端与伺服电机的输出轴一一对应连接的连接轴；连接轴的另一端与调整螺钉的头部一一对应连接；伺服电机与控制器电连接。偏心调整装置结构简单实用，控制器通过伺服电机和连接轴驱动调整螺钉旋转，按需要调整外凸环与调整凸环的位置从而在线调整橡胶层的偏心度小于设定值快捷且保证调整精度。
作为优选，所述的在线厚度检测仪为设有胶管通孔的x射线在线厚度检测仪；x射线在线厚度检测仪与控制器电连接。通用件成本低且检测精度高。
作为优选，所述的内管包括：主管、后端与主管可拆卸连接的出口管；中孔包括：位于主管中的主孔，位于出口管中且大端与主孔前端连通的锥台形孔；锥台形孔小端的直径与胶管外径匹配。通过调换出口管和口模能适应多种直径的胶管包覆橡胶层的需要。
作为优选，所述的橡胶层偏心在线自动调整装置还包括：设于主孔中且与主管连接的抽真空管；抽真空管的后端伸出主管后端。通过抽真空管抽真空，利于橡胶层包覆胶管且结合牢固。
一种橡胶层偏心在线自动调整装置的偏心调整方法，所述的橡胶层偏心在线自动调整装置具有上述的橡胶层偏心在线自动调整装置的限定结构，步骤一，从橡胶出口道挤出的熔融橡胶包覆在胶管外形成橡胶层，且随胶管通过x射线在线厚度检测仪的胶管通孔向前运动，x射线在线厚度检测仪对橡胶层的厚度进行检测；步骤二，x射线在线厚度检测仪检测到橡胶层出现偏心时将信号传送给控制器，控制器根据橡胶层的偏心方向和偏心值，控制伺服电机启动，伺服电机的输出轴经连接轴带动调整螺钉转动，自动及时地对橡胶层出现的偏心进行调整，使橡胶层的偏心度小于设定值。所述的橡胶层偏心在线自动调整装置的偏心调整方法能满足橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高的需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高。偏心调整装置结构简单实用，控制器通过伺服电机和连接轴驱动调整螺钉旋转，按需要调整外凸环与调整凸环的位置从而在线调整橡胶层的偏心度小于设定值快捷且保证调整精度。在线厚度检测仪为设有胶管通孔的x射线在线厚度检测仪，通用件成本低且检测精度高。通过调换出口管和口模能适应多种直径的胶管包覆橡胶层的需要。通过抽真空管抽真空，利于橡胶层包覆胶管且结合牢固。所述的橡胶层偏心在线自动调整装置的偏心调整方法能满足橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高的需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
图中：控制器1、橡胶进孔2、机体3、中孔4、内管5、外凸环6、口模7、调整凸环8、压圈9、橡胶出口道10、橡胶流道11、螺孔12、框板13、安装框14、伺服电机15、连接轴16、内六角螺钉17、六角杆18、胶管通孔19、x射线在线厚度检测仪20、主管21、出口管22、主孔23、锥台形孔24、抽真空管25、胶管26、橡胶层27。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1所示：一种橡胶层偏心在线自动调整装置，包括：机头，设于机头前侧的在线厚度检测仪，偏心调整装置，控制器1；机头包括：侧围设有橡胶进孔2的机体3，穿设于机体3中且设有中孔4的内管5，套设于内管5前端外且后端设有外凸环6的口模7，设于机体3前端且内径大于外凸环6外径的调整凸环8，挡住外凸环6前端且与调整凸环8前端螺钉连接的压圈9，四个调整螺钉；内管5前端与口模7之间构成橡胶出口道10；内管5与机体3之间设有两端与橡胶进孔2和橡胶出口道10后端一一对应连通的橡胶流道11；调整凸环8侧围设有个数与调整螺钉个数相同且沿调整凸环8轴向圆周均布的螺孔12；调整螺钉的螺杆压住外凸环6外侧围且与螺孔12一一对应螺接。调整凸环8与机体3一体构成连接。
所述的偏心调整装置包括：由个数与调整螺钉个数相同的框板13螺钉连接构成且套在机体3前端外的安装框14，个数与框板13个数相同且与框板13一一对应螺钉连接的伺服电机15，个数与伺服电机15个数相同且一端与伺服电机15的输出轴一一对应键连接的连接轴16；连接轴16的另一端与调整螺钉的头部一一对应连接；伺服电机15与控制器1电连接；本实施例中，调整螺钉为内六角螺钉17，连接轴16的另一端设有与内六角螺钉17的内六角孔过渡配合的六角杆18，六角杆18插入内六角螺钉17的内六角孔卡接；安装框14的形状为正四边形。
所述的在线厚度检测仪为设有胶管通孔19的x射线在线厚度检测仪20；x射线在线厚度检测仪20与控制器1电连接。
所述的内管5包括：主管21、后端与主管21螺钉连接的出口管22；中孔4包括：位于主管21中的主孔23，位于出口管22中且大端与主孔23前端连通的锥台形孔24；锥台形孔24小端的直径与胶管外径间隙配合。
所述的橡胶层偏心在线自动调整装置还包括：设于主孔23中且与主管21过盈配合连接的抽真空管25；抽真空管25的后端伸出主管21后端。
一种橡胶层偏心在线自动调整装置的偏心调整方法，所述的橡胶层偏心在线自动调整装置具有上述的橡胶层偏心在线自动调整装置的限定结构，步骤一，从橡胶出口道10挤出的熔融橡胶包覆在胶管26外形成橡胶层27，且随胶管通过x射线在线厚度检测仪20的胶管通孔19向前运动，x射线在线厚度检测仪20对橡胶层的厚度进行检测；步骤二，x射线在线厚度检测仪20检测到橡胶层出现偏心时将信号传送给控制器1，控制器1根据橡胶层的偏心方向和偏心值，控制伺服电机15启动，伺服电机15的输出轴经连接轴16带动调整螺钉转动，自动及时地对橡胶层出现的偏心进行调整，使橡胶层的偏心度小于设定值。
本发明的有益效果是：该橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高。偏心调整装置结构简单实用，控制器通过伺服电机和连接轴驱动调整螺钉旋转，按需要调整外凸环与调整凸环的位置从而在线调整橡胶层的偏心度小于设定值快捷且保证调整精度。在线厚度检测仪为设有胶管通孔的x射线在线厚度检测仪，通用件成本低且检测精度高。通过调换出口管和口模能适应多种直径的胶管包覆橡胶层的需要。通过抽真空管抽真空，利于橡胶层包覆胶管且结合牢固。所述的橡胶层偏心在线自动调整装置的偏心调整方法能满足橡胶层偏心在线自动调整装置在橡胶层发生偏心时发现及时、偏心度调整效率和调整精度较高的需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。