原案申请日：2016年8月31日。
本发明涉及一种液压橡胶挤出成型机，尤其是涉及一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机。
背景技术：
目前，液压橡胶挤出成型机是橡胶模压制品生产的一项设备。主要用于橡胶模压制品的生产，如电器绝缘零件、防震垫、密封件、鞋底以及工矿雨鞋等。液压橡胶挤出成型机是一般包括挤出装置、模具开合装置、加热冷却装置、液压传动系统、电气控制系统。
现有的液压橡胶挤出成型机合模装置中由于开模、换模的操作中，由于现有的生产批次较多从而模具结构也增大，而现有的液压橡胶挤出成型机在取料是人工进行，常常出现烫伤的事故发生。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机，解决现有的液压橡胶挤出成型机在取料安全性等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于，包括机座、设置在机座上的油压供给结构、在油压供给结构上部设置的模具成型单元，在模具成型单元的上部设置的备料结构、在备料结构的上部设置的上驱动机构，在机座上还设置有电控操作系统以及外罩；
在备料结构的上部支撑柱上设置有机器手自动接送料装置，所述的机器手自动接送料装置包括固定在上部支撑柱上的总固定板、设置在总固定板外部的纵向活动板，在纵向活动板中设置有多向调节座结构，在多向调节座结构上连接有垂直向伸缩气缸，在垂直向伸缩气缸的下端设置有物料取放结构；
所述的纵向活动板包括活动板体、设置在活动板体中部的机械式无焊气缸、在机械式无焊气缸外侧的活动板体的中部设有一组限位滑轨，在机械式无焊气缸的末端的活动板体上设有一组缓衡器，所述的机械式无焊气缸上连接有多向调节座结构；
所述的多向调节座结构包括与限位滑轨结合的卡接滑座，连接机械式无焊气缸的横向滑动座，所述的卡接滑座与横向滑动座为一体设计；
所述的物料取放结构包括连接垂直向伸缩气缸的取物总成板、在取物总成板两端各设有吹料结构，在取物总成板的中部下面还设置有吸料结构。
进一步，所述的吹料结构包括设置在取物总成板外端下部的吹料连接板、设置在吹料连接板上的吹料调节板、以及设置在吹料调节板下部的吹嘴结构，所述的吹嘴结构与气路结构连接。
进一步，所述的吸料结构包括设置在取物总成板中部的取物架以及设置在取物架末端的一组夹爪。
进一步，所述的取物架与垂直向伸缩气缸之间连接有转向块。
进一步，取物总成板与总固定板右侧之间设置有垂直向辅助移动链条。
进一步，活动板体的外侧与总固定板的上侧之间设置有水平向辅助移动链条。
本发明的有益效果：因采用在备料结构的上部支撑柱上设置机器手自动接送料装置，保证了取料安全，提高了生产效率。同时采用多种传动设计；保证了该装置与其他传动部件的传动顺畅。同时传动机构损坏时修理更显方便。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明的构造示意图。
图2为本发明的机器手自动接送料装置的构造示意图。
图3为图2的侧视图。
图中：1.机座、2.模具成型单元、3.电控操作系统、4.外罩、5.上部支撑柱、6.总固定板、7.垂直向伸缩气缸、8.活动板体、9.机械式无焊气缸、10.限位滑轨、11.缓衡器、12.卡接滑座、13.横向滑动座、14.取物总成板、15.吹料连接板、16.吹料调节板、17.吹嘴结构、18.取物架、19.夹爪、20.转向块、21.垂直向辅助移动链条、22.水平向辅助移动链条、23.辅助移动架。
具体实施方式
实施例1，如图1、2、3所示，一种自动接送料式液压橡胶挤出成型机，其特征在于：包括机座1、在机座1上的油压供给结构、在油压供给结构的上部设置有模具成型单元2，在模具成型单元2的上部设置有备料结构、在备料结构的上部设置有上驱动机构，在机座上还设置有电控操作系统3以及外罩4；
在备料结构的上部支撑柱5上设置有机器手自动接送料装置；所述的机器手自动接送料装置包括固定在上部支撑柱5上的总固定板6、设置在总固定板6外部的纵向活动板，在纵向活动板中设置有多向调节座结构，在多向调节座结构上连接垂直向伸缩气缸7、垂直向伸缩气缸7的下端设置有物料取放结构，
所述的纵向活动板包括活动板体8、设置在活动板体8中部的机械式无焊气缸9、在机械式无焊气缸9外侧的活动板体的中部设有限位一组限位滑轨10，在机械式无焊气缸9的末端的活动板体上设有一组缓衡器11，所述的机械式无焊气缸9上连接多向调节座结构；
所述的多向调节座结构包括与限位滑轨10结合的燕尾结构的卡接滑座12，连接机械式无焊气缸9的横向滑动座13，所述的卡接滑座12与横向滑动座13为一体设计；
所述的物料取放结构包括连接垂直向伸缩气缸7的取物总成板14、在取物总成板14两端的各设有吹料结构，在取物总成板14中部的下面设置有吸料结构。
进一步，所述的吹料结构包括设置在取物总成板14外端下部的吹料连接板15、设置在吹料连接板15上的吹料调节板16、以及设置在吹料调节板16下部的吹嘴结构17，所述的吹嘴结构17与气路结构连接。
进一步，所述的吸料结构包括设置在取物总成板14中部的取物架18以及设置在取物架18末端的一组夹爪19。
进一步，所述的取物架18与垂直向伸缩气缸7之间连接转向块20。
进一步，所述的取物总成板14与总固定板6右侧之间设置有垂直向辅助移动链条21。
进一步，活动板体8的外侧与总固定板6的上侧之间设置有水平向辅助移动链条22。
所述的总固定板6的左侧与活动板体8的中部设置有辅助移动架23.
因采用在备料结构的上部支撑柱上设置有机器手自动接送料装置，保证了取料安全，提高了生产效率。同时采用多种传动设计；保证了该装置与其他传动部件的传动顺畅。同时传动机构损坏时修理更显方便。
以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。