橡胶压延机液压调距装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种橡胶压延机液压调距装置。
【背景技术】
[0002]橡胶压延机主要用于胶料的压片、纺织物或钢丝帘布的挂胶、胶片的贴合、胶坯的压型和贴轮胎帘布层的隔离胶片等压延工艺，广泛应用于轮胎、输送带、胶管等行业，橡胶压延机调距装置用于调节各压延辊筒间的间隙，使压延机满足不同的工艺要求，生产出不同厚度的橡胶制品，传统的橡胶压延机一般采用机械式调距装置，由双速电机、大速比的减速器、丝杠螺母及连接件等组成，机械调距装置由于采用了大速比的减速机，造成调距反应速度过慢，执行环节与检测环节相比滞后过大，另外由于齿轮减速机主动轮和从动轮之间间隙的存在，齿轮传动的输入转角和输出转角之间呈滞环特性，因此如果以机械调距装置作为测厚装置的内环来自动控制压延机压制胶片，齿轮之间的间隙将影响系统的稳定性，造成被控对象反复摆动，产生自激震荡。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种操作速度快，减少操作的滞后对胶料的浪费，达到辊缝的精确控制的橡胶压延机液压调距装置。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸、位移传感器、凸形块、凹形块、压盖、压力传感器、比例伺服阀、液压动力单元、比例伺服阀驱动器、比例伺服阀控制器和PLC伺服控制系统，伺服油缸与凹形块连接，位移传感器安装在伺服油缸的端部，凹形块与凸形块配合设置在压盖内，压盖安装在压延机轴承体上，压力传感器安装在伺服油缸与比例伺服阀之间的管路上，比例伺服阀安装在伺服油缸的缸筒上，液压动力单元通过油管与比例伺服阀连接，比例伺服阀驱动器通过电信号与比例伺服阀连接，比例伺服阀控制器和PLC伺服控制系统连接。
[0005]所述压盖通过内六角螺栓安装在压延机轴承体上。
[0006]所述内六角螺栓与压盖的连接处设有蝶形弹簧。
[0007]本实用新型一种橡胶压延机液压调距装置，能有效提高压延机的控制精度，操作速度快，减少操作的滞后对胶料的浪费，达到辊缝的精确控制，利用这一优势，配合胶片自动测厚装置实现橡胶压延制品厚度的实时在线调整功能，以提高压延机的自动化控制水平，降低操作者的劳动强度以及人为操作因素对制品的影响以及减少原料浪费，另外利用液压操作速度快的优点，使压延机辊缝在5秒内快速打开至少25 mm的距离，提高了压延机的安全性。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型一种橡胶压延机液压调距装置的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型一种橡胶压延机液压调距装置的原理图。
[0010]图中:1、伺服油缸；2、位移传感器；3、凸形块；4、凹形块；5、压盖；6、蝶形弹簧；7、内六角螺栓；8、压力传感器；9、比例伺服阀；10、液压动力单元；11、比例伺服阀驱动器；12、比例伺服阀控制器；13、PLC伺服控制系统；14、压延机轴承体；。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸1、位移传感器2、凸形块3、凹形块4、压盖5、压力传感器8、比例伺服阀9、液压动力单元10、比例伺服阀驱动器11、比例伺服阀控制器12和PLC伺服控制系统13，伺服油缸I与凹形块4连接，位移传感器2安装在伺服油缸I的端部，凹形块4与凸形块3配合设置在压盖5内，压盖5通过内六角螺栓7安装在压延机轴承体14上，内六角螺栓7与压盖5的连接处设有蝶形弹簧6，压力传感器8安装在伺服油缸I与比例伺服阀9之间的管路上，比例伺服阀9安装在伺服油缸I的缸筒上，液压动力单元10通过油管与比例伺服阀9连接，比例伺服阀驱动器11通过电信号与比例伺服阀9连接，比例伺服阀控制器12和PLC伺服控制系统13连接，采用高精度的位移传感器实时监控伺服油缸缸杆的位置，采用高频响的伺服阀控制液压缸活塞的移动，形成液压缸位置闭环控制，工作时，PLC接收到上位机实时发送的指令，并将指令传送给伺服控制系统，伺服控制系统在接收到控制指令后，在控制周期内完成辊缝设定的位置控制，并将采集到的油缸位移、系统压力及液压缸工作压力等反馈信号传送到伺服控制系统，控制信号经伺服驱动器方大后用来控制伺服阀阀芯的运动，控制伺服阀的流量，从而控制伺服油缸缸杆的运动，橡胶压延机液压调距装置采用主/从油缸同步伺服闭环位置控制模式，伺服控制器与比例伺服阀、油缸及位移传感器构成闭环位置控制，以保持辊缝尺寸及精度，I号控制器程序设置为主动控制程序，2号控制器程序设置为从动控制程序，主动控制器负责处理同步位移信号差补运算，使两个油缸同步运动，液压缸位置闭环控制能够快速、准确地跟随位置设定值，并且能够限定两侧位置偏差的大小，在限定范围内可进行胶辊倾斜控制，橡胶压延机液压调距装置具有压力保护功能，I号控制器监控两个油缸的无杆腔压力传感器信号，一旦任何一个油缸的负载压力超过设定值，主动控制器立即发出退回同步控制指令，使两个油缸同步退回，直到压力不超差为止，当压片负载压力减小到设定值以下时，主动控制器重新恢复位置控制状态，使两缸同步慢速工进到辊缝目标值。
[0012]本实用新型橡胶压延机液压调距装置在压延机原来安装丝杠、螺母的位置安装伺服油缸，每条油缸内安装有磁尺或光栅以检测工作辊筒对应端的位置，安装一个压力变送器实现过载保护和磁尺零位标定功能，伺服油缸由伺服阀控制实现辊缝的控制，液压缸和拉回油缸构成力闭锁系统，实现消除间隙和工作辊微尺寸定位，在控制方面，上位机经实时总线发出的指令传送到PLC，如果配合使用了自动测厚系统对橡胶压延产品厚度实时检测的信号，那么上位机传送给PLC的信号应该为产品目标值与产品实际厚度之间的偏差，PLC将该指令发送给伺服控制器，伺服控制系统在收到控制指令后，在控制周期内完成辊缝设定的位置控制，并将采集到的油缸位移、系统压力及液压缸工作压力等反馈信号传送到伺服控制系统，控制信号经伺服驱动器方大后用来控制伺服阀阀芯的运动，控制伺服阀的流量，从而控制伺服油缸缸杆的运动，橡胶压延机液压调距装置采用主/从油缸同步伺服闭环位置控制模式，该模式下I号控制器程序设置为主动控制程序，2号控制器程序设置为从动控制程序，主动控制器负责处理同步位移信号差补运算，使两个油缸同步运动，液压缸位置闭环控制能够快速、准确地跟随位置设定值，并且能够限定两侧位置偏差的大小，在限定范围内可进行胶辊倾斜控制，橡胶压延机液压调距装置设有压力保护功能，只要任何一个油缸的负载压力超过设定值，主动控制器立即发出退回同步控制指令，使两个油缸同步退回，负载压力减小到设定值以下时，主动控制器重新恢复位置控制状态，使两缸同步慢速工进到辊缝目标值，采用碟形弹簧使伺服油缸缸头与压延机轴承体之间有一定的压力，保证在调整过程中两者之间没有间隙，而当同一根辊两端在一定范围的倾斜时，凸形块与凹形块之间会产生相对的转动，在转动过程中凸形块会推动压盖向远离压延机轴承体的方向移动，从而更加紧压碟形弹簧，如果没有碟形弹簧，那么在凸形块会推动压盖移动的过程中，会损坏压盖与压延机轴承体之间连接用的的内六角螺栓，本实用新型橡胶压延机液压调距装置，能有效提高压延机的控制精度，操作速度快，减少操作的滞后对胶料的浪费，达到辊缝的精确控制，利用这一优势，配合胶片自动测厚装置实现橡胶压延制品厚度的实时在线调整功能，以提高压延机的自动化控制水平，降低操作者的劳动强度以及人为操作因素对制品的影响以及减少原料浪费，另外利用液压操作速度快的优点，使压延机辊缝在5秒内快速打开至少25 mm的距离，提高了压延机的安全性。
【主权项】
1.一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于:包括伺服油缸、位移传感器、凸形块、凹形块、压盖、压力传感器、比例伺服阀、液压动力单元、比例伺服阀驱动器、比例伺服阀控制器和PLC伺服控制系统，伺服油缸与凹形块连接，位移传感器安装在伺服油缸的端部，凹形块与凸形块配合设置在压盖内，压盖安装在压延机轴承体上，压力传感器安装在伺服油缸与比例伺服阀之间的管路上，比例伺服阀安装在伺服油缸的缸筒上，液压动力单元通过油管与比例伺服阀连接，比例伺服阀驱动器通过电信号与比例伺服阀连接，比例伺服阀控制器和PLC伺服控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于:所述压盖通过内六角螺栓安装在压延机轴承体上。
3.根据权利要求2所述的一种橡胶压延机液压调距装置，其特征在于:所述内六角螺栓与压盖的连接处设有蝶形弹簧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种橡胶压延机液压调距装置，包括伺服油缸、位移传感器、凸形块、凹形块、压盖、压力传感器、比例伺服阀、液压动力单元、比例伺服阀驱动器、比例伺服阀控制器和PLC伺服控制系统。本实用新型橡胶压延机液压调距装置，能有效提高压延机的控制精度，操作速度快，减少操作的滞后对胶料的浪费，达到辊缝的精确控制，利用这一优势，配合胶片自动测厚装置实现橡胶压延制品厚度的实时在线调整功能，以提高压延机的自动化控制水平，降低操作者的劳动强度以及人为操作因素对制品的影响以及减少原料浪费，另外利用液压操作速度快的优点，使压延机辊缝在5秒内快速打开至少25mm的距离，提高了压延机的安全性。
【IPC分类】B29C43-58
【公开号】CN204585681
【申请号】CN201520129309
【发明人】王方义, 石繁章, 杨洋, 赵树奇
【申请人】大连橡胶塑料机械股份有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月6日