本发明涉及模内贴标技术领域，更具体地涉及一种往复移动机构及包含该往复移动机构的模内贴标机。
背景技术：
模内贴标是一种有别于传统的直接丝印、热收缩标签、不干胶标签的全新标签包装形式。模内贴主要用于pp、pe、pet等材料的吹塑及注塑产品上。即在吹塑、注塑前把已经印刷好的模内贴标放进吹、注模腔内，当合模进行吹、注时，经过模内高温、高压的的作用使模内贴标上特殊的粘胶熔化，同瓶体或注塑件表面熔为一体，当模具打开后，标签已经与产品一体成型。由于模内标签和塑料件自然而然地融为一体，随着瓶体的变形而变形，所以不会出现起泡、出皱等现象；同时，普通标签要等容器成型后再进行贴标，而模内标签和容器成型一次完成，从而防止了贴标工序可能对瓶体造成的污染。
目前，模内贴标机主要包括标签载料机构、吸标机构、贴标机构和取料机构。标签载料机构可存放标签，吸标机构从标签载料机构中获得标签，贴标机构从吸标机构中获得标签并进行模内贴标，然后通过取料机构将已注塑好的注塑件进行取件。在贴标机构中常采用往复移动机构将贴标机构移动至模腔内并进行贴标，在取料机构中也会利用往复移动机构将取料机构移动至模具中将已注塑好的注塑件取出。然而现有的往复移动机构主要包括主动轮、从动轮，主动轮和从动轮上环绕设置有同步带，常利用从动轮与主动轮的距离来调整同步带的张紧度，对于整个模内贴标机的设计十分不便，也会利用张紧轮进行调整同步带的张紧度，但占用整个机架的长度空间，还会减小同步带的行程。
因此，急需设计一种往复移动机构来克服上述的缺陷。
技术实现要素：
本发明的一目的是提供一种往复移动机构，可方便调节同步带的张紧度，能够节省整个机架的长度空间，同时可提高同步带的行程，还有利于同步带的拆卸和安装。
本发明的另一目的是提供一种含上述往复移动机构的模内贴标机，该模内贴标机的同步带具有较大行程，可方便调节同步带的张紧度，还可使同步带能够方便拆卸和安装。
为实现上述目的，本发明提供了一种往复移动机构，包括支架、设置在所述支架上的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上环绕设置有同步带，所述主动轮可往复转动，所述同步带中间断开且具有两自由端；所述往复移动机构还包括相互连接的两皮带夹，所述皮带夹包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板呈卡合设置；两所述皮带夹的其中一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的一所述自由端，两所述皮带夹的其中另一者的所述下夹板和所述上夹板夹紧所述同步带的另一所述自由端。
与现有技术相比，本发明的同步带具有两自由端，一自由端被夹紧于其中之一的下夹板和上夹板之间，另一自由端被夹紧于另一者的下夹板和上夹板之间，通过皮带夹来夹住同步带，从而通过皮带夹来调节同步带的张紧度，无需考虑主动轮和从动轮之间的距离，且方便快捷；同时，下夹板和上夹板呈卡合设置，有利于方便安装和拆卸同步带。
较佳地，所述下夹板两侧设置有凸部，所述上夹板设置有用于安装所述下夹板的安装槽，所述安装槽内设置有对应卡合所述凸部的卡槽。
较佳地，所述下夹板的高度沿所述自由端的延伸方向呈逐渐增加设置，以在所述下夹板形成第一斜面；所述上夹板的高度沿所述自由端的延伸方向呈逐渐减小设置，以在所述上夹板形成第二斜面，一所述自由端被夹紧于两所述皮带夹其中之一的所述第一斜面和所述第二斜面之间；另一所述自由端被夹紧于两所述皮带夹另一者的所述第一斜面和所述第二斜面之间。
较佳地，所述同步带为曲线齿同步带，所述第一斜面呈齿状。
较佳地，所述往复移动机构还包括位于两所述皮带夹之间的连接杆，所述连接杆可将两所述皮带夹进行连接，使两所述皮带夹同步运动。
本发明还提供了一种模内贴标机包括贴标机构，所述贴标机构包括贴标机架、设置在所述贴标机架上的贴标部、及上述往复移动机构，所述贴标机架与所述往复移动机构连接。
较佳地，所述贴标机架包括第一贴标支架和第二贴标支架，所述第二贴标支架与所述往复移动机构连接，所述第一贴标支架可横向滑动连接于所述第二贴标支架。
较佳地，所述第二贴标支架上设置有横向滑轨，所述第一贴标支架借助横向滑轨实现在所述第二贴标支架横向滑动。
较佳地，所述贴标机构还包括设置在所述机架上的滑轨、及与所述第二贴标支架连接的滑块，所述滑块与所述滑轨对应配合。
较佳地，所述模内贴标机还包括取料机构，所述贴标机构和取料机构分别设置在所述第一贴标支架的两侧。
通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。
附图说明
图1为本发明的模内贴标机的立体结构示意图。
图2为本发明的贴标机构和取料机构的结构示意图。
图3为本发明的贴标机构和取料机构另一角度的结构示意图。
图4为本发明的往复移动机构隐藏支架的结构示意图。
图5为图4所示往复移动机构的局部截面示意图。
图6为图5中a处的局部放大示意图。
图7为本发明的往复移动机构的局部分解示意图，显示下夹板、上夹板和连接杆的关系。
图8为本发明的下夹板和上夹板的结构示意图。
元件标号说明
100模内贴标机，10标签载料机构，20吸标机构，30贴标机构，31贴标机架，311第一贴标支架，312第二贴标支架，3121横向滑轨，32贴标部，33往复移动机构，331支架，332主动轮，333从动轮，334同步带，3341自由端，335皮带夹，3351上夹板，3352下夹板，3353安装槽，3354卡槽，3355第二斜面，3356凸部，3357第一斜面，3358连接杆，34滑轨，35滑块，40取料机构，50机架。
具体实施方式
现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。
请参考图1，本发明的模内贴标机100包括标签载料机构10、吸标机构20、贴标机构30、取料机构40和机架50。标签载料机构10、吸标机构20、贴标机构30、取料机构40均安装在机架50上。标签载料机构10用于存放标签以提供产品所需的标签；吸标机构20从标签载料机构10中获得标签并将标签弯折；贴标机构30从吸标机构20中获得标签，并将标签放进用于制备产品的模腔内，待注塑机对产品进行注塑后，模具被打开后；取料机构40从模具中将产品取出，即实现了将标签贴至产品上。更为详细的描述请参考下文。
请参考图2-图4，本发明的贴标机构30包括贴标机架31、设置在贴标机架31上的贴标部32、及往复移动机构33，贴标机架31与往复移动机构33连接，通过往复移动机构33带动贴标机架31进行往复运动，以方便将贴标机架31上的贴标部32移动到模腔内进行贴标。具体地，贴标机架31包括第一贴标支架311和第二贴标支架312，第二贴标支架312与往复移动机构33连接，第一贴标支架311可横向滑动连接于第二贴标支架312。在本实施例中，贴标部32设置在第一贴标支架311上，第二贴标支架312上设置有横向滑轨3121，第一贴标支架311借助横向滑轨3121实现在第二贴标支架312横向滑动，以方便带动贴标部32相对于第二贴标支架312进行横向运动。因此，可使得贴标部32具有横向和纵向的运动，方便贴标部32进行操作。
继续参考图2-图3，贴标机构30和取料机构40分别设置在第一贴标支架311的两侧，以使得取料机构40同样具有横向可调，同时具有往复伸缩的运动。更重要的是，将贴标机构30和取料机构40分别设置在第一贴标支架311的两侧，能够使得整个机构紧凑，在一个模内贴标机100中即可实现贴标和取产品的功能，无需另外的装置，大大的提高贴标效率。
进一步，请参考图4-图6，往复移动机构33包括支架331、设置在支架331上的主动轮332和从动轮333，主动轮332和从动轮333上环绕设置有同步带334，主动轮332可往复转动，同步带334中间断开且具有两自由端3341。从动轮333可以具有多个，比如，本实施例中，采用3个从动轮333设置在支架331上，配合一个主动轮332对同步带334进行动力的传输。往复移动机构33还包括相互连接的两皮带夹335，皮带夹335包括下夹板3352和上夹板3351，下夹板3352和上夹板3351呈卡合设置，两皮带夹335的其中一者的下夹板3352和上夹板3351夹紧同步带334的一自由端3341，两皮带夹335的其中另一者的下夹板3352和上夹板3351夹紧同步带334的另一自由端3341。通过下夹板3352和上夹板3351卡合时可以将位于下夹板3352和上夹板3351之间的同步带334进行夹紧，使同步带334连接完整。利用皮带夹335将同步带334的两自由端3341进行连接，可以借助皮带夹335对同步带334的张紧度进行调节，无需考虑主动轮332和从动轮333之间的距离，非常便利；主动轮332驱动从动轮333运动时，皮带夹335与同步带334同步运动，将需要进行往复移动的装置设置在皮带夹335或同步带334上，即可与皮带夹335和同步带334进行同步运动。比如，本实施例中，将贴标机构30和取料机构40设置在皮带夹335上，即可实现通过往复移动机构33带动贴标机构30和取料机构40进行往复移动。此外，两皮带夹335分别夹紧同步带334的两自由端3341，使得皮带夹335位于同步带334的中间部分，从而可使同步带334具有较大的行程。又利用下夹板3352和上夹板3351呈卡合设置，安装和拆卸同步带334时非常方便。更进一步，往复移动机构33还包括位于两皮带夹335之间的连接杆3358，连接杆3358可将两皮带夹335进行连接，使两皮带夹335同步运动。在本实施例中，采用两连接杆3358将两皮带夹335进行连接，通过螺钉将连接杆3358与皮带夹335进行固定。此外，贴标机构30还包括设置在支架331上的滑轨34、及与第二贴标支架312连接的滑块35，滑块35与滑轨34对应配合，有利于贴标机架31在支架331上进行往复移动，减少摩擦，提高运行效率。
请参考图7-图8，下夹板3352两侧设置有凸部3356，上夹板3351设置有用于安装下夹板3352的安装槽3353，安装槽3353内设置有对应卡合凸部3356的卡槽3354，下夹板3352部分可安装在安装槽3353中，并通过凸部3356与卡槽3354的配合将下夹板3352和上夹板3351进行卡合，还能够方便下夹板3352和上夹板3351的安装。进一步，下夹板3352的高度沿自由端3341的延伸方向呈逐渐增加设置，以在下夹板3352形成第一斜面；上夹板3351的高度沿自由端3341的延伸方向呈逐渐减小设置，以在上夹板3351形成第二斜面3355，一自由端3341被夹紧于两皮带夹335其中之一的第一斜面3357和第二斜面之间3355；另一自由端3341被夹紧于两皮带夹335另一者的第一斜面3357和第二斜面之间3355。利用自由端被夹紧于第一斜面3357和第二斜面3355之间，可以卡紧同步带334，还能在同步带334被拉时越拉越紧，从而避免同步带334出现宽松的情况。更进一步，同步带334为曲线齿同步带，比如曲线齿同步带可以为s齿型、h齿型和r齿型，第一斜面3357呈齿状，进一步保证了皮带夹335对同步带334的夹紧，同时在相同的水平尺寸的情况下，采用第一斜面3357和第二斜面3355的设计还可增加容齿量，提高夹紧性能。
与现有技术相比，本发明的同步带334具有两自由端，一自由端被夹紧于其中之一的下夹板3352和上夹板3351之间，另一自由端被夹紧于另一者的下夹板3352和上夹板3351之间，通过皮带夹335来夹住同步带334，从而通过皮带夹335来调节同步带334的张紧度，无需考虑主动轮332和从动轮333之间的距离，且方便快捷；同时，下夹板3352和上夹板3351呈卡合设置，有利于方便安装和拆卸同步带334。
以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。